DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 385 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.37 of 150.00 AH used of 24V (53.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.55 of 100.00 AH used of 10V (63.45% remains)
• Surface angle -74.4 deg, depth 2.95 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.8 m at 19.7 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 27 VBD -0.78 - - 334 - - - 2259 - -146.1 -9.15 - 796 - - - - - - - - - - -
31 3.0 -3.1 2 180 roll -0.78 10.20 0.228 2927 254.2 2.22 0.086 3607 607.2 -146.1 -130.73 - 3657 -21.9 - - - - - - - - - -
221 16.2 -25.3 38 226 done -0.78 - - 2926 - 2.17 0.053 2242 -629.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
565 59.5 -12.8 99 570 roll -0.78 - - 2926 - 2.25 0.062 832 -626.7 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
633 68.0 -12.1 111 639 done -0.78 0.10 0.159 2944 180.0 2.35 0.064 2261 608.1 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
980 100.0 -7.5 172 985 done -0.78 - - 2944 - - - 2261 - -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1309 127.9 -9.7 203 1313 roll -0.78 - - 2936 - 2.17 0.077 3602 618.0 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1349 132.2 -10.1 206 1353 done -0.78 - - 2936 - 2.15 0.053 2242 -632.6 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1674 163.4 -9.0 236 1678 roll -0.78 - - 2936 - 2.25 0.065 838 -624.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1719 167.8 -9.4 239 1725 done -0.78 - - 2926 - 2.35 0.067 2258 604.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2044 203.3 -11.1 270 2048 roll -0.78 - - 2917 - 2.17 0.079 3595 616.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2074 206.5 -11.8 272 2078 done -0.78 0.10 0.153 2945 280.0 2.12 0.055 2251 -634.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2404 235.2 -8.6 303 2408 roll -0.78 - - 2945 - 2.25 0.066 844 -625.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2483 242.3 -9.2 309 2488 done -0.78 - - 2938 - 2.33 0.067 2254 605.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2808 271.3 -8.6 340 2809 done -0.78 - - 2938 - - - 2254 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3129 298.1 -8.2 370 3133 roll -0.78 - - 2938 - 2.30 0.063 839 -615.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3170 301.7 -8.6 373 3174 done -0.78 - - 2928 - 2.35 0.067 2259 604.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3495 328.0 -7.6 403 3496 done -0.78 - - 2928 - - - 2259 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3817 352.4 -7.4 433 3821 roll -0.78 - - 2918 - 2.17 0.077 3601 618.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3907 360.2 -8.6 440 3913 done -0.78 0.10 0.150 2946 280.0 2.15 0.054 2243 -631.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4232 382.4 -6.7 471 4233 done -0.78 - - 2946 - - - 2242 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4553 403.8 -6.9 501 4557 roll -0.78 - - 2946 - 2.22 0.064 842 -630.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4592 406.8 -6.9 504 4598 done -0.78 - - 2939 - 2.33 0.067 2249 603.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4917 430.0 -7.3 535 4921 roll -0.78 - - 2929 - 2.17 0.077 3596 620.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4970 433.9 -8.2 539 4974 done -0.78 - - 2930 - 2.12 0.054 2241 -639.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5300 458.1 -7.0 570 5304 roll -0.78 - - 2929 - 2.25 0.064 834 -625.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5340 461.2 -7.6 573 5345 done -0.78 - - 2921 - 2.35 0.066 2256 605.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5665 485.9 -7.8 604 5670 roll -0.78 0.10 0.157 2941 200.0 2.20 0.076 3604 612.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5716 489.4 -6.8 608 5720 done -0.78 - - 2941 - 2.15 0.052 2240 -634.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6046 511.6 -7.3 639 6050 roll -0.78 - - 2941 - 2.22 0.064 838 -631.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6074 513.8 -8.3 641 6080 done -0.78 - - 2932 - 2.35 0.066 2260 605.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6399 538.5 -7.9 672 6403 roll -0.78 - - 2922 - 2.17 0.076 3601 618.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6462 543.9 -8.5 677 6466 done -0.78 - - 2922 - 2.15 0.051 2238 -634.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6787 571.1 -8.2 707 6788 done -0.78 - - 2922 - - - 2237 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7110 597.7 -8.5 737 7114 roll -0.78 - - 2922 - 2.25 0.063 831 -624.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7141 600.4 -9.2 739 7146 done -0.78 0.12 0.140 2949 225.0 2.35 0.066 2258 607.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7476 622.5 -6.5 750 7480 roll -0.78 - - 2941 - 2.17 0.075 3602 619.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7521 625.8 -7.8 751 7525 done -0.78 - - 2941 - 2.12 0.051 2243 -641.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7840 647.4 -6.7 762 7844 roll -0.78 - - 2941 - 2.22 0.064 839 -632.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7881 650.3 -7.3 763 7885 done -0.78 - - 2932 - 2.35 0.065 2263 606.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8205 673.0 -6.9 774 8209 roll -0.78 - - 2922 - 2.17 0.076 3604 618.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8274 678.4 -8.5 776 8278 done -0.78 - - 2922 - 2.12 0.051 2251 -638.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8610 703.4 -7.5 787 8611 done -0.78 - - 2922 - - - 2250 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8916 726.7 -7.5 797 8920 roll -0.78 - - 2922 - 2.25 0.063 845 -624.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8954 729.9 -8.2 798 8959 done -0.78 0.12 0.137 2949 225.0 2.30 0.065 2251 611.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9291 750.3 -6.0 809 9295 roll -0.78 - - 2941 - 2.17 0.074 3597 620.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9341 753.6 -6.7 810 9345 done -0.78 - - 2941 - 2.12 0.050 2242 -639.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9661 772.9 -5.9 821 9665 roll -0.78 - - 2941 - 2.22 0.062 836 -633.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9694 775.2 -6.8 822 9699 done -0.78 - - 2932 - 2.33 0.064 2251 607.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10030 797.3 -6.7 833 10034 roll -0.78 - - 2922 - 2.17 0.075 3596 619.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10085 801.3 -7.4 834 10091 done -0.78 - - 2922 - 2.12 0.051 2245 -637.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10399 823.5 -7.1 845 10400 done -0.78 - - 2922 - - - 2245 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10704 845.7 -7.3 855 10705 done -0.78 - - 2922 - - - 2244 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11011 867.9 -7.2 865 11015 roll -0.78 - - 2922 - 2.22 0.061 848 -628.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11050 871.1 -7.5 866 11056 done -0.78 0.12 0.137 2949 225.0 2.33 0.064 2261 606.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11374 890.4 -5.9 877 11378 roll -0.78 - - 2941 - 2.15 0.074 3599 622.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11414 892.9 -6.3 878 11418 done -0.78 - - 2941 - 2.10 0.049 2246 -644.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11750 915.3 -6.8 889 11754 roll -0.78 - - 2933 - 2.22 0.071 3602 610.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11812 919.7 -7.1 891 11816 done -0.78 - - 2933 - 2.12 0.050 2241 -642.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12154 943.5 -7.1 902 12158 roll -0.78 - - 2924 - 2.22 0.072 3596 610.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12170 944.8 -6.9 902 12174 done -0.78 - - 2924 - 2.12 0.049 2241 -639.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12490 969.0 -7.7 913 12494 roll -0.78 - - 2915 - 2.22 0.072 3596 610.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12546 973.7 -8.7 914 12552 done -0.78 0.10 0.146 2945 300.0 2.10 0.050 2245 -643.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12763 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12764 begin apogee
12771 990.4 7.5 922 12903 done -0.17 0.40 0.101 3083 345.0 - - 2200 - - 129.60 1.441 3058 -4.7 0.362 - - - - - - - - -
12904 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12904 begin climb
12908 997.4 - 926 13053 roll 0.78 0.57 0.062 3298 377.2 2.60 0.061 800 -538.5 146.1 137.02 1.368 2462 -4.3 0.358 - - - - - - - - -
13183 985.0 7.9 934 13232 done 0.84 - - 3298 - 2.47 0.063 2200 566.8 191.8 43.47 1.326 2276 -4.3 0.359 - - - - - - - - -
13563 948.4 9.8 947 13573 roll 0.84 - - 3299 - 2.35 0.073 3592 592.3 195.3 3.67 0.757 2262 -3.8 0.540 - - - - - - - - -
13624 941.6 10.7 948 13630 done 0.84 - - 3308 - 2.25 0.050 2195 -620.9 195.3 - - 2263 - - - - - - - - - - -
13937 908.0 11.0 959 13941 roll 0.84 - - 3319 - 2.25 0.061 791 -624.0 195.3 - - 2264 - - - - - - - - - - -
13976 903.5 11.1 960 13981 done 0.84 0.10 0.170 3294 -250.0 2.33 0.062 2204 606.4 195.3 - - 2264 - - - - - - - - - - -
14300 872.1 9.7 971 14314 roll 0.85 - - 3294 - 2.30 0.073 3593 603.9 202.2 7.55 1.114 2233 -4.1 0.363 - - - - - - - - -
14355 866.0 11.6 972 14359 done 0.85 - - 3301 - 2.20 0.049 2198 -634.1 202.2 - - 2234 - - - - - - - - - - -
14668 834.0 10.0 982 14672 roll 0.85 - - 3312 - 2.22 0.061 792 -633.3 202.2 - - 2235 - - - - - - - - - - -
14695 831.3 9.2 982 14719 done 0.87 - - 3312 - 2.33 0.061 2213 609.9 220.7 17.80 1.271 2158 -4.3 0.320 - - - - - - - - -
15040 794.6 10.9 994 15044 roll 0.87 - - 3312 - 2.22 0.072 3595 622.5 220.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
15078 789.8 12.5 995 15082 done 0.87 - - 3321 - 2.20 0.049 2196 -635.9 220.7 - - 2156 - - - - - - - - - - -
15402 751.3 12.2 1006 15406 roll 0.87 - - 3332 - 2.22 0.061 797 -630.2 220.7 - - 2156 - - - - - - - - - - -
15459 744.2 12.2 1007 15465 done 0.87 0.12 0.163 3298 -283.3 2.30 0.061 2200 610.0 220.7 - - 2156 - - - - - - - - - - -
15771 712.1 10.3 1018 15775 roll 0.87 - - 3298 - 2.25 0.073 3602 623.1 220.7 - - 2156 - - - - - - - - - - -
15815 706.9 11.6 1019 15819 done 0.87 - - 3306 - 2.20 0.050 2199 -637.7 220.7 - - 2155 - - - - - - - - - - -
16134 672.4 10.7 1030 16138 roll 0.87 - - 3316 - 2.20 0.060 795 -638.2 220.7 - - 2155 - - - - - - - - - - -
16184 667.1 10.3 1031 16188 done 0.87 - - 3316 - 2.30 0.061 2201 611.3 220.7 - - 2156 - - - - - - - - - - -
16498 631.3 11.9 1041 16502 roll 0.87 - - 3316 - 2.25 0.072 3604 623.6 220.7 - - 2156 - - - - - - - - - - -
16543 625.2 13.0 1042 16547 done 0.87 0.10 0.179 3301 -150.0 2.20 0.051 2201 -637.7 220.7 - - 2154 - - - - - - - - - - -
16866 590.6 10.4 1057 16870 roll 0.87 - - 3309 - 2.22 0.061 797 -632.4 220.7 - - 2155 - - - - - - - - - - -
16923 584.1 10.8 1061 16928 done 0.87 - - 3309 - 2.30 0.062 2202 610.9 220.7 - - 2156 - - - - - - - - - - -
17248 548.3 10.8 1092 17253 roll 0.87 - - 3309 - 2.20 0.073 3599 635.0 220.7 - - 2155 - - - - - - - - - - -
17305 541.5 14.0 1097 17309 done 0.87 - - 3319 - 2.17 0.051 2198 -645.6 220.7 - - 2154 - - - - - - - - - - -
17635 504.1 11.9 1128 17639 roll 0.87 - - 3330 - 2.22 0.061 796 -631.5 220.7 - - 2155 - - - - - - - - - - -
17702 496.2 11.2 1133 17708 done 0.87 0.12 0.159 3296 -283.3 2.30 0.062 2201 610.9 220.7 - - 2155 - - - - - - - - - - -
18027 463.8 10.3 1164 18031 roll 0.87 - - 3295 - 2.22 0.073 3602 631.1 220.7 - - 2155 - - - - - - - - - - -
18083 457.3 11.6 1168 18088 done 0.87 - - 3303 - 2.20 0.051 2196 -639.1 220.7 - - 2155 - - - - - - - - - - -
18408 422.3 11.0 1199 18412 roll 0.87 - - 3313 - 2.22 0.061 796 -630.6 220.7 - - 2155 - - - - - - - - - - -
18441 418.6 11.7 1201 18447 done 0.87 - - 3313 - 2.30 0.062 2213 616.1 220.7 - - 2156 - - - - - - - - - - -
18766 382.1 10.7 1232 18770 roll 0.87 - - 3313 - 2.22 0.072 3600 624.8 220.7 - - 2156 - - - - - - - - - - -
18807 377.2 12.5 1235 18811 done 0.87 - - 3323 - 2.20 0.051 2198 -637.3 220.7 - - 2155 - - - - - - - - - - -
19132 339.7 11.2 1265 19136 roll 0.87 - - 3333 - 2.22 0.061 796 -631.5 220.7 - - 2156 - - - - - - - - - - -
19207 331.5 10.6 1271 19212 done 0.87 0.12 0.159 3299 -283.3 2.28 0.062 2200 615.8 220.7 - - 2156 - - - - - - - - - - -
19532 300.5 9.0 1301 19554 done 0.90 - - 3300 - - - 2199 - 242.2 19.17 0.977 2071 -4.4 0.154 - - - - - - - - -
19873 268.6 9.3 1333 19894 roll 0.92 - - 3300 - 2.30 0.074 3593 606.1 257.1 13.77 0.928 2009 -4.5 0.147 - - - - - - - - -
19917 264.0 10.2 1337 19921 done 0.92 - - 3306 - 2.22 0.051 2193 -630.6 257.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
20242 230.8 10.1 1367 20246 roll 0.92 - - 3316 - 2.25 0.061 785 -625.8 257.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
20271 228.0 10.0 1369 20275 done 0.92 - - 3317 - 2.33 0.063 2209 611.2 258.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
20596 194.0 9.8 1399 20607 roll 0.92 - - 3317 - 2.22 0.075 3599 626.1 261.8 4.75 0.681 1990 -3.8 0.122 - - - - - - - - -
20698 182.3 12.2 1408 20702 done 0.92 - - 3326 - 2.22 0.052 2191 -634.2 261.8 - - 1991 - - - - - - - - - - -
21023 149.7 8.9 1438 21053 roll 0.95 - - 3337 - 2.33 0.063 782 -604.7 285.5 21.92 0.898 1894 -4.4 0.083 - - - - - - - - -
21129 140.0 8.9 1447 21155 done 0.98 - - 3337 - 2.35 0.063 2198 602.6 308.8 21.02 0.873 1799 -4.5 0.082 - - - - - - - - -
21474 102.8 10.7 1480 21478 roll 0.98 - - 3337 - 2.25 0.075 3597 621.8 308.8 - - 1794 - - - - - - - - - - -
21519 97.5 12.7 1485 21525 done 0.98 - - 3347 - 2.22 0.053 2198 -630.2 308.8 - - 1792 - - - - - - - - - - -
21864 62.3 9.3 1546 21886 roll 1.00 - - 3357 - 2.30 0.064 790 -612.2 323.8 13.07 0.821 1737 -4.2 0.036 - - - - - - - - -
21932 55.8 9.7 1558 21949 done 1.01 0.10 0.161 3331 -260.0 2.33 0.064 2207 608.2 331.4 8.20 0.753 1707 -3.7 0.031 - - - - - - - - -
22287 29.1 5.6 1621 22378 roll 1.13 0.10 0.106 3379 480.0 2.33 0.076 3593 594.8 427.3 81.25 0.841 1315 -4.8 0.019 - - - - - - - - -
22407 18.0 11.5 1643 22413 done 1.13 0.12 0.143 3352 -225.0 2.28 0.054 2205 -608.8 427.3 - - 1311 - - - - - - - - - - -
22600 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22600 begin surface coast
22646 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22646 begin surface
SM 2.91 - - - - -12.77 - - 336 - - - 2280 - 605.89 141.07 0.788 587 -5.1 0.002 - - - - - -