WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 385 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.99 of 150.00 AH used of 24V (74.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.78 of 100.00 AH used of 10V (67.22% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 84 VBD -0.50 - - 128 - - - 2190 - -117.3 -64.97 - 2721 - - - - - - - - - - -
87 3.0 -2.0 9 117 roll -0.50 10.45 0.233 2738 249.8 2.40 0.060 659 -637.9 -117.3 -11.30 - 3212 -43.5 - - - - - - - - - -
168 18.5 -15.3 22 176 done -0.45 - - 2729 - 2.38 0.048 2155 628.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
304 39.0 -14.2 47 313 roll -0.41 0.15 0.147 2761 213.3 2.50 0.060 3686 612.4 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
349 44.8 -12.6 54 357 done -0.38 - - 2761 - 2.40 0.044 2161 -635.4 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
487 59.3 -11.5 79 494 done -0.36 - - 2760 - - - 2159 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
623 74.5 -11.5 104 631 roll -0.34 0.12 0.147 2797 308.3 2.35 0.051 674 -631.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
661 78.4 -10.5 110 669 done -0.33 - - 2792 - 2.38 0.048 2183 634.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
799 90.5 -8.0 135 807 roll -0.33 - - 2781 - 2.45 0.060 3690 615.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
858 95.0 -7.6 145 865 done -0.33 - - 2781 - 2.33 0.043 2196 -641.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
999 105.5 -6.9 164 1004 roll -0.33 - - 2781 - 2.33 0.050 671 -654.5 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
1051 109.2 -6.5 168 1055 done -0.33 - - 2773 - 2.35 0.047 2194 648.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
1252 122.2 -6.4 186 1256 roll -0.33 - - 2763 - 2.40 0.060 3690 623.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
1273 124.0 -7.1 187 1281 done -0.33 0.12 0.123 2801 316.7 2.30 0.043 2191 -651.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
1474 135.0 -5.9 206 1479 roll -0.34 - - 2801 - 2.33 0.050 667 -654.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
1532 139.0 -7.2 211 1536 done -0.36 - - 2801 - 2.33 0.047 2184 651.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
1737 151.4 -5.6 230 1741 roll -0.38 - - 2799 - 2.42 0.060 3697 625.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
1769 153.1 -5.7 232 1773 done -0.40 - - 2799 - 2.33 0.044 2181 -650.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
1970 164.3 -5.4 250 1974 roll -0.41 - - 2798 - 2.30 0.050 670 -657.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
2027 168.0 -6.1 254 2033 done -0.43 - - 2798 - 2.30 0.048 2176 654.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
2226 178.0 -5.1 273 2227 done -0.45 0.12 0.087 2731 -558.3 - - 2176 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
2417 194.9 -9.4 291 2419 done -0.43 0.12 0.142 2766 291.7 - - 2176 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
2606 208.2 -6.7 309 2607 done -0.43 - - 2766 - - - 2176 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
2797 221.2 -6.9 327 2801 roll -0.43 - - 2766 - 2.33 0.052 664 -648.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
2856 225.4 -7.8 332 2860 done -0.43 - - 2762 - 2.30 0.049 2162 651.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
3059 240.0 -7.2 351 3061 done -0.43 - - 2762 - - - 2162 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
3252 253.6 -7.2 369 3256 roll -0.43 - - 2762 - 2.30 0.052 670 -648.7 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
3279 255.9 -7.9 371 3287 done -0.43 - - 2755 - 2.30 0.050 2163 649.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
3477 269.8 -6.9 390 3478 done -0.43 - - 2755 - - - 2163 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
3670 283.1 -6.8 408 3671 done -0.43 - - 2755 - - - 2163 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
3859 296.3 -7.0 426 3863 roll -0.43 - - 2755 - 2.28 0.052 673 -653.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
3902 299.6 -7.7 429 3910 done -0.43 - - 2747 - 2.30 0.051 2143 639.1 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
4103 313.8 -7.5 448 4109 done -0.43 - - 2747 - - - 2143 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
4301 328.2 -6.9 467 4305 roll -0.43 - - 2747 - 2.25 0.054 671 -654.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
4343 331.7 -7.9 470 4350 done -0.43 - - 2740 - 2.25 0.050 2142 653.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
4543 347.4 -8.0 489 4547 roll -0.43 - - 2728 - 2.42 0.063 3690 639.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
4583 350.8 -8.6 492 4588 done -0.43 0.12 0.135 2765 308.3 2.35 0.046 2146 -657.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
4784 364.2 -6.4 510 4788 roll -0.43 - - 2766 - 2.25 0.054 665 -658.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
4845 368.8 -7.1 515 4849 done -0.43 - - 2761 - 2.25 0.050 2138 654.7 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5044 382.8 -7.0 533 5049 roll -0.43 - - 2750 - 2.45 0.063 3697 636.3 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5077 385.4 -8.0 535 5085 done -0.43 - - 2749 - 2.40 0.046 2118 -657.9 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5276 399.4 -7.2 554 5280 roll -0.43 - - 2749 - 2.22 0.054 663 -655.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
5333 403.9 -7.7 558 5340 done -0.43 - - 2742 - 2.28 0.051 2119 638.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
5531 418.4 -7.3 577 5535 roll -0.43 - - 2730 - 2.47 0.063 3691 636.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
5564 421.1 -7.6 579 5573 done -0.43 0.08 0.114 2759 362.5 2.45 0.047 2119 -641.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
5765 433.3 -6.5 598 5769 roll -0.43 - - 2760 - 2.22 0.054 662 -656.3 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
5816 437.0 -6.9 602 5820 done -0.43 - - 2758 - 2.25 0.052 2121 648.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6021 449.7 -6.1 621 6025 roll -0.43 - - 2747 - 2.47 0.064 3694 636.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
6053 451.9 -6.7 623 6061 done -0.43 - - 2746 - 2.45 0.047 2103 -649.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6251 465.2 -6.9 642 6255 roll -0.43 - - 2746 - 2.22 0.055 665 -647.7 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
6292 468.2 -7.6 645 6296 done -0.43 - - 2740 - 2.22 0.051 2119 655.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
6490 482.7 -7.3 663 6494 roll -0.43 - - 2728 - 2.50 0.063 3697 631.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
6522 485.3 -8.5 665 6529 done -0.43 0.12 0.135 2765 308.3 2.45 0.047 2114 -646.1 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
6722 496.9 -5.7 684 6726 roll -0.43 - - 2765 - 2.22 0.055 665 -652.7 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
6759 499.6 -7.2 687 6768 done -0.43 - - 2762 - 2.28 0.052 2118 637.3 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
6960 511.1 -5.8 706 6964 roll -0.43 - - 2751 - 2.50 0.064 3689 628.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
6992 513.3 -6.0 708 7000 done -0.43 - - 2751 - 2.45 0.048 2120 -640.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
7192 524.8 -5.5 727 7196 roll -0.43 - - 2750 - 2.22 0.055 667 -654.5 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
7226 527.1 -6.5 729 7233 done -0.43 - - 2746 - 2.28 0.052 2120 637.3 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
7425 538.5 -5.8 748 7426 done -0.43 - - 2746 - - - 2120 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
7615 549.9 -5.8 766 7616 done -0.43 - - 2746 - - - 2120 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
7808 561.8 -6.4 784 7814 done -0.43 - - 2746 - - - 2120 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8007 574.8 -6.7 803 8008 done -0.43 - - 2746 - - - 2120 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
8198 587.7 -6.9 821 8199 done -0.43 - - 2746 - - - 2120 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
8388 600.3 -6.7 839 8392 roll -0.43 - - 2746 - 2.25 0.055 663 -647.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
8425 603.1 -7.1 840 8429 done -0.43 - - 2738 - 2.22 0.052 2114 653.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
8757 625.3 -6.9 851 8761 roll -0.43 - - 2726 - 2.50 0.063 3690 630.4 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
8795 628.2 -6.9 852 8799 done -0.43 0.12 0.136 2763 308.3 2.42 0.048 2109 -653.3 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
9119 646.2 -5.5 863 9123 roll -0.44 - - 2763 - 2.20 0.056 667 -655.5 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
9154 648.5 -5.7 864 9158 done -0.44 - - 2762 - 2.25 0.053 2114 643.1 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
9484 666.8 -5.4 875 9488 roll -0.44 - - 2751 - 2.53 0.066 3693 624.1 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
9533 669.8 -5.9 876 9538 done -0.46 - - 2750 - 2.42 0.049 2115 -652.1 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
9849 687.7 -5.9 886 9853 roll -0.46 - - 2750 - 2.22 0.057 667 -652.3 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
9888 690.4 -6.3 887 9892 done -0.46 - - 2746 - 2.25 0.054 2126 648.4 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
10218 710.6 -6.3 898 10219 done -0.46 - - 2746 - - - 2126 - -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
10526 729.3 -6.0 908 10530 roll -0.46 - - 2735 - 2.50 0.067 3696 628.0 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
10558 731.5 -6.5 909 10563 done -0.46 - - 2734 - 2.42 0.050 2116 -652.9 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
10889 752.6 -6.5 920 10893 roll -0.46 - - 2734 - 2.25 0.057 656 -648.9 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
10928 755.4 -7.6 921 10932 done -0.46 - - 2732 - 2.25 0.054 2117 649.3 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
11252 776.7 -6.4 932 11256 roll -0.46 - - 2728 - 2.50 0.066 3689 628.8 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
11301 780.2 -6.2 933 11306 done -0.46 - - 2728 - 2.42 0.049 2110 -652.5 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
11622 800.8 -6.4 944 11626 roll -0.46 - - 2728 - 2.22 0.057 667 -650.0 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
11665 804.1 -7.4 945 11670 done -0.46 0.12 0.145 2758 250.0 2.25 0.054 2127 648.9 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
11987 819.4 -4.7 956 11992 roll -0.47 - - 2750 - 2.47 0.067 3689 632.4 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
12027 821.7 -5.6 957 12031 done -0.48 - - 2750 - 2.42 0.049 2122 -647.5 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
12351 838.5 -5.2 968 12355 roll -0.48 - - 2750 - 2.25 0.057 664 -648.0 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
12397 841.0 -4.6 969 12401 done -0.48 - - 2745 - 2.28 0.055 2128 642.1 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
12727 858.2 -5.2 980 12731 roll -0.48 - - 2733 - 2.47 0.067 3689 632.0 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
12776 861.2 -6.2 981 12780 done -0.48 - - 2733 - 2.40 0.050 2125 -651.7 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
13091 879.2 -5.9 991 13095 roll -0.48 - - 2732 - 2.25 0.057 666 -648.4 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
13134 882.1 -6.3 992 13139 done -0.48 - - 2725 - 2.30 0.054 2124 633.9 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
13466 901.8 -6.0 1003 13470 roll -0.48 - - 2714 - 2.47 0.066 3689 633.6 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
13504 904.4 -5.8 1004 13509 done -0.48 0.12 0.134 2750 300.0 2.40 0.049 2129 -650.0 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
13828 918.2 -4.1 1015 13830 done -0.48 - - 2750 - - - 2125 - -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
14136 930.7 -4.2 1025 14140 roll -0.48 - - 2751 - 2.25 0.057 667 -648.0 -117.3 - - 3201 - - - - - - - - - - -
14174 932.7 -5.2 1026 14178 done -0.48 - - 2747 - 2.25 0.055 2125 648.0 -117.3 - - 3201 - - - - - - - - - - -
14499 947.8 -4.8 1037 14503 roll -0.48 - - 2736 - 2.50 0.068 3696 628.4 -117.3 - - 3201 - - - - - - - - - - -
14563 951.1 -5.6 1039 14567 done -0.48 - - 2736 - 2.42 0.050 2122 -650.4 -117.3 - - 3201 - - - - - - - - - - -
14898 969.1 -5.4 1050 14902 roll -0.48 - - 2735 - 2.25 0.058 664 -648.0 -117.3 - - 3201 - - - - - - - - - - -
14963 973.0 -6.0 1052 14967 done -0.48 - - 2732 - 2.30 0.055 2140 641.7 -117.3 - - 3201 - - - - - - - - - - -
15302 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15302 begin apogee
15308 991.7 5.4 1063 15411 done -0.22 0.32 0.114 2839 334.4 - - 2051 - - 100.10 1.241 2735 -4.7 0.397 - - - - - - - - -
15412 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15412 begin climb
15415 993.5 - 1066 15535 roll 0.50 0.65 0.075 3075 363.1 2.58 0.056 559 -578.3 117.3 109.75 1.213 2255 -4.4 0.382 - - - - - - - - -
15557 984.1 9.5 1070 15562 done 0.47 - - 3075 - 2.53 0.051 2060 593.3 117.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15877 950.6 10.5 1081 15881 roll 0.44 - - 3075 - 2.50 0.063 3582 608.8 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15909 946.5 11.7 1082 15915 done 0.39 0.20 0.158 3033 -210.0 2.42 0.049 2070 -624.8 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16240 921.1 7.5 1093 16241 done 0.38 - - 3033 - - - 2069 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16547 898.4 7.4 1103 16548 done 0.37 - - 3033 - - - 2069 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16852 875.1 7.9 1113 16856 roll 0.36 - - 3042 - 2.40 0.060 539 -637.5 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16873 873.3 7.3 1113 16880 done 0.35 - - 3042 - 2.38 0.052 2063 640.3 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17188 846.6 8.7 1124 17189 done 0.33 - - 3042 - - - 2063 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17493 820.3 8.7 1134 17498 roll 0.31 0.12 0.157 3006 -300.0 2.42 0.064 3583 628.1 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17532 816.8 8.8 1135 17537 done 0.31 - - 3013 - 2.40 0.050 2054 -637.1 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17862 793.6 7.0 1146 17866 roll 0.31 - - 3024 - 2.35 0.060 548 -640.9 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17901 790.7 7.7 1147 17905 done 0.31 - - 3024 - 2.35 0.054 2060 643.4 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18226 765.7 7.9 1158 18230 roll 0.31 - - 3023 - 2.42 0.064 3574 625.6 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18259 762.6 9.7 1159 18263 done 0.30 - - 3030 - 2.35 0.048 2057 -645.5 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18588 735.5 8.2 1170 18592 roll 0.30 - - 3042 - 2.35 0.058 544 -643.8 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18618 733.1 7.7 1171 18623 done 0.30 0.12 0.144 3005 -308.3 2.35 0.053 2063 646.4 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18953 710.1 6.7 1182 18958 roll 0.30 - - 3005 - 2.40 0.064 3578 631.2 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18992 707.0 7.6 1183 18996 done 0.30 - - 3010 - 2.38 0.050 2060 -637.8 117.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
19317 684.8 6.9 1194 19321 roll 0.30 - - 3012 - 2.35 0.060 547 -643.8 117.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
19355 682.0 6.7 1195 19359 done 0.30 - - 3012 - 2.33 0.053 2057 648.1 117.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
19685 659.5 6.9 1206 19689 roll 0.30 - - 3012 - 2.42 0.064 3583 630.6 117.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
19725 656.6 7.3 1207 19729 done 0.30 - - 3019 - 2.38 0.050 2059 -640.3 117.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
20054 634.2 6.5 1218 20058 roll 0.30 - - 3024 - 2.35 0.059 542 -645.5 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
20076 632.8 5.7 1218 20091 done 0.31 - - 3024 - 2.35 0.052 2066 648.5 129.9 8.60 0.891 2205 -3.6 0.273 - - - - - - - - -
20423 610.0 6.5 1230 20427 roll 0.31 - - 3024 - 2.42 0.064 3580 625.6 129.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
20451 607.8 8.4 1231 20456 done 0.31 - - 3031 - 2.38 0.050 2061 -638.2 129.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
20777 585.0 7.1 1254 20784 done 0.31 - - 3031 - - - 2061 - 129.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
20976 570.9 6.9 1273 20980 roll 0.31 - - 3041 - 2.38 0.060 548 -635.7 129.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
21003 568.8 6.2 1275 21012 done 0.31 0.10 0.114 3006 -350.0 2.38 0.052 2055 633.2 129.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
21205 558.1 5.2 1294 21240 roll 0.32 - - 3006 - 2.53 0.064 3580 602.8 155.6 23.67 0.947 2099 -4.4 0.274 - - - - - - - - -
21268 553.8 6.7 1299 21276 done 0.32 - - 3010 - 2.42 0.050 2061 -627.7 155.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
21469 541.8 6.0 1318 21481 roll 0.34 - - 3010 - 2.45 0.060 542 -620.0 158.8 3.80 0.598 2086 -2.9 0.280 - - - - - - - - -
21509 539.2 5.8 1321 21528 done 0.36 - - 3010 - 2.38 0.052 2059 637.4 166.4 8.57 0.835 2056 -3.5 0.241 - - - - - - - - -
21722 526.5 6.5 1341 21726 roll 0.37 - - 3010 - 2.45 0.064 3573 618.0 166.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
21754 524.0 7.1 1343 21762 done 0.37 - - 3010 - 2.40 0.047 2052 -633.8 166.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
21954 511.3 6.3 1362 21958 roll 0.38 - - 3010 - 2.38 0.058 546 -632.8 166.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
21983 509.5 6.9 1364 21987 done 0.40 - - 3010 - 2.38 0.052 2069 639.9 166.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
22183 497.6 6.3 1382 22184 done 0.42 - - 3010 - - - 2069 - 166.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
22374 485.9 6.2 1400 22376 done 0.43 0.10 0.103 3062 520.0 - - 2070 - 166.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
22564 469.0 9.9 1418 22565 done 0.42 - - 3062 - - - 2070 - 166.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
22758 451.6 9.2 1436 22764 done 0.40 - - 3062 - - - 2069 - 166.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
22956 434.0 8.5 1455 22957 done 0.39 - - 3062 - - - 2070 - 166.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
23148 417.1 8.7 1473 23150 done 0.38 0.12 0.147 3026 -300.0 - - 2070 - 166.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
23338 403.7 6.5 1491 23339 done 0.38 - - 3027 - - - 2069 - 166.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
23529 390.3 7.4 1509 23530 done 0.38 - - 3026 - - - 2070 - 166.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
23722 376.1 7.2 1527 23723 done 0.38 - - 3026 - - - 2070 - 166.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
23912 362.2 7.6 1545 23913 done 0.38 - - 3026 - - - 2069 - 166.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
24104 348.2 7.2 1563 24105 done 0.38 - - 3026 - - - 2069 - 166.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
24294 333.7 7.4 1581 24295 done 0.38 - - 3026 - - - 2070 - 166.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
24485 319.3 7.4 1599 24489 roll 0.38 - - 3030 - 2.38 0.058 548 -639.5 166.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
24514 317.3 7.9 1601 24519 done 0.39 - - 3030 - 2.35 0.051 2060 643.4 166.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
24712 304.0 6.5 1619 24717 roll 0.39 - - 3030 - 2.42 0.063 3577 626.9 166.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
24763 300.3 8.0 1623 24768 done 0.39 - - 3037 - 2.38 0.049 2052 -640.8 166.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
24963 287.7 6.1 1641 24967 roll 0.39 - - 3041 - 2.35 0.059 547 -640.4 167.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
24989 285.9 5.8 1643 25003 done 0.40 - - 3041 - 2.33 0.051 2060 649.4 176.0 8.65 0.717 2017 -3.5 0.147 - - - - - - - - -
25197 272.6 6.2 1662 25201 roll 0.40 - - 3041 - 2.40 0.063 3578 632.5 176.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
25229 269.9 8.4 1664 25236 done 0.40 - - 3041 - 2.35 0.048 2058 -646.8 176.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
25427 256.1 7.0 1683 25431 roll 0.40 - - 3041 - 2.35 0.057 541 -645.5 176.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
25457 254.0 6.3 1685 25461 done 0.40 - - 3042 - 2.35 0.050 2068 649.8 176.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
25655 239.7 6.8 1703 25658 roll 0.40 - - 3042 - 2.40 0.060 3575 627.9 176.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
25683 237.3 9.3 1705 25690 done 0.40 - - 3042 - 2.35 0.047 2051 -648.5 176.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
25883 223.2 6.5 1724 25884 done 0.40 - - 3042 - - - 2050 - 176.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
26074 210.6 6.9 1742 26075 done 0.40 - - 3042 - - - 2050 - 176.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
26265 197.9 6.3 1760 26266 done 0.40 - - 3041 - - - 2049 - 176.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
26454 184.4 7.6 1778 26458 roll 0.40 - - 3041 - 2.35 0.058 545 -640.0 176.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
26485 182.5 5.4 1780 26508 done 0.42 - - 3041 - 2.33 0.050 2063 651.5 196.6 18.52 0.712 1933 -4.4 0.121 - - - - - - - - -
26702 167.2 7.1 1800 26706 roll 0.42 - - 3042 - 2.42 0.062 3580 626.9 196.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
26730 164.7 8.3 1802 26734 done 0.42 - - 3042 - 2.35 0.047 2061 -646.4 196.6 - - 1929 - - - - - - - - - - -
26931 150.6 6.2 1820 26935 roll 0.43 - - 3042 - 2.40 0.057 545 -631.7 196.6 - - 1929 - - - - - - - - - - -
26972 148.0 5.2 1823 26999 done 0.47 - - 3042 - 2.35 0.050 2071 649.4 222.9 22.75 0.693 1826 -4.5 0.103 - - - - - - - - -
27200 134.1 6.3 1844 27204 roll 0.49 - - 3042 - 2.42 0.060 3582 624.4 222.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
27229 132.3 7.0 1846 27233 done 0.50 - - 3042 - 2.38 0.047 2057 -640.8 222.9 - - 1821 - - - - - - - - - - -
27432 121.1 5.7 1864 27448 roll 0.53 0.10 0.103 3104 620.0 2.38 0.057 545 -635.3 234.0 10.35 0.637 1780 -4.0 0.080 - - - - - - - - -
27494 115.8 7.9 1869 27499 done 0.53 - - 3104 - 2.35 0.049 2066 647.2 234.0 - - 1778 - - - - - - - - - - -
27694 96.9 9.4 1890 27701 done 0.53 - - 3104 - - - 2066 - 234.0 - - 1776 - - - - - - - - - - -
27829 85.6 7.4 1915 27836 done 0.53 - - 3104 - - - 2066 - 234.0 - - 1776 - - - - - - - - - - -
27963 76.1 7.1 1940 27970 done 0.53 - - 3104 - - - 2066 - 234.0 - - 1775 - - - - - - - - - - -
28098 66.3 6.5 1965 28105 done 0.53 - - 3105 - - - 2066 - 234.0 - - 1775 - - - - - - - - - - -
28233 57.1 6.8 1990 28240 done 0.53 - - 3104 - - - 2066 - 234.0 - - 1774 - - - - - - - - - - -
28368 48.0 7.0 2015 28376 roll 0.53 - - 3104 - 2.45 0.061 3575 615.9 234.0 - - 1775 - - - - - - - - - - -
28389 46.4 7.3 2018 28397 done 0.53 0.08 0.124 3083 -262.5 2.40 0.047 2052 -634.6 234.0 - - 1775 - - - - - - - - - - -
28529 38.2 5.7 2043 28545 roll 0.55 - - 3083 - 2.42 0.057 539 -625.2 246.8 11.35 0.595 1727 -4.2 0.029 - - - - - - - - -
28581 35.3 5.1 2051 28611 done 0.59 - - 3083 - 2.38 0.050 2052 635.7 275.7 24.48 0.615 1610 -4.8 0.029 - - - - - - - - -
28741 26.9 4.9 2079 28778 roll 0.64 - - 3083 - 2.47 0.059 3579 618.2 308.9 27.73 0.606 1472 -5.0 0.024 - - - - - - - - -
28797 23.4 6.2 2087 28806 done 0.67 0.10 0.097 3136 530.0 2.47 0.046 2008 -636.0 308.9 - - 1470 - - - - - - - - - - -
28939 13.2 7.5 2112 28946 roll 0.67 - - 3139 - 2.35 0.057 542 -623.8 308.9 - - 1467 - - - - - - - - - - -
29012 7.4 7.7 2125 29020 done 0.69 - - 3139 - 2.33 0.048 2014 631.8 308.9 - - 1465 - - - - - - - - - - -
29053 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29053 begin surface coast
29101 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29101 begin surface
SM 1.67 - - - - -8.64 - - 135 - - - 2192 - 375.06 34.50 0.474 1206 -7.5 0.003 - - - - - -