ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 385 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 142.32 of 350.00 AH used of 24V (59.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -4.1 deg, depth 12.79 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4101.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4101.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 21 done -0.93 - - 2801 - - - 2311 - -107.1 -8.77 0.011 3222 - - - - - - - - 15.04 12.88 15.00
23 - - - 30 roll -0.93 0.90 0.083 2487 -348.9 2.50 0.068 888 -569.2 -107.1 - - 3222 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.61
188 44.1 -19.3 24 196 done -0.93 - - 2476 - 2.60 0.068 2318 550.0 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.55 14.47 14.60
554 107.6 -16.7 40 559 roll -0.93 - - 2476 - 2.58 0.073 896 -551.2 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.09 14.42 15.11
769 142.0 -17.1 71 778 done -0.93 0.15 0.287 2500 160.0 2.58 0.070 2300 544.2 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.08 14.48 14.26
1114 194.2 -14.8 84 1119 roll -0.93 - - 2490 - 2.65 0.109 3715 534.0 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.10 14.36 15.12
1161 202.0 -16.3 91 1170 done -0.93 - - 2490 - 2.53 0.044 2276 -568.8 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.78
1505 255.1 -15.3 98 1505 done -0.93 - - 2490 - - - 2275 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
1841 305.7 -15.0 104 1841 done -0.93 - - 2490 - - - 2275 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
2176 355.5 -14.8 110 2177 done -0.93 - - 2490 - - - 2275 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
2512 405.6 -14.9 116 2513 done -0.93 - - 2490 - - - 2275 - -107.1 - - 3223 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
2850 455.0 -14.6 122 2850 done -0.93 - - 2489 - - - 2275 - -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
3184 503.2 -14.2 128 3185 done -0.93 - - 2490 - - - 2275 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
3521 548.6 -13.4 134 3522 done -0.93 - - 2489 - - - 2275 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
3857 594.7 -13.6 140 3863 roll -0.93 - - 2480 - 2.78 0.108 3715 518.0 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.09 14.22 15.11
3884 598.8 -14.7 144 3892 done -0.93 - - 2479 - 2.53 0.046 2286 -564.8 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.75
4248 650.5 -14.2 154 4255 roll -0.93 - - 2479 - 2.53 0.070 907 -545.1 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.11 14.27 15.13
4304 658.4 -14.0 162 4312 done -0.93 - - 2469 - 2.58 0.073 2306 542.2 -107.1 - - 3217 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.51
4698 714.3 -14.1 176 4704 roll -0.93 0.15 0.274 2494 166.7 2.65 0.107 3723 534.7 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.20 14.29 14.44
4738 720.2 -14.1 182 4746 done -0.93 - - 2494 - 2.53 0.044 2285 -568.4 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.70
4974 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4974 begin apogee
4980 752.4 -13.6 188 5106 done -0.23 0.85 0.203 2724 270.6 0.12 0.148 2125 -1333.3 - 123.25 3.081 2780 -3.6 0.176 - - - - - - 14.13 13.55 12.19
5107 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5107 begin loiter
5425 766.5 -2.5 196 5432 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 4.9 6.03 2.309 2761 -3.2 0.211 - - - - - - 14.76 14.29 12.76
6096 782.1 -2.3 208 6104 done -0.22 - - 2723 - - - 2125 - 9.4 7.25 2.451 2741 -2.8 0.178 - - - - - - 15.16 14.63 13.11
6768 784.4 - 220 6769 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.22 15.25 15.24
7440 784.4 - 232 7440 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.30
8112 784.4 - 244 8112 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
8784 784.4 - 256 8784 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
9456 784.4 - 268 9456 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
10128 784.5 - 280 10128 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
10800 784.4 - 292 10801 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
11472 784.4 - 304 11472 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
12144 784.4 - 316 12144 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
12816 784.4 - 328 12816 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
13488 784.4 - 340 13488 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
14160 784.4 - 352 14160 done -0.22 - - 2723 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
14832 784.4 - 364 14832 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
15504 784.4 - 376 15504 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
16176 784.4 - 388 16176 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
16848 784.3 - 400 16848 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
17520 784.3 - 412 17520 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
18192 784.3 - 424 18192 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
18864 784.3 - 436 18864 done -0.22 - - 2723 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
19536 784.3 - 448 19537 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
20208 784.2 - 460 20208 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
20880 784.2 - 472 20880 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
21552 784.2 - 484 21552 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2742 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
22224 784.2 - 496 22224 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
22896 784.1 - 508 22896 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
23568 784.1 - 520 23568 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
24240 784.1 - 532 24241 done -0.22 - - 2723 - - - 2125 - 9.4 - - 2742 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
24912 784.1 - 544 24913 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
25584 784.0 - 556 25584 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
26256 784.0 - 568 26256 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
26928 784.0 - 580 26928 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
27600 784.0 - 592 27600 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
28272 783.9 - 604 28273 done -0.22 - - 2723 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
28944 783.9 - 616 28944 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
29616 783.9 - 628 29616 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
30288 783.9 - 640 30288 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
30960 783.9 - 652 30960 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
31632 783.9 - 664 31632 done -0.22 - - 2723 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
32304 783.8 - 676 32304 done -0.22 - - 2723 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
32976 783.8 - 688 32976 done -0.22 - - 2723 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
33648 783.8 - 700 33648 done -0.22 - - 2722 - - - 2125 - 9.4 - - 2742 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
34320 783.8 - 712 34320 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
34992 783.8 - 724 34992 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
35664 783.8 - 736 35664 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
36336 783.8 - 748 36337 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
37008 783.8 - 760 37009 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
37680 783.8 - 772 37680 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
38352 783.8 - 784 38352 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
39024 783.8 - 796 39024 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
39696 783.8 - 808 39697 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
40368 783.8 - 820 40368 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
41040 783.8 - 832 41040 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
41712 783.9 - 844 41712 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
42384 783.9 - 856 42384 done -0.22 - - 2723 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
43056 783.9 - 868 43056 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
43728 783.9 - 880 43729 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
44400 783.9 - 892 44400 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
45072 783.9 - 904 45073 done -0.22 - - 2723 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
45744 783.9 - 916 45744 done -0.22 - - 2723 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
46417 783.9 - 928 46418 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
47088 783.9 - 940 47089 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2742 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
47760 784.0 - 952 47760 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
48432 784.0 - 964 48432 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
49104 784.0 - 976 49105 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
49776 784.0 - 988 49776 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
50448 784.1 - 1000 50448 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
51120 784.1 - 1012 51120 done -0.22 - - 2723 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
51792 784.1 - 1024 51792 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
52464 784.2 - 1036 52464 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
53136 784.2 - 1048 53136 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
53808 784.2 - 1060 53809 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
54480 784.3 - 1072 54480 done -0.22 - - 2723 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
55152 784.3 - 1084 55152 done -0.22 - - 2724 - - - 2124 - 9.4 - - 2742 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
55824 784.3 - 1096 55824 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
56496 784.4 - 1108 56496 done -0.22 - - 2723 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
57168 784.4 - 1120 57169 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
57840 784.4 - 1132 57841 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
58512 784.5 - 1144 58512 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
59184 784.5 - 1156 59184 done -0.22 - - 2723 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
59856 784.6 - 1168 59857 done -0.22 - - 2723 - - - 2125 - 9.4 - - 2742 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
60528 784.6 - 1180 60528 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
61200 784.6 - 1192 61201 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
61872 784.7 - 1204 61873 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
62544 784.7 - 1216 62544 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
63216 784.7 - 1228 63216 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2742 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
63888 784.7 - 1240 63888 done -0.22 - - 2723 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
64560 784.8 - 1252 64560 done -0.22 - - 2723 - - - 2125 - 9.4 - - 2742 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
65232 784.8 - 1264 65232 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
65904 784.8 - 1276 65905 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
66576 784.8 - 1288 66576 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
67248 784.9 - 1300 67248 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
67920 784.9 - 1312 67921 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
68592 784.9 - 1324 68592 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
69264 784.9 - 1336 69264 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
69936 784.9 - 1348 69936 done -0.22 - - 2723 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
70608 784.9 - 1360 70609 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
71280 784.9 - 1372 71280 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
71952 784.9 - 1384 71952 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
72624 784.9 - 1396 72624 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2742 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
73296 784.9 - 1408 73296 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
73968 784.9 - 1420 73969 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
74640 784.9 - 1432 74640 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
75312 784.9 - 1444 75312 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
75984 784.9 - 1456 75984 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
76656 784.9 - 1468 76656 done -0.22 - - 2723 - - - 2125 - 9.4 - - 2742 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
77328 784.9 - 1480 77328 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
78000 784.9 - 1492 78000 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
78672 784.9 - 1504 78672 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
79344 784.9 - 1516 79345 done -0.22 - - 2724 - - - 2124 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
80016 784.9 - 1528 80016 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
80688 784.8 - 1540 80688 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
81360 784.8 - 1552 81360 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
82032 784.8 - 1564 82032 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
82704 784.8 - 1576 82705 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2742 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
83376 784.8 - 1588 83376 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
84048 784.8 - 1600 84048 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
84720 784.8 - 1612 84721 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
85392 784.7 - 1624 85392 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2742 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
86064 784.7 - 1636 86064 done -0.22 - - 2723 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
86736 784.7 - 1648 86736 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
87408 784.7 - 1660 87409 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
88080 784.7 - 1672 88081 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
88752 784.7 - 1684 88752 done -0.22 - - 2723 - - - 2125 - 9.4 - - 2742 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
89424 784.7 - 1696 89424 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
90096 784.6 - 1708 90096 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
90768 784.6 - 1720 90768 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
91440 784.6 - 1732 91441 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
91493 end loiter: LOITER_COMPLETE
91493 begin climb
91496 784.6 - 1733 91630 roll 0.93 1.23 0.126 3099 304.9 2.80 0.099 3501 491.4 107.1 125.47 3.066 2344 -3.2 0.163 - - - - - - 14.12 13.61 12.16
91776 770.8 7.7 1766 91785 done 0.94 - - 3109 - 2.47 0.044 2133 -553.8 107.1 - - 2337 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.23
92169 743.1 7.1 1780 92175 roll 0.96 - - 3106 - 2.58 0.099 3499 529.5 107.1 - - 2332 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.92
92252 736.0 8.6 1792 92260 done 0.96 - - 3117 - 2.47 0.046 2094 -568.8 107.1 - - 2332 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.78
92617 709.7 7.0 1802 92624 roll 0.99 - - 3117 - 2.65 0.100 3500 530.6 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
92672 705.3 7.9 1810 92680 done 0.99 - - 3123 - 2.47 0.044 2086 -572.5 107.1 - - 2330 - - - - - - - - 14.80 14.70 14.79
93065 676.3 7.4 1824 93065 done 1.01 - - 3123 - - - 2085 - 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
93401 651.3 7.4 1830 93408 roll 1.03 - - 3123 - 2.65 0.098 3498 533.2 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 15.12 14.48 15.15
93457 646.8 8.1 1838 93464 done 1.03 - - 3132 - 2.45 0.045 2090 -574.7 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.74
93850 618.5 7.2 1852 93856 roll 1.05 - - 3133 - 2.62 0.098 3510 542.0 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 15.11 14.52 15.14
93897 614.7 8.0 1859 93906 done 1.05 - - 3143 - 2.47 0.046 2091 -574.5 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 14.72 14.68 14.76
94241 589.9 7.2 1866 94248 roll 1.07 - - 3143 - 2.65 0.096 3507 534.3 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 15.14 14.45 15.16
94289 586.1 7.8 1873 94298 done 1.08 - - 3154 - 2.45 0.045 2092 -577.6 107.1 - - 2330 - - - - - - - - 14.71 14.67 14.75
94633 563.1 6.5 1880 94639 roll 1.12 - - 3153 - 2.65 0.097 3503 532.5 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 15.04 14.42 15.06
94689 559.2 7.1 1888 94695 done 1.15 - - 3166 - 2.45 0.046 2096 -574.3 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 14.67 14.63 14.72
95081 534.6 6.3 1902 95088 roll 1.19 - - 3164 - 2.65 0.099 3504 531.3 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.14 14.40 15.16
95129 531.0 7.3 1909 95138 done 1.21 - - 3174 - 2.45 0.045 2090 -577.1 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.69 14.65 14.73
95474 507.6 6.9 1916 95479 roll 1.23 - - 3174 - 2.60 0.096 3502 543.1 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.05 14.45 15.06
95508 504.9 7.8 1921 95514 done 1.24 - - 3185 - 2.45 0.045 2093 -575.1 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.71
95865 479.0 7.4 1930 95872 roll 1.26 - - 3194 - 2.55 0.086 710 -542.4 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.14 14.38 15.16
95893 477.0 7.3 1934 95900 done 1.29 - - 3194 - 2.45 0.060 2095 565.3 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.65
96257 450.0 7.3 1944 96263 roll 1.31 - - 3204 - 2.58 0.083 705 -538.8 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.16 14.38 15.16
96305 446.5 7.3 1951 96314 done 1.33 - - 3210 - 2.47 0.060 2099 564.4 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.66
96649 421.5 7.3 1958 96656 roll 1.35 - - 3204 - 2.62 0.097 3506 537.0 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.14 14.38 15.16
96704 417.0 8.1 1966 96712 done 1.35 - - 3215 - 2.45 0.044 2098 -574.7 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.67 14.63 14.71
97098 387.6 7.5 1980 97104 roll 1.37 - - 3225 - 2.55 0.085 694 -550.6 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 15.12 14.42 15.15
97174 381.7 7.6 1991 97181 done 1.38 - - 3225 - 2.53 0.060 2112 560.5 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.60
97545 353.1 7.8 2002 97552 roll 1.39 - - 3225 - 2.60 0.099 3502 534.6 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.13 14.35 15.16
97614 347.0 8.7 2012 97622 done 1.39 - - 3235 - 2.47 0.045 2092 -570.9 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.78
97992 315.7 8.3 2024 97993 done 1.39 - - 3235 - - - 2092 - 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.16
98328 287.8 8.3 2030 98336 roll 1.39 - - 3235 - 2.67 0.095 3509 530.7 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.13 14.34 15.16
98412 280.2 8.7 2042 98420 done 1.39 - - 3246 - 2.47 0.044 2095 -572.5 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.61 14.55 14.64
98777 252.3 7.6 2052 98783 roll 1.40 - - 3244 - 2.67 0.097 3506 528.5 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.12 14.32 15.15
98818 248.8 8.6 2058 98827 done 1.40 - - 3256 - 2.50 0.046 2090 -566.4 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.76
99169 223.5 6.9 2066 99176 roll 1.43 - - 3256 - 2.70 0.096 3514 527.4 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 15.12 14.31 15.14
99245 217.7 7.6 2077 99253 done 1.45 - - 3267 - 2.50 0.044 2085 -571.6 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.59 14.56 14.65
99589 193.0 7.1 2089 99595 roll 1.47 - - 3267 - 2.70 0.093 3516 530.0 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.12 14.31 15.14
99679 185.3 8.3 2102 99691 done 1.47 - - 3278 - 2.53 0.044 2082 -566.8 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.70 14.60 14.75
100041 156.7 8.4 2117 100046 roll 1.47 - - 3278 - 2.67 0.095 3507 533.7 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 15.09 14.28 15.11
100194 142.7 8.6 2139 100200 done 1.47 - - 3288 - 2.47 0.044 2099 -570.0 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.55
100544 114.5 8.3 2153 100550 roll 1.47 - - 3288 - 2.65 0.095 3517 535.1 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.07 14.33 15.10
100633 106.0 9.1 2166 100641 done 1.47 - - 3299 - 2.53 0.044 2086 -565.6 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.67
100992 75.5 8.3 2181 100997 roll 1.47 - - 3310 - 2.55 0.086 702 -542.7 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 15.07 14.32 15.09
101074 68.4 8.6 2193 101082 done 1.47 0.12 0.279 3280 -250.0 2.53 0.060 2110 556.5 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 13.93 14.42 14.13
101438 35.7 9.5 2209 101446 roll 1.47 - - 3280 - 2.65 0.099 3509 527.9 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 15.10 14.27 15.13
101571 23.2 9.3 2228 101580 done 1.47 - - 3288 - 2.50 0.044 2094 -566.0 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.62
101773 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
101773 begin subsurface finish
101779 9.8 8.7 2236 101798 roll 0.01 1.80 0.256 2811 -265.0 2.60 0.106 705 -534.2 5.6 -12.62 0.008 2761 -34.9 8.616 - - - - - - 14.04 13.05 14.45
101799 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
101799 begin surface