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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 37.42 of 150.00 AH used of 24V (75.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.61 of 100.00 AH used of 10V (82.38% remains) | |
| • Surface angle -1.2 deg, depth 0.16 m | • Intended pitch -10.5 deg, speed -9.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 503.14 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 5 s | • bottom range 10.1 m at 50.2 m, depth 60 m (58 m grid) | |
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 37 | done | -1.95 | - | - | 2320 | - | - | - | 2190 | - | -488.8 | -3.72 | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.24 | 26.12 |
| 40 | 0.1 | - | 1 | 59 | roll | -1.95 | 6.03 | 0.112 | 1759 | -93.0 | 2.10 | 0.159 | 1413 | -370.0 | -488.8 | - | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.39 | 25.53 |
| 192 | 21.6 | -16.2 | 13 | 211 | done | -1.95 | - | - | 1759 | - | 1.92 | 0.122 | 2156 | 387.0 | -488.8 | - | - | 2751 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.69 | 25.77 |
| 277 | 35.2 | -15.5 | 19 | 291 | roll | -1.95 | - | - | 1759 | - | 2.17 | 0.241 | 2926 | 354.8 | -488.8 | - | - | 2754 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.68 | 26.12 |
| 309 | 39.6 | -14.7 | 21 | 327 | done | -1.95 | - | - | 1759 | - | 1.95 | 0.109 | 2164 | -390.8 | -488.8 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.87 | 25.91 |
| 396 | 52.6 | -14.8 | 27 | 415 | roll | -1.95 | - | - | 1759 | - | 1.98 | 0.166 | 1418 | -376.8 | -488.8 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.82 | 26.21 |
| 442 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 442 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 449 | 59.9 | -15.2 | 30 | 501 | roll | -0.56 | 4.88 | 0.221 | 2192 | 88.7 | - | - | 2082 | - | - | 29.05 | 4.494 | 2173 | -20.1 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 24.59 | 23.77 |
| 502 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 502 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 504 | 64.7 | - | 33 | 559 | roll | 1.95 | 8.55 | 0.117 | 2987 | 93.0 | 2.10 | 0.211 | 2830 | 356.2 | 488.8 | 28.75 | 4.395 | 1603 | -19.8 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | 25.26 | 25.18 | 23.44 |
| 588 | 58.3 | 10.6 | 38 | 606 | done | 1.95 | - | - | 2987 | - | 1.98 | 0.102 | 2087 | -375.3 | 488.8 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.10 | 25.16 |
| 669 | 45.4 | 15.6 | 44 | 688 | roll | 1.95 | - | - | 2987 | - | 2.12 | 0.196 | 1314 | -364.6 | 488.8 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.26 | 25.65 |
| 729 | 36.1 | 15.8 | 48 | 747 | done | 1.95 | - | - | 2987 | - | 1.92 | 0.109 | 2058 | 387.5 | 488.8 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 25.46 | 25.53 |
| 811 | 24.1 | 14.1 | 54 | 829 | roll | 1.95 | - | - | 2987 | - | 2.15 | 0.211 | 2827 | 357.7 | 488.8 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.49 | 25.90 |
| 858 | 17.0 | 14.6 | 57 | 873 | done | 1.95 | - | - | 2987 | - | 2.03 | 0.107 | 2053 | -381.3 | 488.8 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.65 | 25.72 |
| 937 | 6.0 | 13.8 | 63 | 955 | done | 1.95 | - | - | 2987 | - | - | - | 2053 | - | 488.8 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.05 | 26.04 |
| 969 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 969 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 997 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 997 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.10 | - | - | - | - | -6.71 | 29.33 | 0.084 | 231 | 7.9 | 0.30 | 0.159 | 2186 | 7266.7 | 503.14 | - | - | 1589 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | |||