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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 92.46 of 350.00 AH used of 24V (73.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.8 deg, depth 2.22 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 18.8 m at 19.7 m depth, ceiling 0.9 m | |
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 84 | VBD | -0.92 | - | - | 145 | - | - | - | 2469 | - | -136.3 | -62.33 | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 3.3 | -2.3 | 6 | 116 | roll | -0.92 | 12.23 | 0.398 | 2786 | 215.9 | 2.35 | 0.112 | 3759 | 548.9 | -136.3 | -9.80 | - | 3267 | -42.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.47 | 14.78 |
| 184 | 21.3 | -18.6 | 24 | 191 | done | -0.92 | - | - | 2787 | - | 2.17 | 0.048 | 2445 | -605.5 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 513 | 76.0 | -16.6 | 37 | 514 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | - | - | 2446 | - | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 810 | 118.6 | -14.5 | 47 | 816 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.088 | 3762 | 560.0 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 847 | 124.0 | -14.1 | 54 | 853 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.15 | 0.050 | 2450 | -610.2 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 1153 | 166.4 | -13.9 | 70 | 1159 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.33 | 0.088 | 3762 | 563.1 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 1226 | 176.8 | -14.2 | 84 | 1232 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.15 | 0.050 | 2450 | -610.2 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 1540 | 217.2 | -12.2 | 101 | 1545 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.33 | 0.087 | 3761 | 562.7 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 1577 | 221.9 | -12.6 | 108 | 1585 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.15 | 0.049 | 2447 | -611.2 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 1883 | 257.7 | -11.7 | 124 | 1889 | roll | -0.92 | - | - | 2775 | - | 2.33 | 0.084 | 3760 | 563.5 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1907 | 260.6 | -12.2 | 128 | 1913 | done | -0.92 | - | - | 2774 | - | 2.15 | 0.047 | 2441 | -613.5 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 2231 | 299.5 | -11.8 | 147 | 2232 | done | -0.92 | - | - | 2774 | - | - | - | 2441 | - | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2533 | 333.9 | -11.0 | 162 | 2534 | done | -0.92 | - | - | 2774 | - | - | - | 2441 | - | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2835 | 368.3 | -11.5 | 177 | 2836 | done | -0.92 | - | - | 2774 | - | - | - | 2441 | - | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3133 | 404.2 | -12.0 | 192 | 3139 | roll | -0.92 | - | - | 2772 | - | 2.35 | 0.086 | 3759 | 560.9 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 3151 | 406.7 | -11.7 | 195 | 3157 | done | -0.92 | - | - | 2772 | - | 2.15 | 0.048 | 2441 | -613.0 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3457 | 441.6 | -11.0 | 211 | 3462 | roll | -0.92 | - | - | 2772 | - | 2.35 | 0.085 | 3765 | 563.4 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 3469 | 443.1 | -11.2 | 213 | 3475 | done | -0.92 | - | - | 2772 | - | 2.15 | 0.047 | 2443 | -614.9 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 3783 | 478.2 | -11.1 | 230 | 3784 | done | -0.92 | - | - | 2772 | - | - | - | 2443 | - | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4085 | 511.2 | -11.4 | 245 | 4086 | done | -0.92 | - | - | 2772 | - | - | - | 2443 | - | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4341 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4341 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4346 | 542.7 | -12.5 | 258 | 4462 | done | -0.18 | 0.82 | 0.147 | 3032 | 317.1 | - | - | 2441 | - | - | 107.45 | 1.502 | 2706 | -5.2 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - | 13.58 |
| 4464 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4464 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4466 | 542.7 | - | 264 | 4586 | roll | 0.92 | 1.08 | 0.142 | 3373 | 315.7 | 2.42 | 0.081 | 3762 | 545.9 | 136.3 | 108.28 | 1.464 | 2150 | -5.1 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.98 | 13.36 |
| 4663 | 526.0 | 13.0 | 303 | 4670 | done | 0.92 | - | - | 3383 | - | 2.35 | 0.047 | 2387 | -585.1 | 136.3 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 4969 | 492.7 | 10.5 | 319 | 4975 | roll | 0.92 | - | - | 3393 | - | 2.40 | 0.062 | 972 | -589.6 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 5033 | 486.0 | 10.6 | 331 | 5038 | done | 0.92 | - | - | 3393 | - | 2.35 | 0.054 | 2366 | 593.2 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 5357 | 450.6 | 11.0 | 350 | 5358 | done | 0.92 | - | - | 3393 | - | - | - | 2366 | - | 136.3 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5658 | 416.4 | 11.1 | 365 | 5664 | roll | 0.92 | - | - | 3404 | - | 2.35 | 0.063 | 982 | -588.9 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 5731 | 408.1 | 11.0 | 379 | 5737 | done | 0.92 | - | - | 3404 | - | 2.33 | 0.054 | 2375 | 597.9 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 6044 | 372.9 | 11.2 | 396 | 6050 | roll | 0.92 | - | - | 3415 | - | 2.35 | 0.062 | 982 | -592.8 | 136.3 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 6077 | 369.2 | 11.4 | 402 | 6083 | done | 0.92 | - | - | 3415 | - | 2.33 | 0.054 | 2375 | 597.9 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 6390 | 334.0 | 11.0 | 419 | 6396 | roll | 0.92 | - | - | 3425 | - | 2.35 | 0.062 | 981 | -593.2 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 6423 | 330.3 | 11.2 | 425 | 6430 | done | 0.92 | 0.12 | 0.239 | 3396 | -241.7 | 2.33 | 0.053 | 2377 | 599.1 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.65 | - |
| 6738 | 297.3 | 10.5 | 442 | 6744 | roll | 0.92 | - | - | 3406 | - | 2.35 | 0.061 | 980 | -594.5 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 6785 | 292.2 | 10.6 | 451 | 6791 | done | 0.92 | - | - | 3406 | - | 2.35 | 0.053 | 2382 | 596.6 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 7104 | 256.6 | 11.2 | 469 | 7111 | roll | 0.92 | - | - | 3415 | - | 2.38 | 0.061 | 978 | -589.9 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 7142 | 251.8 | 12.7 | 476 | 7149 | done | 0.92 | - | - | 3415 | - | 2.35 | 0.054 | 2383 | 597.9 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 7448 | 214.8 | 11.7 | 492 | 7454 | roll | 0.92 | - | - | 3425 | - | 2.38 | 0.062 | 981 | -589.1 | 136.3 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 7501 | 208.7 | 11.1 | 502 | 7507 | done | 0.92 | 0.12 | 0.238 | 3395 | -250.0 | 2.33 | 0.053 | 2376 | 598.7 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.65 | - |
| 7815 | 177.0 | 9.6 | 519 | 7816 | done | 0.92 | - | - | 3395 | - | - | - | 2376 | - | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8117 | 148.1 | 9.9 | 534 | 8118 | done | 0.92 | - | - | 3395 | - | - | - | 2376 | - | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8418 | 119.2 | 9.7 | 549 | 8419 | done | 0.92 | - | - | 3395 | - | - | - | 2376 | - | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8715 | 90.3 | 9.4 | 559 | 8717 | done | 0.92 | - | - | 3395 | - | - | - | 2377 | - | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9016 | 66.9 | 7.0 | 569 | 9059 | roll | 1.03 | - | - | 3395 | - | 2.42 | 0.084 | 3774 | 577.3 | 183.6 | 35.38 | 0.903 | 1957 | -5.3 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.14 |
| 9207 | 49.3 | 10.1 | 607 | 9212 | done | 1.03 | - | - | 3405 | - | 2.33 | 0.047 | 2366 | -604.3 | 183.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 9523 | 23.2 | 8.1 | 622 | 9545 | roll | 1.08 | 0.08 | 0.215 | 3457 | 650.0 | 2.38 | 0.062 | 988 | -579.0 | 208.3 | 12.48 | 0.155 | 1862 | -7.5 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.56 | 14.40 |
| 9573 | 18.2 | 10.1 | 631 | 9580 | done | 1.08 | - | - | 3457 | - | 2.35 | 0.054 | 2381 | 592.8 | 208.3 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 9737 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9737 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9759 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9759 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.37 | - | - | - | - | -8.98 | 9.40 | 0.076 | 205 | 21.8 | 0.10 | 0.151 | 2465 | 14350.0 | 350.04 | 65.62 | 0.083 | 1281 | 19.5 | -0.057 | - | - | - | - | - | - | |||