ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 385 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  385 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  32 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  21 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  4005204 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  300618,211544,-7401.3481,-11219.2871,0,4101.0,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  12.79 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  157.5,5706,-17.5,-8.333,-20.25,1977
_SM_ANGLEo  -4.1 D_GRID  750
GPS2  300618,211544,-7401.3481,-11219.2871,0,4101.0,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  9.85,-1.868,-1.874,2,90,0 _24V_AH  12.16,142.325
FINISH1  9.8,1.027389,6 _10V_AH  12.42,0.000
FINISH2  8.5 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS_CLK  4050 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS  1,1530436036,9.133333,9.121111,149,64,62,60,58,53,535,188,211,162,220,139 MEM  280776
RAFOS_FIX  -7402.330078,-11225.270508,020718,000056,3,106,0.04 DATA_FILE_SIZE  56455,2239
IRIDIUM_FIX  -7359.13,-11222.81,270618,114856 CAP_FILE_SIZE  289039,0
TT8_MAMPS  0.040446,0.259903 CFSIZE  1024409600,973488128
HUMID  50.51 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  8.21906 SOUNDSPEED  1459.0
TCM_TEMP  12.00 GPS  020718,001456,-7402.330,-11225.271,0,4106.0,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0
XPDR_PINGS  0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor528618.14 nil000.00
Roll_motor147147263.92 nil000.00
VBD_pump_during_apogee26230819817.16 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon153743587.95
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping29420149.39 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9768022802.48
TT8_Active60713104.34
TT8_Sampling3208341386.44
TT8_CF839452258.57
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits222710301.62
GPS_charging000.00
Compass996792.72
RAFOS72001134.14
Transponder2093078.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
17.0 18.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
27.6 29.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 29.20 0.0 1.04 1.00
38.7 41.00 41.00 0.0 1.05 1.00 41.00 0.0 1.06 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
11 -0.93 -107.1 2801 2312 2793 2731 0.0 0.0 0 21 0.00 0.00 -8.77 0.011 16390 0.000 0.000 2801 2311 3222 3249 3195 0 0 0 0 0 0 15.04 12.88 15.00
23 -0.93 -107.1 2803 2312 3251 3196 0.0 0.0 0 30 0.90 2.50 0.00 0.000 4612 0.083 0.068 2487 888 3222 3249 3195 0 0 0 0 0 0 14.54 14.48 14.61
188 -0.93 -107.1 2487 889 3249 3195 44.1 -19.3 24 196 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2476 2318 3221 3249 3194 0 0 0 0 0 0 14.55 14.47 14.60
554 -0.93 -107.1 2477 2319 3251 3193 107.6 -16.7 40 559 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2476 896 3220 3249 3192 0 0 0 0 0 0 15.09 14.42 15.11
769 -0.93 -107.1 2477 897 3251 3193 142.0 -17.1 71 778 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.287 0.070 2500 2300 3220 3249 3192 0 0 0 0 0 0 14.08 14.48 14.26
1114 -0.93 -107.1 2501 2300 3250 3192 194.2 -14.8 84 1119 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.109 2490 3715 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 15.10 14.36 15.12
1161 -0.93 -107.1 2490 3715 3249 3192 202.0 -16.3 91 1170 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2490 2276 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 14.74 14.66 14.78
1505 -0.93 -107.1 2491 2276 3245 3192 255.1 -15.3 98 1505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2490 2275 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
1841 -0.93 -107.1 2491 2276 3250 3191 305.7 -15.0 104 1841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2490 2275 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
2176 -0.93 -107.1 2489 2275 3248 3191 355.5 -14.8 110 2177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2490 2275 3220 3250 3191 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
2512 -0.93 -107.1 2490 2276 3249 3191 405.6 -14.9 116 2513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2490 2275 3223 3249 3197 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.14
2850 -0.93 -107.1 2490 2276 3249 3191 455.0 -14.6 122 2850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2489 2275 3221 3253 3190 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
3184 -0.93 -107.1 2491 2276 3251 3191 503.2 -14.2 128 3185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2490 2275 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
3521 -0.93 -107.1 2491 2276 3250 3187 548.6 -13.4 134 3522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2489 2275 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
3857 -0.93 -107.1 2490 2276 3249 3191 594.7 -13.6 140 3863 0.00 2.78 0.00 0.000 260 0.000 0.108 2480 3715 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 15.09 14.22 15.11
3884 -0.93 -107.1 2479 3715 3248 3191 598.8 -14.7 144 3892 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2479 2286 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.75
4248 -0.93 -107.1 2479 2285 3248 3191 650.5 -14.2 154 4255 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2479 907 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 15.11 14.27 15.13
4304 -0.93 -107.1 2479 908 3249 3191 658.4 -14.0 162 4312 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2469 2306 3217 3244 3190 0 0 0 0 0 0 14.45 14.35 14.51
4698 -0.93 -107.1 2472 2307 3251 3192 714.3 -14.1 176 4704 0.15 2.65 0.00 0.000 2308 0.274 0.107 2494 3723 3220 3249 3192 0 0 0 0 0 0 14.20 14.29 14.44
4738 -0.93 -107.1 2495 3720 3251 3191 720.2 -14.1 182 4746 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2494 2285 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 14.69 14.63 14.70
4974 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 4974 begin apogee
4980 -0.23 0.0 2494 2056 3249 3192 752.4 -13.6 188 5106 0.85 0.12 123.25 3.081 10246 0.203 0.148 2724 2125 2780 2817 2744 0 0 0 0 0 0 14.13 13.55 12.19
5107 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5107 begin loiter
5425 -0.22 4.9 2723 2125 2809 2741 766.5 -2.5 196 5432 0.00 0.00 6.03 2.309 8230 0.000 0.000 2724 2125 2761 2796 2726 0 0 0 0 0 0 14.76 14.29 12.76
6096 -0.22 9.4 2723 2125 2795 2726 782.1 -2.3 208 6104 0.00 0.00 7.25 2.451 8230 0.000 0.000 2723 2125 2741 2776 2707 0 0 0 0 0 0 15.16 14.63 13.11
6768 -0.22 9.4 2725 2126 2778 2708 784.4 -0.0 220 6769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2125 2741 2776 2707 0 0 0 0 0 0 15.22 15.25 15.24
7440 -0.22 9.4 2723 2126 2776 2708 784.4 0.0 232 7440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2125 2741 2776 2707 0 0 0 0 0 0 15.27 15.30 15.30
8112 -0.22 9.4 2725 2126 2778 2708 784.4 -0.0 244 8112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2125 2741 2776 2707 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.32
8784 -0.22 9.4 2725 2126 2778 2708 784.4 0.0 256 8784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2125 2741 2776 2707 0 0 0 0 0 0 15.32 15.35 15.34
9456 -0.22 9.4 2723 2126 2776 2708 784.4 -0.0 268 9456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2125 2741 2775 2707 0 0 0 0 0 0 15.33 15.35 15.35
10128 -0.22 9.4 2722 2126 2776 2707 784.5 -0.0 280 10128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2125 2741 2776 2707 0 0 0 0 0 0 15.33 15.36 15.35
10800 -0.22 9.4 2723 2126 2776 2707 784.4 0.0 292 10801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2125 2741 2776 2707 0 0 0 0 0 0 15.33 15.36 15.35
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100041 1.47 107.1 3276 2083 2350 2293 156.7 8.4 2117 100046 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3278 3507 2322 2353 2292 0 0 0 0 0 0 15.09 14.28 15.11
100194 1.47 107.1 3277 3508 2351 2293 142.7 8.6 2139 100200 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 3288 2099 2322 2352 2293 0 0 0 0 0 0 14.52 14.47 14.55
100544 1.47 107.1 3288 2098 2352 2293 114.5 8.3 2153 100550 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3288 3517 2323 2354 2293 0 0 0 0 0 0 15.07 14.33 15.10
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101773 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 101773 begin subsurface finish
101779 0.01 5.6 3287 2095 2351 2292 9.8 8.7 2236 101798 1.80 2.60 -12.62 0.008 20996 0.256 0.106 2811 705 2761 2792 2730 0 0 0 0 0 0 14.04 13.05 14.45
101799 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 101799 begin surface