OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 385 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 62.62 of 150.00 AH used of 24V (58.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.03 of 110.00 AH used of 10V (48.15% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 84 VBD -0.54 - - 202 - - - 2607 - -219.0 -64.40 - 2268 - - - - - - - - - - -
87 3.1 -3.2 10 136 roll -0.54 8.15 0.232 2132 236.8 2.15 0.040 1190 -659.1 -219.0 -32.92 - 3763 -45.4 - - - - - - - - - -
205 33.0 -20.7 29 213 done -0.54 - - 2125 - 2.20 0.038 2610 645.5 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
344 68.8 -26.6 54 352 roll -0.54 - - 2116 - 1.85 0.045 3786 635.7 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
409 84.7 -22.5 65 416 done -0.54 - - 2116 - 1.70 0.023 2649 -668.8 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
548 116.1 -25.2 90 556 roll -0.54 - - 2116 - 2.17 0.028 1189 -672.8 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
627 129.6 -14.2 104 636 done -0.54 0.08 0.132 2138 275.0 2.20 0.033 2606 644.1 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
770 150.3 -13.4 129 777 roll -0.54 - - 2138 - 1.80 0.043 3789 657.2 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
808 155.2 -12.9 135 815 done -0.54 - - 2138 - 1.77 0.022 2588 -678.5 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
947 172.8 -12.3 160 955 done -0.54 - - 2138 - - - 2587 - -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1088 189.7 -12.4 185 1094 done -0.54 - - 2138 - - - 2587 - -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1231 208.5 -13.1 205 1235 roll -0.54 - - 2130 - 1.83 0.041 3787 655.7 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1248 211.2 -14.1 206 1255 done -0.54 - - 2130 - 1.75 0.024 2607 -674.3 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1573 254.2 -12.5 237 1577 roll -0.54 - - 2122 - 1.80 0.041 3786 655.0 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
1611 259.4 -13.0 240 1619 done -0.54 - - 2122 - 1.73 0.023 2619 -674.6 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
1938 300.1 -13.3 271 1942 roll -0.54 - - 2122 - 2.08 0.028 1197 -683.7 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
1960 303.4 -13.5 272 1968 done -0.54 0.12 0.142 2148 216.7 2.20 0.034 2639 655.5 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2286 335.5 -8.8 303 2290 roll -0.54 - - 2149 - 2.15 0.028 1200 -669.3 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2337 339.9 -8.4 307 2344 done -0.54 - - 2143 - 2.15 0.033 2615 658.1 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2662 367.7 -10.0 338 2666 roll -0.54 - - 2139 - 1.77 0.044 3786 661.6 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2687 370.2 -10.3 340 2690 done -0.54 - - 2139 - 1.73 0.024 2601 -685.0 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3018 405.3 -10.1 371 3021 roll -0.54 - - 2139 - 2.05 0.028 1206 -680.5 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3046 408.4 -10.4 373 3053 done -0.54 - - 2139 - 2.15 0.034 2612 654.0 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3371 440.9 -10.2 404 3375 roll -0.54 - - 2138 - 1.83 0.046 3774 635.0 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3411 445.0 -10.2 407 3418 done -0.54 - - 2138 - 1.70 0.025 2612 -683.5 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3736 476.4 -9.8 438 3740 roll -0.54 - - 2138 - 2.08 0.030 1203 -677.4 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
3792 481.4 -9.0 442 3798 done -0.54 - - 2138 - 2.15 0.034 2613 655.8 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4116 509.8 -9.1 468 4119 roll -0.54 - - 2138 - 1.77 0.047 3774 655.9 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4139 512.2 -8.8 469 4144 done -0.54 - - 2138 - 1.75 0.026 2612 -664.0 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4474 545.4 -10.5 485 4478 roll -0.54 - - 2138 - 2.10 0.031 1195 -674.8 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4537 552.1 -10.0 488 4541 done -0.54 - - 2138 - 2.15 0.034 2597 652.1 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4864 581.6 -8.3 504 4868 roll -0.54 - - 2138 - 1.85 0.046 3776 637.3 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
4925 586.6 -8.0 506 4932 done -0.54 - - 2138 - 1.90 0.025 2482 -681.1 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5241 609.5 -7.2 522 5245 roll -0.54 - - 2138 - 2.03 0.044 3783 640.9 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5406 622.3 -8.8 529 5410 done -0.54 - - 2140 - 2.00 0.024 2426 -678.5 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5734 647.6 -8.1 545 5737 roll -0.54 - - 2147 - 1.80 0.031 1195 -683.9 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
5991 670.5 -8.6 556 5995 done -0.54 - - 2147 - 1.83 0.031 2403 660.1 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6314 697.7 -8.9 572 6318 roll -0.54 - - 2147 - 2.12 0.043 3778 648.6 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6330 699.5 -8.7 572 6337 done -0.54 - - 2147 - 2.10 0.024 2370 -670.5 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6647 729.4 -9.7 588 6651 roll -0.54 - - 2147 - 2.20 0.044 3776 639.1 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
6844 749.8 -11.0 597 6848 done -0.54 - - 2153 - 2.12 0.024 2352 -671.7 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7171 780.0 -9.1 613 7175 roll -0.54 - - 2149 - 1.75 0.031 1189 -664.6 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7431 803.0 -8.3 624 7435 done -0.54 - - 2148 - 1.77 0.032 2357 659.9 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7754 827.6 -7.7 640 7757 roll -0.54 - - 2147 - 1.75 0.031 1183 -670.9 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7980 845.6 -7.7 650 7984 done -0.54 - - 2148 - 1.77 0.033 2325 645.2 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8314 874.4 -9.5 666 8317 roll -0.54 - - 2147 - 1.67 0.031 1198 -674.9 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8572 901.6 -10.8 677 8576 done -0.54 - - 2147 - 1.70 0.033 2321 660.6 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8894 933.8 -9.4 693 8898 roll -0.54 - - 2146 - 1.67 0.031 1195 -674.3 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9153 956.7 -8.2 704 9156 done -0.54 - - 2147 - 1.73 0.033 2326 653.8 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9475 979.1 -6.7 720 9479 roll -0.54 - - 2147 - 1.73 0.033 1205 -648.0 -219.0 - - 3710 - - - - - - - - - - -
9608 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9608 begin apogee
9618 989.1 7.3 726 9789 roll -0.13 0.32 0.057 2293 456.2 - - 2138 - - 165.93 1.089 2868 -5.1 0.489 - - - - - - - - -
9790 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9790 begin climb
9794 997.5 - 734 9981 roll 0.54 0.55 0.048 2510 394.5 2.33 0.036 726 -606.0 219.0 177.90 1.063 1975 -5.0 0.500 - - - - - - - - -
9987 986.7 12.4 743 9992 done 0.54 - - 2510 - 2.30 0.032 2116 604.3 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10303 942.9 13.8 758 10304 done 0.54 - - 2510 - - - 2116 - 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10614 903.0 12.4 773 10615 done 0.54 - - 2510 - - - 2116 - 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10923 867.1 11.2 788 10945 roll 0.56 - - 2511 - 2.30 0.044 3541 619.6 234.1 13.30 0.936 1913 -4.4 0.436 - - - - - - - - -
10973 860.7 12.4 790 10977 done 0.56 - - 2520 - 2.15 0.026 2127 -657.7 234.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
11301 821.0 12.3 806 11305 roll 0.56 - - 2531 - 2.15 0.035 720 -654.4 234.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
11385 810.3 12.6 810 11390 done 0.56 - - 2531 - 2.15 0.033 2120 651.2 234.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
11713 766.3 13.4 826 11717 roll 0.56 - - 2531 - 2.20 0.043 3540 645.5 234.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
11763 758.5 14.9 828 11768 done 0.56 0.15 0.178 2504 -180.0 2.12 0.027 2126 -667.0 234.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
12084 717.2 13.3 844 12088 roll 0.56 - - 2513 - 2.12 0.037 723 -661.8 234.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
12217 700.4 13.1 850 12221 done 0.56 - - 2512 - 2.12 0.033 2113 655.7 234.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
12544 654.7 14.0 866 12548 roll 0.56 - - 2513 - 2.20 0.044 3538 647.7 234.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
12594 647.1 15.3 868 12598 done 0.56 - - 2522 - 2.15 0.027 2108 -665.1 234.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
12910 604.1 12.8 883 12913 roll 0.56 - - 2533 - 2.10 0.037 720 -661.0 234.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
13046 588.2 11.2 889 13064 done 0.58 - - 2539 - 2.12 0.033 2106 653.8 249.4 12.98 0.789 1852 -4.5 0.360 - - - - - - - - -
13373 549.5 11.9 905 13377 roll 0.58 - - 2533 - 2.22 0.043 3538 645.0 249.4 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13438 541.2 13.3 908 13443 done 0.58 0.15 0.171 2505 -186.7 2.15 0.028 2114 -662.3 249.4 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13767 506.9 10.6 924 13798 roll 0.62 - - 2514 - 2.15 0.037 724 -646.5 282.1 26.20 0.770 1717 -5.1 0.358 - - - - - - - - -
13856 496.7 11.2 929 13875 done 0.64 - - 2514 - 2.15 0.031 2114 646.5 298.1 13.68 0.702 1653 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
14192 458.1 11.7 961 14205 roll 0.64 - - 2514 - 2.22 0.044 3537 641.0 301.3 4.40 0.578 1639 -3.2 0.268 - - - - - - - - -
14273 448.1 12.9 968 14277 done 0.64 - - 2524 - 2.15 0.028 2126 -656.3 301.3 - - 1639 - - - - - - - - - - -
14598 410.3 11.4 998 14613 roll 0.66 - - 2534 - 2.17 0.039 710 -652.5 312.1 10.18 0.681 1596 -4.2 0.270 - - - - - - - - -
14682 401.2 10.8 1005 14711 done 0.69 - - 2534 - 2.17 0.031 2126 652.5 339.2 21.50 0.673 1486 -5.1 0.324 - - - - - - - - -
15029 363.1 11.0 1038 15055 roll 0.72 - - 2534 - 2.30 0.043 3541 615.2 361.0 18.98 0.663 1397 -4.7 0.273 - - - - - - - - -
15130 350.8 12.5 1047 15134 done 0.72 - - 2544 - 2.15 0.028 2131 -655.8 361.0 - - 1396 - - - - - - - - - - -
15455 309.1 14.4 1077 15459 roll 0.72 - - 2555 - 2.15 0.037 714 -659.1 361.0 - - 1396 - - - - - - - - - - -
15534 297.8 14.6 1084 15538 done 0.72 - - 2555 - 2.20 0.032 2151 653.2 361.0 - - 1396 - - - - - - - - - - -
15859 253.6 12.6 1114 15863 roll 0.72 - - 2552 - 2.15 0.043 3544 647.9 361.0 - - 1396 - - - - - - - - - - -
15921 245.0 14.1 1119 15925 done 0.72 - - 2564 - 2.10 0.028 2151 -663.3 361.0 - - 1396 - - - - - - - - - - -
16247 203.9 13.1 1149 16251 roll 0.72 - - 2575 - 2.15 0.037 721 -665.1 361.0 - - 1397 - - - - - - - - - - -
16317 194.9 13.4 1157 16323 done 0.72 - - 2575 - 2.20 0.032 2158 653.2 361.0 - - 1397 - - - - - - - - - - -
16458 178.5 10.8 1182 16486 roll 0.75 - - 2575 - 2.22 0.042 3541 623.0 389.4 22.38 0.572 1282 -5.1 0.170 - - - - - - - - -
16552 168.9 10.5 1198 16587 done 0.79 - - 2584 - 2.08 0.027 2193 -648.1 424.6 27.85 0.529 1136 -5.2 0.178 - - - - - - - - -
16723 149.4 12.3 1227 16730 roll 0.79 - - 2595 - 2.25 0.036 718 -655.6 424.6 - - 1135 - - - - - - - - - - -
16775 143.1 12.1 1236 16783 done 0.79 - - 2595 - 2.30 0.031 2189 639.6 424.6 - - 1135 - - - - - - - - - - -
16919 127.5 10.3 1261 16959 done 0.85 - - 2595 - - - 2190 - 466.8 31.42 0.525 967 -5.3 0.138 - - - - - - - - -
17094 108.1 11.0 1291 17122 roll 0.87 - - 2606 - 2.28 0.033 721 -644.3 489.0 21.80 0.496 874 -4.3 0.099 - - - - - - - - -
17148 103.2 9.1 1299 17209 done 0.96 - - 2606 - 2.22 0.029 2169 652.3 562.9 53.92 0.480 574 -5.6 0.127 - - - - - - - - -
17343 83.4 11.8 1332 17351 roll 0.97 - - 2606 - 2.15 0.039 3535 635.3 563.7 - - 575 - - - - - - - - - - -
17387 78.1 12.5 1339 17394 done 0.97 - - 2615 - 2.10 0.026 2155 -657.1 563.7 - - 575 - - - - - - - - - - -
17530 64.0 8.6 1364 17565 roll 1.07 0.12 0.087 2696 675.0 2.25 0.040 730 -633.3 650.9 25.65 0.484 439 -5.3 0.074 - - - - - - - - -
17580 59.4 8.7 1371 17587 done 1.18 - - 2695 - 2.22 0.028 2184 655.0 735.0 - - 439 - - - - - - - - - - -
17723 44.3 11.0 1396 17731 roll 1.20 - - 2695 - 2.10 0.040 3524 638.1 756.1 - - 439 - - - - - - - - - - -
17778 37.4 12.2 1405 17785 done 1.20 - - 2704 - 2.00 0.025 2197 -663.5 756.1 - - 439 - - - - - - - - - - -
17919 20.4 11.2 1430 17927 roll 1.22 - - 2715 - 2.25 0.036 730 -652.0 772.4 - - 439 - - - - - - - - - - -
18020 9.7 11.1 1447 18026 done 1.25 - - 2715 - 2.15 0.028 2152 661.4 792.4 - - 440 - - - - - - - - - - -
18076 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18076 begin surface coast
18103 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18104 begin surface
SM 1.19 - - - - -6.50 6.47 0.034 205 -387.9 - - 2614 - 595.83 - - 439 - - - - - - - -