DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 385 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.81 of 150.00 AH used of 24V (52.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.52 of 100.00 AH used of 10V (68.48% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 254.62, SM_CC=225)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 3.6 m
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 135 done -1.08 - - 156 - - - 2335 - -146.0 -112.45 - 3016 - - - - - - - - - - -
139 3.6 -3.4 21 151 done -1.08 8.75 0.258 2200 233.6 - - 2334 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
489 57.3 -12.5 83 496 roll -0.73 0.22 0.167 2270 318.2 2.33 0.061 3749 607.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
532 61.8 -10.9 90 539 done -0.60 0.12 0.147 2308 316.7 2.17 0.035 2325 -656.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
879 89.4 -7.5 151 885 roll -0.69 - - 2304 - 2.33 0.059 3753 612.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
943 94.4 -7.3 162 949 done -0.82 0.15 0.083 2247 -380.0 2.17 0.035 2328 -656.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1283 123.9 -8.0 187 1287 roll -0.76 0.10 0.164 2271 240.0 2.30 0.058 3743 615.2 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
1317 126.5 -6.9 188 1320 done -0.82 - - 2271 - 2.15 0.035 2338 -653.5 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
1639 148.5 -6.7 204 1643 roll -0.87 0.10 0.093 2233 -380.0 2.30 0.058 3742 610.4 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
1689 153.0 -9.0 206 1692 done -0.87 - - 2232 - 2.15 0.035 2334 -654.9 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
2010 179.6 -7.8 222 2015 roll -0.80 0.12 0.163 2261 241.7 2.30 0.058 3747 614.3 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
2021 180.5 -7.7 222 2027 done -0.80 - - 2261 - 2.15 0.034 2338 -655.3 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
2337 202.1 -6.6 238 2341 roll -0.80 - - 2261 - 2.30 0.058 3754 615.7 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
2348 202.9 -6.7 238 2352 done -0.86 - - 2261 - 2.17 0.034 2330 -656.2 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
2670 222.3 -6.0 254 2675 roll -0.91 0.10 0.108 2221 -400.0 2.33 0.058 3749 609.0 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2693 223.9 -6.8 255 2697 done -0.91 - - 2222 - 2.15 0.034 2340 -655.3 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3020 249.8 -7.9 271 3022 done -0.84 0.12 0.156 2255 275.0 - - 2338 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3330 270.2 -6.3 286 3333 roll -0.90 - - 2256 - 2.30 0.059 3749 613.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3342 270.9 -6.6 286 3347 done -0.96 0.12 0.084 2207 -408.3 2.15 0.034 2337 -656.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3664 293.4 -6.8 302 3666 done -0.87 0.15 0.146 2249 280.0 - - 2335 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3973 310.7 -5.5 317 3977 roll -0.87 - - 2249 - 2.30 0.059 3745 613.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3986 311.5 -5.5 317 3990 done -0.91 - - 2249 - 2.15 0.033 2330 -658.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4309 328.4 -5.1 333 4313 roll -0.97 0.10 0.104 2212 -370.0 2.30 0.056 3743 614.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4319 329.0 -5.1 333 4326 done -0.97 - - 2212 - 2.15 0.033 2327 -658.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4636 349.1 -6.3 349 4641 roll -0.89 0.12 0.155 2245 275.0 2.33 0.057 3748 609.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4659 350.5 -5.6 350 4663 done -0.89 - - 2246 - 2.15 0.033 2330 -659.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4993 366.3 -4.7 366 4996 roll -0.89 - - 2246 - 2.30 0.057 3745 615.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5004 366.8 -4.6 366 5008 done -0.95 - - 2245 - 2.15 0.033 2328 -659.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5326 382.7 -5.3 382 5331 roll -0.99 0.10 0.103 2206 -390.0 2.30 0.057 3745 616.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5354 384.7 -7.9 383 5358 done -0.99 - - 2206 - 2.15 0.032 2327 -659.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5681 406.1 -6.5 397 5685 roll -0.91 0.12 0.153 2240 283.3 2.33 0.058 3750 610.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5697 407.1 -6.2 397 5701 done -0.91 - - 2240 - 2.15 0.033 2335 -658.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6047 425.0 -5.1 406 6052 roll -0.91 - - 2241 - 2.28 0.057 3743 617.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6104 428.3 -5.9 407 6108 done -0.99 - - 2240 - 2.15 0.034 2328 -658.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6425 446.0 -5.7 415 6428 roll -0.99 - - 2240 - 2.33 0.058 3754 612.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6442 447.2 -5.8 415 6447 done -1.04 0.12 0.087 2193 -391.7 2.15 0.033 2325 -664.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6755 471.4 -7.8 423 6760 roll -0.93 0.15 0.146 2235 280.0 2.35 0.058 3755 608.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6766 472.5 -7.9 423 6770 done -0.84 - - 2235 - 2.15 0.032 2338 -659.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7080 493.3 -6.7 431 7084 roll -0.84 - - 2235 - 2.30 0.059 3742 610.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7097 494.5 -6.7 431 7101 done -0.84 - - 2235 - 2.15 0.033 2328 -657.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7410 515.0 -6.4 439 7414 roll -0.84 - - 2235 - 2.33 0.059 3751 610.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7421 515.8 -6.3 439 7425 done -0.84 - - 2235 - 2.15 0.032 2334 -659.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7741 536.2 -6.4 447 7745 roll -0.84 - - 2235 - 2.30 0.058 3746 613.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7751 536.9 -6.4 447 7756 done -0.84 - - 2235 - 2.12 0.033 2340 -663.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8071 556.4 -6.0 455 8074 roll -0.84 - - 2235 - 2.30 0.059 3743 610.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8082 557.2 -6.0 455 8086 done -0.89 - - 2235 - 2.15 0.034 2333 -655.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8402 575.3 -5.6 463 8406 roll -0.89 - - 2235 - 2.30 0.058 3746 614.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8413 576.1 -5.7 463 8417 done -0.93 - - 2235 - 2.15 0.033 2336 -655.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8732 592.7 -5.0 471 8736 roll -0.93 - - 2235 - 2.30 0.058 3745 612.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8749 593.8 -5.3 471 8753 done -0.98 - - 2235 - 2.15 0.034 2335 -655.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9063 610.7 -5.4 479 9067 roll -0.98 - - 2235 - 2.30 0.058 3742 611.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9091 612.4 -5.7 479 9096 done -1.03 0.10 0.104 2200 -350.0 2.15 0.034 2330 -656.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9435 635.5 -7.0 488 9439 roll -0.95 0.12 0.150 2233 275.0 2.33 0.058 3746 607.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9462 637.3 -6.6 488 9466 done -0.95 - - 2233 - 2.15 0.034 2340 -654.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9804 657.8 -6.0 497 9808 roll -0.95 - - 2233 - 2.30 0.059 3745 610.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9834 659.5 -7.0 497 9838 done -1.01 - - 2233 - 2.15 0.035 2340 -653.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10177 679.8 -5.7 506 10180 roll -1.01 - - 2233 - 2.30 0.059 3742 609.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10211 681.8 -5.8 506 10215 done -1.07 0.12 0.098 2189 -366.7 2.15 0.035 2337 -653.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10548 705.4 -7.2 515 10552 roll -0.97 0.15 0.149 2231 280.0 2.33 0.058 3746 604.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10559 706.3 -7.2 515 10563 done -0.89 - - 2231 - 2.15 0.034 2336 -655.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10878 725.1 -6.0 523 10882 roll -0.89 - - 2231 - 2.30 0.058 3740 610.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10889 725.8 -5.7 523 10893 done -0.89 - - 2231 - 2.15 0.035 2335 -653.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11209 744.4 -5.8 531 11213 roll -0.89 - - 2231 - 2.30 0.059 3740 610.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11220 745.0 -5.6 531 11223 done -0.89 - - 2231 - 2.15 0.034 2335 -653.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11233 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11233 begin apogee
11240 746.1 6.7 531 11377 done -0.34 0.40 0.133 2361 325.0 - - 2529 - - 132.65 1.289 2421 -4.5 0.316 - - - - - - - - -
11378 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11378 begin climb
11382 748.1 - 535 11562 done 1.08 1.02 0.100 2667 300.0 - - 2529 - 146.0 150.62 1.139 1824 -4.0 0.313 - - - - - - - - -
11869 709.3 8.7 547 11873 roll 0.93 0.12 0.148 2633 -283.3 2.28 0.060 3929 614.0 146.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
11948 702.6 8.2 548 11952 done 0.79 0.12 0.150 2598 -291.7 2.17 0.036 2512 -653.0 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
12286 683.1 5.7 557 12321 done 0.91 0.12 0.074 2652 450.0 - - 2512 - 184.5 32.85 1.223 1667 -4.8 0.321 - - - - - - - - -
12648 654.2 8.3 565 12649 done 0.84 0.12 0.136 2615 -308.3 - - 2511 - 184.5 - - 1668 - - - - - - - - - - -
12973 632.7 6.6 573 12993 roll 0.91 - - 2615 - 2.25 0.047 1122 -617.3 198.0 12.25 1.129 1614 -4.4 0.297 - - - - - - - - -
13033 628.4 7.4 574 13038 done 1.03 0.15 0.071 2677 413.3 2.22 0.044 2537 637.4 198.0 - - 1615 - - - - - - - - - - -
13346 599.6 9.3 582 13351 roll 0.91 0.15 0.126 2631 -306.7 2.25 0.059 3937 622.2 198.0 - - 1615 - - - - - - - - - - -
13426 592.7 8.2 583 13430 done 0.85 - - 2631 - 2.17 0.036 2510 -657.6 198.0 - - 1615 - - - - - - - - - - -
13763 569.2 7.0 592 13767 roll 0.85 - - 2631 - 2.17 0.048 1115 -642.9 198.3 - - 1614 - - - - - - - - - - -
13836 564.3 6.3 593 13861 done 0.94 - - 2631 - 2.20 0.044 2522 639.5 219.0 18.98 1.160 1527 -4.6 0.268 - - - - - - - - -
14182 540.3 7.2 602 14183 done 0.99 - - 2631 - - - 2522 - 219.0 - - 1528 - - - - - - - - - - -
14506 515.6 7.7 610 14510 roll 1.04 0.12 0.080 2683 433.3 2.22 0.047 1114 -634.2 219.0 - - 1527 - - - - - - - - - - -
14557 510.5 10.9 611 14561 done 0.96 0.15 0.135 2640 -286.7 2.20 0.044 2523 640.5 219.0 - - 1526 - - - - - - - - - - -
14880 482.9 8.5 619 14885 roll 0.96 - - 2640 - 2.25 0.059 3936 628.0 219.0 - - 1526 - - - - - - - - - - -
14926 478.7 10.3 620 14931 done 0.90 - - 2640 - 2.17 0.036 2510 -657.1 219.0 - - 1526 - - - - - - - - - - -
15257 451.6 8.0 628 15261 roll 0.90 - - 2640 - 2.17 0.048 1110 -645.2 219.0 - - 1526 - - - - - - - - - - -
15342 444.8 8.2 629 15349 done 0.96 - - 2640 - 2.22 0.044 2534 641.4 219.0 - - 1526 - - - - - - - - - - -
15674 419.4 7.4 638 15675 done 0.96 - - 2640 - - - 2534 - 219.0 - - 1526 - - - - - - - - - - -
15979 398.0 7.1 646 15983 roll 0.96 - - 2640 - 2.22 0.047 1113 -640.1 219.0 - - 1527 - - - - - - - - - - -
16040 393.3 7.7 648 16046 done 1.02 - - 2640 - 2.20 0.043 2522 640.5 219.0 - - 1527 - - - - - - - - - - -
16356 371.1 6.8 664 16364 done 1.03 - - 2640 - - - 2522 - 224.5 5.90 0.840 1504 -3.9 0.207 - - - - - - - - -
16666 349.5 7.0 679 16670 roll 1.03 - - 2640 - 2.22 0.047 1109 -636.5 224.5 - - 1507 - - - - - - - - - - -
16712 346.2 7.5 681 16716 done 1.11 0.15 0.074 2703 420.0 2.22 0.043 2534 641.9 224.5 - - 1507 - - - - - - - - - - -
17044 311.9 10.2 697 17048 roll 0.96 0.20 0.125 2637 -330.0 2.25 0.058 3929 620.0 224.5 - - 1507 - - - - - - - - - - -
17117 305.4 7.7 700 17121 done 0.96 - - 2637 - 2.17 0.035 2505 -656.2 224.5 - - 1507 - - - - - - - - - - -
17444 282.4 7.0 716 17448 roll 1.01 - - 2637 - 2.15 0.047 1119 -644.7 224.6 - - 1507 - - - - - - - - - - -
17522 276.7 7.3 719 17527 done 1.11 0.15 0.069 2702 433.3 2.20 0.043 2533 642.7 224.6 - - 1508 - - - - - - - - - - -
17844 243.6 10.7 735 17849 roll 0.97 0.20 0.121 2635 -335.0 2.25 0.058 3927 619.6 224.6 - - 1507 - - - - - - - - - - -
17912 237.5 8.1 738 17916 done 0.97 - - 2635 - 2.15 0.035 2513 -657.7 224.6 - - 1507 - - - - - - - - - - -
18245 212.1 7.6 754 18249 roll 1.06 0.10 0.082 2680 450.0 2.17 0.044 1114 -644.7 224.6 - - 1508 - - - - - - - - - - -
18335 203.7 9.8 758 18339 done 1.06 - - 2680 - 2.20 0.042 2529 643.2 224.6 - - 1508 - - - - - - - - - - -
18668 173.1 8.9 774 18673 roll 1.00 0.12 0.136 2642 -316.7 2.25 0.058 3928 621.8 224.6 - - 1508 - - - - - - - - - - -
18718 168.6 9.2 776 18722 done 1.00 - - 2642 - 2.15 0.035 2511 -659.1 224.6 - - 1509 - - - - - - - - - - -
19040 146.9 6.4 792 19063 roll 1.10 0.12 0.072 2696 450.0 2.25 0.045 1119 -618.7 243.8 17.50 0.881 1426 -4.7 0.095 - - - - - - - - -
19142 138.3 8.4 796 19147 done 1.10 - - 2696 - 2.20 0.041 2532 642.3 243.8 - - 1427 - - - - - - - - - - -
19464 110.0 8.4 812 19469 roll 1.04 0.12 0.129 2658 -316.7 2.25 0.058 3934 623.1 243.8 - - 1427 - - - - - - - - - - -
19514 105.8 7.7 814 19518 done 1.04 - - 2658 - 2.15 0.035 2518 -658.6 243.8 - - 1427 - - - - - - - - - - -
19850 83.4 6.6 862 19868 roll 1.14 0.10 0.084 2705 470.0 2.20 0.047 1114 -638.2 255.1 10.65 0.805 1380 -4.4 0.055 - - - - - - - - -
19943 75.8 8.1 878 19949 done 1.14 - - 2705 - 2.20 0.042 2528 642.7 255.1 - - 1381 - - - - - - - - - - -
20288 49.9 7.7 939 20294 roll 1.14 - - 2705 - 2.20 0.046 1121 -639.5 255.1 - - 1382 - - - - - - - - - - -
20334 46.1 7.9 947 20340 done 1.14 - - 2705 - 2.17 0.042 2519 644.2 255.1 - - 1382 - - - - - - - - - - -
20679 18.2 7.1 1008 20685 roll 1.14 - - 2705 - 2.28 0.060 3937 621.9 255.1 - - 1383 - - - - - - - - - - -
20720 14.7 8.8 1015 20727 done 1.06 0.15 0.129 2660 -300.0 2.17 0.035 2509 -658.1 255.1 - - 1383 - - - - - - - - - - -
20927 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20928 begin surface coast
20962 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20963 begin surface
SM 1.50 - - - - -10.37 6.82 0.057 164 -366.0 - - 2322 - 254.62 - - 1382 - - - - - - - -