Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 386 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.85 of 91.80 AH used of 24V (29.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.75 of 61.20 AH used of 10V (51.38% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth -0.38 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 95 done -1.10 - - 48 - - - 2900 - -146.6 -67.25 - 3500 - - - - - - - - - - -
99 1.7 -4.5 3 120 roll -1.10 11.85 0.154 2166 178.7 2.65 0.061 1488 -532.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
260 24.5 -6.9 10 265 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.071 2903 530.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
583 45.6 -7.1 26 584 done -1.10 - - 2166 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
891 69.5 -7.4 41 895 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.062 1492 -542.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
923 72.1 -7.9 42 930 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.071 2906 533.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1241 94.4 -6.9 58 1242 done -1.10 - - 2166 - - - 2906 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1549 116.9 -7.7 73 1553 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.068 1492 -539.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1582 119.5 -7.7 74 1588 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.072 2904 532.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1899 143.0 -7.6 90 1900 done -1.10 - - 2166 - - - 2905 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2206 166.1 -7.3 105 2210 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.067 1491 -539.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2239 168.8 -7.9 106 2245 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.070 2901 538.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2555 191.4 -7.1 122 2556 done -1.10 - - 2166 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2863 212.2 -6.8 137 2868 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.067 1482 -542.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2908 215.2 -6.5 139 2912 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.068 2906 537.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3229 235.1 -5.9 155 3230 done -1.10 - - 2166 - - - 2906 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3537 255.3 -6.9 170 3539 done -1.10 - - 2166 - - - 2906 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3847 278.5 -7.8 185 3851 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.064 1489 -545.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3910 283.4 -7.7 188 3914 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.069 2901 538.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4236 309.5 -7.7 204 4237 done -1.10 - - 2166 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4545 333.4 -7.8 219 4550 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.063 1482 -545.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4595 337.5 -7.3 221 4600 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.069 2900 541.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4912 361.2 -7.4 236 4916 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.062 1482 -549.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4951 364.1 -7.6 238 4956 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.072 2900 535.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5278 388.9 -7.6 254 5282 roll -1.10 - - 2166 - 1.70 0.089 3784 520.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5356 395.5 -8.4 257 5359 done -1.10 - - 2166 - 1.55 0.040 2888 -578.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5677 420.3 -7.7 273 5682 roll -1.10 - - 2166 - 2.50 0.058 1492 -558.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5750 425.6 -6.8 276 5754 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.069 2909 540.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6066 448.8 -7.6 291 6067 done -1.10 - - 2166 - - - 2909 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6375 469.9 -6.6 306 6379 roll -1.10 - - 2166 - 2.53 0.060 1498 -557.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6431 473.6 -6.3 308 6436 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.066 2900 539.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6747 494.2 -7.0 323 6748 done -1.10 - - 2166 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7056 516.5 -7.3 338 7057 done -1.10 - - 2166 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7365 541.4 -8.3 353 7369 roll -1.10 - - 2166 - 2.53 0.055 1496 -554.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7438 547.2 -7.6 356 7442 done -1.10 - - 2166 - 2.55 0.064 2899 550.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7754 567.6 -5.9 371 7755 done -1.10 - - 2166 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8063 585.0 -5.5 386 8067 roll -1.10 - - 2166 - 2.50 0.052 1493 -562.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8090 586.7 -5.7 387 8095 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.063 2906 543.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8406 604.3 -5.3 402 8410 roll -1.10 - - 2165 - 2.50 0.054 1493 -565.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8452 606.7 -5.1 404 8457 done -1.10 - - 2166 - 2.58 0.065 2899 545.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8779 625.0 -6.0 420 8789 roll -1.10 - - 2166 - 2.50 0.052 1491 -563.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8830 627.9 -5.9 422 8834 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.064 2908 545.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8988 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8988 begin apogee
8996 638.3 6.5 430 9126 done -0.42 0.75 0.084 2318 202.7 - - 2103 - - 126.18 1.262 2901 -4.8 0.255 - - - - - - - - -
9126 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9127 begin climb
9130 643.5 - 436 9261 roll 1.10 1.55 0.061 2648 212.9 2.62 0.055 692 -538.5 146.6 122.85 1.220 2303 -4.9 0.271 - - - - - - - - -
9426 635.9 5.3 449 9453 done 1.13 - - 2648 - 2.50 0.035 2118 570.4 171.2 22.12 1.167 2203 -4.5 0.260 - - - - - - - - -
9762 617.0 5.9 466 9772 roll 1.14 - - 2648 - 2.60 0.065 3507 534.2 174.8 4.78 0.890 2188 -3.1 0.230 - - - - - - - - -
9801 614.6 6.0 468 9806 done 1.14 - - 2648 - 2.47 0.037 2093 -572.5 175.3 - - 2188 - - - - - - - - - - -
10128 594.6 5.9 484 10137 roll 1.14 - - 2648 - 2.65 0.067 3504 532.5 177.4 3.88 0.808 2177 -2.8 0.221 - - - - - - - - -
10154 592.8 7.5 485 10158 done 1.14 - - 2648 - 2.47 0.038 2092 -571.7 177.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
10475 572.0 6.5 501 10479 roll 1.14 - - 2648 - 2.60 0.068 3500 541.5 177.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
10519 569.0 6.8 503 10523 done 1.14 - - 2648 - 2.45 0.041 2102 -570.6 177.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
10845 548.7 6.1 519 10849 roll 1.14 - - 2648 - 2.60 0.067 3501 538.1 177.4 - - 2175 - - - - - - - - - - -
10877 546.5 6.4 520 10884 done 1.14 - - 2648 - 2.45 0.041 2094 -574.3 177.4 - - 2175 - - - - - - - - - - -
11194 527.2 5.7 536 11205 done 1.15 - - 2648 - - - 2095 - 186.8 9.10 1.099 2139 -4.0 0.201 - - - - - - - - -
11503 510.6 5.2 551 11534 roll 1.19 - - 2648 - 2.70 0.069 3498 519.6 215.7 25.75 1.182 2021 -4.6 0.209 - - - - - - - - -
11601 504.4 6.1 555 11608 done 1.19 - - 2648 - 2.47 0.042 2104 -564.4 215.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
11917 484.4 6.7 571 11922 roll 1.19 - - 2648 - 2.60 0.068 3499 536.5 215.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
11957 481.7 7.5 573 11961 done 1.19 - - 2648 - 2.47 0.043 2098 -567.2 215.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
12283 461.0 6.2 589 12288 roll 1.19 - - 2648 - 2.62 0.070 3501 535.5 215.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
12323 458.4 6.6 591 12328 done 1.19 - - 2648 - 2.47 0.043 2098 -568.0 215.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
12650 436.8 6.8 607 12654 roll 1.19 - - 2648 - 2.62 0.070 3505 537.0 215.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
12712 432.4 7.5 610 12716 done 1.19 - - 2648 - 2.47 0.041 2095 -570.9 215.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
13038 409.6 7.3 626 13043 roll 1.19 - - 2648 - 2.62 0.067 3502 537.0 215.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
13078 406.4 7.4 628 13082 done 1.19 - - 2648 - 2.47 0.043 2093 -570.4 215.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
13404 382.5 7.0 644 13409 roll 1.19 - - 2648 - 2.62 0.067 3507 539.7 215.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
13448 379.3 7.2 646 13452 done 1.19 - - 2648 - 2.50 0.043 2095 -564.8 215.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
13768 356.8 6.8 662 13773 roll 1.19 - - 2648 - 2.62 0.069 3507 538.9 215.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
13809 353.8 7.7 664 13813 done 1.19 - - 2648 - 2.47 0.041 2096 -571.3 215.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
14135 329.5 7.7 680 14139 roll 1.19 - - 2648 - 2.62 0.068 3508 538.9 215.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
14178 325.9 8.3 682 14182 done 1.19 - - 2648 - 2.47 0.043 2100 -570.0 215.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
14506 301.7 7.1 698 14510 roll 1.19 - - 2648 - 2.60 0.067 3501 538.8 215.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
14555 297.9 6.4 700 14559 done 1.19 - - 2648 - 2.45 0.042 2100 -571.8 215.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
14870 276.2 6.6 715 14875 roll 1.19 - - 2648 - 2.62 0.068 3507 537.0 215.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
14904 273.9 6.7 716 14910 done 1.19 - - 2649 - 2.47 0.041 2100 -569.6 215.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
15219 253.7 6.6 732 15224 roll 1.19 - - 2648 - 2.60 0.067 3500 538.5 215.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
15259 250.9 6.7 734 15263 done 1.19 - - 2648 - 2.45 0.042 2100 -571.4 215.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
15586 228.9 6.7 750 15590 roll 1.19 - - 2648 - 2.62 0.069 3508 537.4 215.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
15635 225.2 7.1 752 15639 done 1.19 - - 2648 - 2.45 0.041 2100 -574.7 215.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
15956 203.3 7.0 768 15960 roll 1.19 - - 2648 - 2.60 0.067 3501 538.8 215.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
16011 199.2 6.9 770 16018 done 1.19 - - 2648 - 2.45 0.041 2099 -572.2 215.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
16329 177.9 6.7 786 16333 roll 1.19 - - 2648 - 2.62 0.068 3508 537.8 215.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16372 174.5 7.1 788 16377 done 1.19 - - 2648 - 2.47 0.040 2093 -572.9 215.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16694 153.1 6.5 804 16698 roll 1.19 - - 2648 - 2.62 0.067 3506 539.3 215.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16743 149.7 6.9 806 16747 done 1.19 - - 2648 - 2.47 0.044 2093 -572.1 215.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
17065 128.9 6.6 822 17069 roll 1.19 - - 2648 - 2.62 0.070 3501 537.4 215.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
17127 125.0 6.3 825 17132 done 1.19 - - 2648 - 2.47 0.043 2094 -569.6 215.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
17455 104.0 6.7 841 17459 roll 1.19 - - 2648 - 2.62 0.071 3501 537.0 215.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
17504 100.4 6.7 843 17508 done 1.19 - - 2648 - 2.45 0.044 2101 -571.4 215.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
17822 80.6 6.1 858 17826 roll 1.19 - - 2648 - 2.62 0.071 3504 535.5 215.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
17866 77.6 7.2 860 17870 done 1.19 - - 2648 - 2.47 0.044 2097 -569.6 215.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
18187 56.7 6.5 876 18191 roll 1.19 - - 2648 - 2.62 0.072 3500 535.5 215.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
18242 53.1 6.9 878 18249 done 1.19 - - 2648 - 2.47 0.046 2100 -566.8 215.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
18558 33.3 6.7 894 18562 roll 1.19 - - 2648 - 2.62 0.073 3500 534.4 215.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
18590 31.0 6.1 895 18597 done 1.19 - - 2648 - 2.47 0.048 2102 -566.0 215.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
18908 11.0 6.4 911 18913 roll 1.19 - - 2648 - 2.55 0.063 695 -551.8 215.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
18975 6.4 6.9 914 18980 done 1.19 - - 2648 - 2.45 0.040 2089 569.0 215.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
19046 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19046 begin surface coast
19068 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19069 begin surface
SM -0.49 - - - - -10.88 - - 45 - - - 2904 - 300.00 68.85 0.805 1678 -5.0 -0.000 - - - - - -