prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 62.71 of 91.80 AH used of 24V (31.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.73 of 61.20 AH used of 10V (41.62% remains) | |
| • Surface angle -59.7 deg, depth 1.22 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 245.55, SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 53.5 m at 451.0 m, depth 504 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 59 | VBD | -1.42 | - | - | 51 | - | - | - | 2749 | - | -146.6 | -41.15 | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 3.7 | -11.1 | 2 | 85 | done | -1.42 | 11.75 | 0.159 | 2126 | 176.6 | - | - | 2749 | - | -146.6 | -5.35 | - | 3502 | -58.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 395 | 46.5 | -11.2 | 18 | 397 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | - | - | 2749 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 703 | 82.6 | -11.8 | 33 | 708 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.60 | 0.063 | 1340 | -541.9 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 767 | 89.6 | -10.7 | 36 | 772 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.70 | 0.072 | 2767 | 528.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1096 | 123.3 | -10.1 | 52 | 1100 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.65 | 0.064 | 1337 | -539.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1140 | 128.3 | -10.2 | 54 | 1144 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.65 | 0.067 | 2751 | 533.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1461 | 161.9 | -10.3 | 70 | 1462 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | - | - | 2751 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1770 | 195.1 | -10.9 | 85 | 1774 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 1.98 | 0.086 | 3787 | 523.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1809 | 199.5 | -11.5 | 86 | 1816 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 1.88 | 0.052 | 2746 | -553.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2125 | 233.8 | -10.8 | 102 | 2129 | roll | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.58 | 0.064 | 1335 | -546.9 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2159 | 237.6 | -10.5 | 103 | 2164 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.67 | 0.072 | 2748 | 529.2 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2475 | 270.7 | -10.4 | 118 | 2478 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.00 | 0.091 | 3789 | 520.5 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2526 | 276.4 | -11.2 | 120 | 2529 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 1.88 | 0.054 | 2747 | -554.3 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2853 | 310.5 | -10.3 | 136 | 2854 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | - | - | 2747 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3162 | 342.9 | -10.5 | 151 | 3166 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.00 | 0.086 | 3785 | 519.0 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3202 | 347.3 | -10.8 | 152 | 3208 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 1.88 | 0.053 | 2743 | -554.3 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3518 | 379.1 | -9.8 | 168 | 3522 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.60 | 0.067 | 1330 | -543.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3568 | 384.1 | -9.4 | 170 | 3572 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.72 | 0.077 | 2758 | 525.0 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3884 | 413.6 | -9.3 | 185 | 3888 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 1.98 | 0.090 | 3790 | 521.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3952 | 420.2 | -9.7 | 188 | 3956 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 1.90 | 0.052 | 2751 | -546.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4289 | 451.0 | -9.4 | 204 | 4294 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.62 | 0.069 | 1331 | -542.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4363 | 458.3 | -9.6 | 207 | 4367 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.67 | 0.071 | 2750 | 531.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4679 | 486.6 | -8.9 | 222 | 4680 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | - | - | 2750 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4779 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4779 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4788 | 495.7 | 8.8 | 227 | 4921 | done | -0.42 | 1.12 | 0.105 | 2344 | 194.6 | - | - | 1999 | - | - | 124.62 | 1.029 | 2902 | -4.8 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4921 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4921 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4925 | 502.2 | - | 234 | 5055 | roll | 1.42 | 1.90 | 0.059 | 2748 | 212.6 | 2.70 | 0.064 | 577 | -526.7 | 146.6 | 121.62 | 0.996 | 2304 | -4.9 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5313 | 491.1 | 5.7 | 251 | 5374 | done | 1.50 | - | - | 2748 | - | 2.55 | 0.038 | 2020 | 565.9 | 209.2 | 53.38 | 0.986 | 2049 | -4.8 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5694 | 464.3 | 7.2 | 270 | 5719 | roll | 1.52 | 0.10 | 0.053 | 2781 | 330.0 | 2.80 | 0.064 | 579 | -514.6 | 229.8 | 18.38 | 0.957 | 1964 | -4.6 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5899 | 444.9 | 10.0 | 279 | 5903 | done | 1.52 | - | - | 2781 | - | 2.53 | 0.041 | 1995 | 559.7 | 229.8 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6220 | 417.0 | 8.1 | 295 | 6224 | roll | 1.52 | - | - | 2781 | - | 2.65 | 0.064 | 577 | -535.1 | 229.8 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6277 | 411.9 | 9.0 | 297 | 6283 | done | 1.52 | - | - | 2781 | - | 2.55 | 0.041 | 2008 | 561.2 | 229.8 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6593 | 383.7 | 8.3 | 313 | 6594 | done | 1.52 | - | - | 2781 | - | - | - | 2008 | - | 229.8 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6903 | 358.0 | 7.7 | 328 | 6912 | done | 1.53 | - | - | 2780 | - | - | - | 2008 | - | 238.3 | 8.05 | 0.856 | 1930 | -4.0 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7212 | 333.0 | 8.2 | 343 | 7213 | done | 1.53 | - | - | 2781 | - | - | - | 2008 | - | 238.3 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7521 | 307.6 | 8.2 | 358 | 7522 | done | 1.53 | - | - | 2780 | - | - | - | 2008 | - | 238.3 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7830 | 283.5 | 7.7 | 373 | 7844 | roll | 1.54 | - | - | 2781 | - | 2.70 | 0.063 | 589 | -525.6 | 246.1 | 8.07 | 0.815 | 1898 | -4.0 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7869 | 280.2 | 8.6 | 374 | 7875 | done | 1.54 | - | - | 2781 | - | 2.53 | 0.040 | 2006 | 560.1 | 246.1 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8185 | 253.4 | 8.6 | 390 | 8186 | done | 1.54 | - | - | 2781 | - | - | - | 2006 | - | 246.1 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8494 | 226.5 | 8.7 | 405 | 8498 | roll | 1.54 | - | - | 2781 | - | 2.62 | 0.062 | 586 | -542.0 | 246.1 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8550 | 221.3 | 9.4 | 407 | 8556 | done | 1.54 | - | - | 2781 | - | 2.50 | 0.040 | 1996 | 564.0 | 246.1 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8866 | 193.1 | 9.2 | 423 | 8867 | done | 1.54 | - | - | 2780 | - | - | - | 1996 | - | 246.1 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9175 | 165.8 | 8.5 | 438 | 9179 | roll | 1.54 | - | - | 2781 | - | 2.60 | 0.060 | 584 | -543.1 | 246.1 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9208 | 162.8 | 8.3 | 439 | 9214 | done | 1.54 | - | - | 2781 | - | 2.53 | 0.039 | 2010 | 563.6 | 246.1 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9525 | 134.7 | 9.2 | 455 | 9529 | roll | 1.54 | - | - | 2781 | - | 2.58 | 0.066 | 3409 | 542.2 | 246.1 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9569 | 130.3 | 10.0 | 457 | 9573 | done | 1.54 | - | - | 2781 | - | 2.55 | 0.046 | 1985 | -558.4 | 246.1 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9891 | 100.7 | 9.2 | 473 | 9895 | roll | 1.54 | - | - | 2781 | - | 2.55 | 0.061 | 584 | -549.4 | 246.1 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9957 | 94.1 | 9.5 | 476 | 9962 | done | 1.54 | - | - | 2781 | - | 2.50 | 0.038 | 2006 | 568.8 | 246.1 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10279 | 65.0 | 9.1 | 492 | 10280 | done | 1.54 | - | - | 2781 | - | - | - | 2006 | - | 246.1 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10590 | 37.2 | 8.6 | 507 | 10595 | roll | 1.54 | - | - | 2781 | - | 2.58 | 0.065 | 3406 | 542.6 | 246.1 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10618 | 34.3 | 9.7 | 508 | 10623 | done | 1.54 | - | - | 2781 | - | 2.53 | 0.047 | 1995 | -557.7 | 246.1 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10935 | 4.5 | 8.9 | 523 | 10939 | roll | 1.54 | - | - | 2781 | - | 2.55 | 0.058 | 586 | -552.5 | 246.1 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10945 | 3.4 | 9.4 | 523 | 10952 | done | 1.54 | - | - | 2781 | - | 2.50 | 0.042 | 1996 | 564.0 | 246.1 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10971 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10971 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10992 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10992 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.94 | - | - | - | - | -10.93 | 11.98 | 0.027 | 48 | -228.1 | - | - | 2748 | - | 245.55 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||