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* dive
| • Previous call tries 1 | • 148.67 of 350.00 AH used of 24V (57.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.3 deg, depth 2.35 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 86 | VBD | -0.81 | - | - | 173 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | -62.78 | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.1 | -1.9 | 7 | 164 | roll | -0.81 | 10.10 | 0.409 | 2220 | 202.7 | 2.55 | 0.103 | 400 | -549.4 | -145.9 | -56.30 | - | 3779 | -32.8 | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 14.23 | 14.52 |
| 389 | 70.8 | -20.4 | 67 | 394 | done | -0.77 | 0.12 | 0.317 | 2237 | 141.7 | 2.50 | 0.080 | 1802 | 560.8 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.21 | - |
| 699 | 123.6 | -15.9 | 99 | 704 | roll | -0.77 | - | - | 2229 | - | 2.55 | 0.101 | 3215 | 554.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 739 | 130.2 | -17.2 | 107 | 744 | done | -0.75 | - | - | 2229 | - | 2.40 | 0.060 | 1811 | -585.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 1049 | 177.4 | -14.4 | 139 | 1050 | done | -0.75 | - | - | 2229 | - | - | - | 1809 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1350 | 219.7 | -13.0 | 169 | 1354 | roll | -0.76 | - | - | 2229 | - | 2.45 | 0.078 | 392 | -578.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 1400 | 226.3 | -13.4 | 179 | 1404 | done | -0.77 | - | - | 2219 | - | 2.47 | 0.080 | 1803 | 571.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 1710 | 266.4 | -12.8 | 203 | 1710 | done | -0.78 | - | - | 2218 | - | - | - | 1804 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2010 | 301.5 | -11.2 | 213 | 2015 | roll | -0.80 | - | - | 2209 | - | 2.53 | 0.102 | 3216 | 558.1 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 2080 | 310.3 | -12.6 | 227 | 2084 | done | -0.80 | - | - | 2209 | - | 2.42 | 0.062 | 1796 | -586.8 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 2402 | 348.7 | -11.5 | 241 | 2403 | done | -0.81 | - | - | 2210 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2700 | 382.8 | -11.3 | 251 | 2705 | roll | -0.83 | - | - | 2201 | - | 2.55 | 0.102 | 3215 | 556.5 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 2735 | 386.9 | -11.7 | 258 | 2740 | done | -0.83 | - | - | 2201 | - | 2.42 | 0.062 | 1796 | -586.4 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 3063 | 423.4 | -11.1 | 273 | 3063 | done | -0.84 | - | - | 2201 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3361 | 457.2 | -11.4 | 283 | 3366 | roll | -0.86 | - | - | 2192 | - | 2.55 | 0.101 | 3219 | 558.0 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 3406 | 462.7 | -12.4 | 292 | 3411 | done | -0.86 | - | - | 2191 | - | 2.42 | 0.062 | 1799 | -586.8 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 3721 | 500.0 | -11.7 | 305 | 3722 | done | -0.86 | - | - | 2191 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4021 | 534.4 | -11.5 | 315 | 4022 | done | -0.86 | - | - | 2191 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4321 | 569.5 | -11.6 | 325 | 4326 | roll | -0.86 | - | - | 2182 | - | 2.55 | 0.102 | 3219 | 557.3 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 4366 | 575.0 | -12.5 | 334 | 4371 | done | -0.86 | 0.15 | 0.275 | 2213 | 206.7 | 2.42 | 0.061 | 1795 | -588.4 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.50 | - |
| 4684 | 608.0 | -10.4 | 347 | 4684 | done | -0.88 | - | - | 2214 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4982 | 639.0 | -10.3 | 357 | 4982 | done | -0.91 | - | - | 2214 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5282 | 669.4 | -10.1 | 367 | 5286 | roll | -0.94 | - | - | 2205 | - | 2.53 | 0.099 | 3213 | 560.5 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 5384 | 680.2 | -10.7 | 387 | 5388 | done | -0.96 | - | - | 2205 | - | 2.40 | 0.061 | 1801 | -588.3 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 5706 | 714.1 | -10.4 | 401 | 5707 | done | -0.98 | - | - | 2205 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6004 | 745.0 | -10.3 | 411 | 6009 | roll | -1.00 | 0.12 | 0.139 | 2137 | -566.7 | 2.55 | 0.098 | 3220 | 556.9 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.35 | - |
| 6042 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6042 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6049 | 750.3 | -13.8 | 419 | 6177 | done | -0.16 | 1.17 | 0.262 | 2438 | 257.3 | - | - | 2160 | - | - | 125.80 | 1.835 | 3181 | -4.8 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - | 13.16 |
| 6178 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6178 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6181 | 753.5 | - | 423 | 6314 | done | 0.81 | 1.02 | 0.125 | 2754 | 309.8 | - | - | 2160 | - | 145.9 | 125.82 | 1.825 | 2579 | -4.8 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 13.96 | - | 12.71 |
| 6614 | 701.5 | 14.1 | 438 | 6615 | done | 0.79 | - | - | 2754 | - | - | - | 2160 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6914 | 659.5 | 14.1 | 448 | 6915 | done | 0.77 | - | - | 2754 | - | - | - | 2160 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7215 | 617.9 | 13.8 | 458 | 7215 | done | 0.75 | - | - | 2754 | - | - | - | 2160 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7514 | 576.4 | 13.6 | 468 | 7515 | done | 0.74 | - | - | 2754 | - | - | - | 2160 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7814 | 536.2 | 13.3 | 478 | 7819 | roll | 0.72 | 0.12 | 0.298 | 2734 | -166.7 | 2.40 | 0.074 | 781 | -574.6 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.50 | - |
| 7844 | 532.4 | 12.7 | 484 | 7849 | done | 0.72 | - | - | 2734 | - | 2.45 | 0.080 | 2189 | 574.7 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 8176 | 492.3 | 12.2 | 500 | 8177 | done | 0.72 | - | - | 2734 | - | - | - | 2189 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8475 | 455.6 | 12.2 | 510 | 8475 | done | 0.72 | - | - | 2734 | - | - | - | 2189 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8774 | 419.8 | 11.9 | 520 | 8775 | done | 0.72 | - | - | 2734 | - | - | - | 2189 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9075 | 384.8 | 12.0 | 530 | 9079 | roll | 0.72 | - | - | 2744 | - | 2.45 | 0.076 | 783 | -573.9 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 9094 | 382.3 | 12.4 | 534 | 9099 | done | 0.72 | - | - | 2744 | - | 2.45 | 0.080 | 2188 | 573.5 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 9405 | 343.9 | 12.1 | 546 | 9405 | done | 0.72 | - | - | 2744 | - | - | - | 2188 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9705 | 307.2 | 12.2 | 556 | 9706 | done | 0.72 | - | - | 2744 | - | - | - | 2188 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10005 | 273.7 | 10.8 | 566 | 10019 | done | 0.73 | - | - | 2745 | - | - | - | 2188 | - | 161.1 | 12.77 | 1.317 | 2525 | -3.7 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 10305 | 240.3 | 10.7 | 580 | 10326 | done | 0.74 | - | - | 2744 | - | - | - | 2188 | - | 177.8 | 15.25 | 1.271 | 2447 | -5.1 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 |
| 10627 | 206.5 | 9.9 | 612 | 10656 | done | 0.78 | - | - | 2745 | - | - | - | 2188 | - | 209.8 | 26.65 | 1.203 | 2322 | -4.7 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 |
| 10957 | 173.1 | 9.2 | 645 | 11001 | roll | 0.85 | - | - | 2754 | - | 2.45 | 0.076 | 783 | -573.5 | 255.3 | 38.62 | 1.146 | 2132 | -4.9 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 13.82 |
| 11041 | 164.8 | 9.8 | 662 | 11077 | done | 0.92 | - | - | 2753 | - | 2.47 | 0.081 | 2184 | 567.2 | 288.9 | 27.88 | 1.137 | 1996 | -4.9 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 13.72 |
| 11376 | 128.9 | 11.0 | 699 | 11386 | done | 0.98 | 0.17 | 0.111 | 2825 | 423.5 | - | - | 2184 | - | 300.7 | 4.00 | 1.102 | 1957 | -9.8 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - | 13.57 |
| 11688 | 86.7 | 13.5 | 730 | 11691 | done | 0.98 | - | - | 2821 | - | - | - | 2184 | - | 300.7 | 1.75 | 0.245 | 1954 | -1.7 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 |
| 11988 | 57.5 | 9.2 | 760 | 12018 | roll | 1.02 | - | - | 2826 | - | 2.55 | 0.101 | 3591 | 551.8 | 346.9 | 22.48 | 0.340 | 1766 | -8.4 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.12 |
| 12103 | 45.1 | 10.0 | 783 | 12123 | done | 1.05 | - | - | 2835 | - | 2.40 | 0.057 | 2186 | -585.4 | 378.0 | 15.38 | 0.304 | 1639 | -8.3 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.09 |
| 12429 | 23.1 | 4.0 | 818 | 12500 | roll | 1.21 | 0.12 | 0.135 | 2909 | 616.7 | 2.47 | 0.077 | 778 | -570.0 | 521.3 | 65.15 | 0.239 | 1053 | -9.0 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.33 | 14.09 |
| 12605 | 6.8 | 11.1 | 852 | 12617 | done | 1.25 | - | - | 2909 | - | 2.50 | 0.083 | 2178 | 560.0 | 532.1 | 5.30 | 0.208 | 1009 | -8.3 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.14 |
| 12650 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12650 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12662 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12662 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.40 | - | - | - | - | -7.18 | 8.20 | 0.085 | 179 | 21.8 | 0.65 | 0.078 | 1798 | -11421.5 | 657.89 | 55.00 | 0.185 | 498 | 9.1 | -0.012 | - | - | - | - | - | - | |||