OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 385 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.73 of 150.00 AH used of 24V (66.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.71 of 100.00 AH used of 10V (61.29% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 0.30 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 102 VBD -0.58 - - 122 - - - 2566 - -175.2 -75.07 - 3075 - - - - - - - - - - -
107 4.5 -10.4 10 132 roll -0.58 8.50 0.226 2173 241.3 2.22 0.070 3841 574.3 -175.2 -7.75 - 3571 -64.0 - - - - - - - 25.21 25.84 26.40
161 32.9 -46.2 16 167 done -0.58 - - 2173 - 2.10 0.027 2538 -620.5 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.06 -
476 109.8 -21.2 35 483 roll -0.58 - - 2173 - 2.60 0.033 1093 -555.8 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.08 -
615 133.0 -15.2 41 621 done -0.58 - - 2169 - 2.67 0.037 2554 547.2 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.10 -
935 188.9 -18.3 57 942 roll -0.58 - - 2169 - 2.62 0.029 1083 -561.5 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.20 -
1009 200.1 -16.5 60 1015 done -0.58 - - 2167 - 2.70 0.038 2557 545.9 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.14 -
1333 258.0 -18.7 76 1338 roll -0.58 - - 2167 - 2.62 0.029 1085 -561.8 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.23 -
1391 267.2 -18.9 78 1397 done -0.58 - - 2167 - 2.70 0.038 2559 545.9 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.17 -
1708 320.0 -14.1 94 1714 roll -0.58 - - 2167 - 2.65 0.030 1077 -559.2 -175.2 - - 3576 - - - - - - - - - 26.25 -
1733 323.7 -13.9 95 1740 done -0.58 0.12 0.134 2195 233.3 2.70 0.034 2557 548.1 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - 26.06 26.22 -
2065 361.8 -13.1 111 2071 roll -0.58 - - 2195 - 2.65 0.029 1066 -562.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.26 -
2114 368.4 -13.0 113 2120 done -0.58 - - 2194 - 2.65 0.031 2557 562.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.25 -
2443 412.2 -12.6 129 2444 done -0.58 - - 2193 - - - 2554 - -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - - -
2740 442.2 -8.8 144 2741 done -0.58 - - 2194 - - - 2554 - -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - - -
3041 467.4 -9.3 159 3047 roll -0.58 - - 2194 - 2.67 0.031 1070 -555.8 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.24 -
3119 473.8 -9.4 162 3126 done -0.58 - - 2194 - 2.65 0.032 2558 561.5 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.22 -
3437 508.9 -11.0 178 3442 roll -0.58 - - 2194 - 2.12 0.047 3825 597.6 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.10 -
3466 511.7 -10.9 179 3472 done -0.58 - - 2194 - 2.08 0.025 2516 -629.3 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.44 -
3790 544.2 -9.7 195 3791 done -0.58 - - 2194 - - - 2516 - -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - - -
4086 577.5 -11.9 210 4088 done -0.58 - - 2194 - - - 2516 - -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - - -
4388 615.1 -12.2 223 4395 roll -0.58 - - 2194 - 2.53 0.034 1073 -570.4 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.18 -
4430 619.4 -11.9 224 4436 done -0.58 - - 2193 - 2.65 0.034 2558 560.4 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.15 -
4761 650.2 -7.9 235 4767 roll -0.58 - - 2193 - 2.15 0.050 3836 594.4 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.02 -
4865 656.6 -6.7 238 4871 done -0.58 - - 2193 - 2.10 0.024 2516 -628.6 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.41 -
5197 678.7 -7.1 249 5204 roll -0.58 - - 2193 - 2.30 0.047 3839 575.2 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.01 -
5248 681.6 -7.4 250 5254 done -0.58 - - 2193 - 2.10 0.024 2517 -629.5 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.40 -
5569 710.7 -9.1 261 5575 roll -0.58 - - 2193 - 2.50 0.034 1069 -579.2 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.13 -
5614 714.2 -9.2 262 5620 done -0.58 - - 2194 - 2.62 0.034 2559 568.7 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.12 -
5944 744.1 -8.9 273 5951 roll -0.58 - - 2186 - 2.15 0.050 3832 592.1 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 25.97 -
6007 747.4 -8.9 274 6015 done -0.58 - - 2185 - 2.10 0.026 2520 -624.8 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.37 -
6317 779.2 -9.8 285 6323 roll -0.58 - - 2185 - 2.50 0.034 1077 -577.2 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.10 -
6342 779.2 -9.8 285 6347 done -0.58 - - 2181 - 2.62 0.034 2557 564.9 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.08 -
6662 814.6 -9.9 296 6667 roll -0.58 - - 2181 - 2.17 0.052 3832 587.6 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 25.91 -
6703 818.4 -9.8 297 6709 done -0.58 - - 2181 - 2.12 0.026 2518 -619.8 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.34 -
7034 847.3 -8.4 308 7035 done -0.58 - - 2181 - - - 2518 - -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7334 873.0 -8.5 318 7340 roll -0.58 - - 2173 - 2.33 0.047 3833 564.4 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 25.92 -
7359 873.0 -8.5 318 7365 done -0.58 - - 2173 - 2.12 0.026 2520 -619.3 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.33 -
7678 904.8 -9.6 329 7680 done -0.58 - - 2173 - - - 2520 - -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7976 934.5 -10.0 339 7983 roll -0.58 - - 2164 - 2.33 0.050 3832 563.1 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 25.86 -
8037 938.7 -10.4 340 8045 done -0.58 - - 2164 - 2.15 0.027 2521 -609.8 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.29 -
8346 976.0 -11.6 351 8347 done -0.58 - - 2164 - - - 2521 - -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8494 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8494 begin apogee
8501 993.2 -11.4 356 8662 done -0.12 0.50 0.096 2337 346.0 0.10 0.073 2653 1320.0 - 152.98 1.006 2844 -4.5 0.459 - - - - - - 25.67 24.79 23.87
8667 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8667 begin climb
8670 1002.0 - 360 8845 roll 0.58 0.60 0.034 2581 406.7 2.08 0.042 3827 564.4 175.2 165.10 0.952 2126 -4.3 0.478 - - - - - - 25.06 24.41 23.50
8891 989.7 11.8 369 8898 done 0.58 - - 2591 - 1.83 0.017 2619 -660.1 175.2 - - 2113 - - - - - - - - - 25.08 -
9223 939.1 15.7 380 9228 roll 0.58 - - 2581 - 2.00 0.041 3848 614.5 175.2 - - 2107 - - - - - - - - - 25.82 -
9273 933.1 16.2 381 9280 done 0.58 - - 2591 - 1.75 0.016 2617 -703.4 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - 26.12 -
9595 879.4 15.6 392 9601 roll 0.58 - - 2582 - 1.98 0.041 3831 613.1 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 25.98 -
9643 873.2 15.7 393 9649 done 0.58 - - 2591 - 1.73 0.017 2619 -700.6 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.29 -
9969 824.6 13.5 404 9970 done 0.58 - - 2591 - - - 2618 - 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - - -
10270 785.2 13.0 414 10271 done 0.58 - - 2591 - - - 2618 - 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
10570 746.0 12.8 424 10571 done 0.58 - - 2591 - - - 2618 - 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
10870 709.4 11.7 434 10876 roll 0.58 - - 2582 - 2.00 0.041 3843 612.5 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.04 -
10950 700.8 11.7 436 10956 done 0.58 - - 2592 - 1.73 0.016 2617 -708.7 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.45 -
11276 663.9 10.9 447 11277 done 0.58 - - 2592 - - - 2617 - 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - - -
11577 626.8 13.1 457 11583 roll 0.58 - - 2582 - 2.00 0.042 3845 614.0 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.02 -
11638 621.7 13.5 458 11646 done 0.58 - - 2592 - 1.73 0.016 2617 -709.8 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.46 -
11954 576.9 12.0 472 11960 roll 0.58 - - 2609 - 2.58 0.024 1230 -537.6 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.15 -
12013 571.7 11.5 474 12020 done 0.58 0.12 0.146 2569 -333.3 2.83 0.028 2722 527.2 175.2 - - 2097 - - - - - - - - 25.82 26.10 -
12332 543.6 8.0 490 12381 roll 0.68 - - 2583 - 2.83 0.022 1242 -523.0 214.6 36.53 0.692 1962 -3.7 0.303 - - - - - - - 25.93 25.01
12433 534.8 9.2 494 12441 done 0.70 0.10 0.090 2654 710.0 2.85 0.028 2720 518.6 222.1 - - 1950 - - - - - - - - 25.86 25.87 -
12758 477.9 19.0 510 12765 roll 0.70 0.15 0.163 2601 -353.3 1.75 0.040 3850 645.7 222.1 - - 1948 - - - - - - - - 25.77 25.92 -
12801 472.6 18.8 511 12809 done 0.70 - - 2611 - 1.75 0.016 2620 -702.9 222.1 - - 1947 - - - - - - - - - 26.28 -
13105 424.2 14.0 527 13111 roll 0.70 - - 2623 - 2.55 0.023 1229 -545.5 222.1 - - 1946 - - - - - - - - - 26.08 -
13169 418.3 13.1 529 13178 done 0.70 - - 2619 - 2.85 0.027 2718 522.5 222.1 - - 1945 - - - - - - - - - 26.05 -
13475 380.4 11.1 545 13476 done 0.70 - - 2619 - - - 2716 - 222.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
13776 347.5 10.5 560 13781 roll 0.70 - - 2619 - 1.73 0.043 3842 650.9 222.1 - - 1945 - - - - - - - - - 26.00 -
13832 341.7 11.5 562 13838 done 0.70 - - 2628 - 1.73 0.016 2618 -707.5 222.1 - - 1945 - - - - - - - - - 26.44 -
14149 303.2 12.0 578 14155 roll 0.70 - - 2628 - 1.98 0.041 3838 616.2 222.1 - - 1945 - - - - - - - - - 26.00 -
14253 291.6 13.2 582 14261 done 0.70 0.12 0.172 2606 -183.3 1.73 0.015 2615 -706.9 222.1 - - 1945 - - - - - - - - 25.94 26.47 -
14559 258.7 9.8 598 14565 roll 0.70 - - 2618 - 2.53 0.022 1227 -548.6 222.1 - - 1944 - - - - - - - - - 26.17 -
14595 256.3 9.6 599 14601 done 0.70 - - 2624 - 2.83 0.026 2725 529.3 222.1 - - 1944 - - - - - - - - - 26.11 -
14911 224.0 10.1 615 14917 roll 0.70 - - 2632 - 2.78 0.022 1233 -536.7 222.1 - - 1944 - - - - - - - - - 26.17 -
14960 219.2 10.4 617 14967 done 0.70 - - 2632 - 2.83 0.026 2723 526.5 222.1 - - 1944 - - - - - - - - - 26.13 -
15292 179.4 12.1 633 15293 done 0.70 - - 2632 - - - 2720 - 222.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
15587 149.2 10.4 648 15593 roll 0.70 - - 2646 - 2.80 0.021 1221 -535.4 222.1 - - 1945 - - - - - - - - - 26.22 -
15636 144.1 10.6 650 15643 done 0.70 0.15 0.139 2603 -286.7 2.85 0.027 2719 525.6 222.1 - - 1944 - - - - - - - - 25.79 26.13 -
15963 112.6 7.1 666 16061 roll 0.86 0.12 0.078 2705 850.0 2.85 0.021 1219 -526.3 287.2 89.15 0.355 1690 -2.8 0.094 - - - - - - 26.55 25.88 25.21
16108 100.3 9.3 672 16124 done 0.87 0.15 0.145 2663 -280.0 2.90 0.024 2726 519.7 290.5 7.62 0.260 1673 -2.2 0.090 - - - - - - 25.53 25.84 24.96
16421 65.0 13.2 688 16432 roll 0.87 - - 2677 - 2.85 0.021 1235 -523.2 290.5 3.22 0.162 1670 -0.9 0.039 - - - - - - - 26.02 25.03
16543 52.5 10.5 693 16557 done 0.87 - - 2677 - 2.83 0.024 2720 524.7 290.5 3.12 0.161 1675 1.6 -0.055 - - - - - - - 26.03 25.15
16857 23.7 8.1 724 16897 roll 0.96 - - 2691 - 2.83 0.021 1233 -525.4 327.8 28.98 0.170 1519 -5.4 0.078 - - - - - - - 26.15 25.55
16942 17.0 7.2 736 16993 done 1.11 0.12 0.076 2777 716.7 2.85 0.024 2719 521.4 389.1 39.75 0.155 1262 -6.5 0.074 - - - - - - 26.06 26.08 25.54
17061 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17061 begin surface coast
17086 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17087 begin surface
SM 0.14 - - - - -6.96 6.72 0.028 131 19.5 0.45 0.033 2507 -19473.3 430.01 22.40 0.128 1097 49.0 -0.005 - - - - - -