Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 385 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.71 of 91.80 AH used of 24V (29.51% remains)
• Previous NAKs 33, Timeouts 4 • 29.67 of 61.20 AH used of 10V (51.53% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth -0.36 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 83.5 m at 551.4 m, depth 635 m (627 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 87 VBD -1.10 - - 44 - - - 2898 - -146.6 -60.42 - 3310 - - - - - - - - - - -
90 3.1 -8.8 3 113 roll -1.10 11.90 0.155 2165 178.2 1.67 0.103 3783 529.9 -146.6 -3.58 - 3500 -53.1 - - - - - - - - - -
251 23.6 -8.2 10 254 done -1.10 - - 2165 - 1.55 0.043 2905 -566.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
584 48.2 -7.0 26 588 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.064 1492 -547.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
611 50.2 -6.5 27 616 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.067 2898 536.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
927 71.8 -7.7 42 928 done -1.10 - - 2165 - - - 2898 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1236 92.7 -6.8 57 1238 done -1.10 - - 2165 - - - 2898 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1545 114.2 -6.9 72 1546 done -1.10 - - 2165 - - - 2898 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1856 137.1 -7.8 87 1857 done -1.10 - - 2165 - - - 2898 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2164 161.9 -7.8 102 2168 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.063 1490 -545.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2203 164.9 -8.2 104 2207 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.066 2900 542.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2529 190.2 -8.0 120 2530 done -1.10 - - 2165 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2839 215.5 -8.9 135 2840 done -1.10 - - 2165 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3147 239.8 -7.3 150 3152 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.064 1490 -546.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3174 242.0 -7.6 151 3179 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.071 2900 538.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3491 264.9 -6.7 166 3492 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3800 286.4 -7.0 181 3804 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.065 1484 -544.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3839 289.3 -7.5 183 3843 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.071 2906 536.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4165 313.5 -7.0 199 4169 roll -1.10 - - 2165 - 1.67 0.089 3789 528.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4233 318.6 -7.1 202 4236 done -1.10 - - 2165 - 1.55 0.037 2899 -574.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4565 341.2 -7.2 218 4569 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.062 1482 -555.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4621 345.5 -8.1 220 4626 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.064 2903 542.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4937 369.1 -7.3 235 4938 done -1.10 - - 2165 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5246 391.3 -7.5 250 5250 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.061 1483 -550.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5279 393.9 -7.8 251 5283 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.070 2901 535.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5595 417.6 -7.5 266 5598 roll -1.10 - - 2165 - 1.67 0.087 3792 533.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5656 422.6 -8.1 268 5662 done -1.10 - - 2165 - 1.55 0.035 2898 -576.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5972 446.1 -7.3 284 5976 roll -1.10 - - 2165 - 2.50 0.058 1488 -564.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6066 453.0 -6.8 288 6071 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 2904 544.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6382 473.7 -6.4 303 6386 roll -1.10 - - 2165 - 1.67 0.085 3780 524.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6438 477.6 -6.6 305 6441 done -1.10 - - 2165 - 1.52 0.035 2905 -575.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6759 498.9 -6.7 321 6763 roll -1.10 - - 2165 - 2.53 0.058 1486 -560.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6797 501.6 -6.9 322 6803 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.068 2898 543.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7113 523.0 -6.7 338 7117 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.058 1483 -554.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7146 525.5 -8.0 339 7152 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 2900 545.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7461 548.4 -7.2 355 7462 done -1.10 - - 2165 - - - 2899 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7771 570.0 -6.8 370 7775 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.057 1487 -553.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7820 573.5 -6.8 372 7825 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.066 2900 547.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8142 594.5 -6.4 388 8143 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8451 613.1 -6.0 403 8455 roll -1.10 - - 2165 - 1.67 0.088 3786 530.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8552 619.7 -6.6 407 8555 done -1.10 - - 2165 - 1.55 0.038 2897 -573.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8644 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8644 begin apogee
8652 625.5 6.3 412 8781 done -0.42 0.75 0.094 2316 201.3 - - 2093 - - 126.22 1.257 2901 -4.8 0.250 - - - - - - - - -
8782 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8782 begin climb
8785 629.8 - 418 8917 roll 1.10 1.55 0.059 2646 212.9 2.65 0.058 693 -528.3 146.6 121.57 1.240 2303 -4.9 0.264 - - - - - - - - -
9003 624.6 5.8 428 9019 done 1.11 - - 2646 - 2.50 0.036 2115 568.8 153.2 7.22 1.021 2276 -3.7 0.242 - - - - - - - - -
9329 608.4 4.8 444 9372 roll 1.16 - - 2646 - 2.70 0.067 3502 513.7 196.4 37.22 1.229 2100 -4.7 0.248 - - - - - - - - -
9480 600.1 5.8 450 9494 done 1.17 - - 2646 - 2.50 0.041 2089 -565.2 202.6 6.97 1.040 2074 -3.7 0.228 - - - - - - - - -
9816 579.7 6.7 467 9821 roll 1.17 - - 2646 - 2.65 0.067 3502 533.2 202.6 - - 2072 - - - - - - - - - - -
9872 575.9 6.8 469 9878 done 1.17 - - 2646 - 2.47 0.039 2094 -570.0 202.6 - - 2073 - - - - - - - - - - -
10187 555.6 6.6 485 10192 roll 1.17 - - 2646 - 2.65 0.069 3507 533.2 202.6 - - 2071 - - - - - - - - - - -
10220 553.2 7.2 486 10226 done 1.17 - - 2646 - 2.47 0.039 2096 -571.3 202.6 - - 2071 - - - - - - - - - - -
10536 535.1 5.3 502 10562 roll 1.20 0.12 0.045 2685 325.0 2.72 0.071 3508 519.1 226.6 20.48 1.223 1977 -4.6 0.212 - - - - - - - - -
10608 530.5 7.0 505 10612 done 1.20 - - 2685 - 2.53 0.043 2098 -557.3 226.6 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10923 509.4 7.1 520 10927 roll 1.20 - - 2685 - 2.62 0.071 3500 535.1 226.6 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10950 507.4 7.7 521 10954 done 1.20 - - 2685 - 2.47 0.043 2094 -569.2 226.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11271 483.1 8.0 537 11275 roll 1.20 - - 2685 - 2.65 0.074 3500 530.6 226.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11315 479.3 8.7 539 11319 done 1.20 - - 2685 - 2.47 0.044 2100 -566.8 226.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11636 453.4 8.0 555 11640 roll 1.20 - - 2685 - 2.62 0.071 3502 535.1 226.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11685 449.1 8.4 557 11690 done 1.20 - - 2685 - 2.50 0.044 2096 -562.4 226.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12001 423.1 8.4 572 12005 roll 1.20 - - 2685 - 2.53 0.058 695 -553.8 226.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12033 420.2 8.8 573 12039 done 1.20 - - 2685 - 2.45 0.040 2094 571.0 226.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12349 395.3 7.6 589 12353 roll 1.20 - - 2685 - 2.65 0.075 3512 535.1 226.6 - - 1976 - - - - - - - - - - -
12433 388.6 7.9 593 12438 done 1.20 - - 2685 - 2.50 0.045 2095 -566.8 226.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12759 363.0 7.5 609 12760 done 1.20 - - 2685 - - - 2095 - 226.6 - - 1976 - - - - - - - - - - -
13069 341.7 6.6 624 13070 done 1.20 - - 2685 - - - 2095 - 226.6 - - 1976 - - - - - - - - - - -
13378 320.8 7.1 639 13382 roll 1.20 - - 2685 - 2.65 0.073 3510 534.0 226.6 - - 1976 - - - - - - - - - - -
13427 316.9 7.3 641 13431 done 1.20 - - 2685 - 2.47 0.044 2099 -571.3 226.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
13748 294.6 6.8 657 13753 roll 1.20 - - 2685 - 2.65 0.073 3512 533.2 226.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
13788 291.4 7.3 659 13792 done 1.20 - - 2685 - 2.50 0.044 2096 -566.4 226.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
14114 265.3 8.2 675 14115 done 1.20 - - 2685 - - - 2096 - 226.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
14424 241.1 7.7 690 14428 roll 1.20 - - 2685 - 2.65 0.072 3514 535.1 226.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
14473 237.0 7.6 692 14477 done 1.20 - - 2685 - 2.50 0.044 2097 -566.8 226.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
14788 213.1 7.3 707 14793 roll 1.20 - - 2685 - 2.65 0.073 3511 533.6 226.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
14816 210.8 8.1 708 14820 done 1.20 - - 2685 - 2.50 0.044 2099 -564.8 226.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
15131 186.2 7.8 723 15135 roll 1.20 - - 2685 - 2.65 0.071 3515 534.3 226.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
15158 184.1 7.6 724 15162 done 1.20 - - 2685 - 2.50 0.045 2097 -567.2 226.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
15474 158.8 8.3 739 15475 done 1.20 - - 2685 - - - 2097 - 226.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
15784 132.9 7.9 754 15788 roll 1.20 - - 2685 - 2.65 0.070 3515 535.1 226.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
15827 129.0 8.4 756 15832 done 1.20 - - 2685 - 2.50 0.046 2097 -567.2 226.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
16149 103.5 8.1 772 16154 roll 1.20 - - 2685 - 2.65 0.071 3512 534.0 226.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
16182 100.7 8.1 773 16189 done 1.20 - - 2685 - 2.50 0.048 2093 -567.6 226.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
16500 74.5 8.9 789 16501 done 1.20 - - 2685 - - - 2093 - 226.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
16808 50.2 8.1 804 16812 roll 1.20 - - 2685 - 2.65 0.072 3511 535.1 226.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
16863 45.7 8.2 806 16869 done 1.20 - - 2685 - 2.47 0.048 2102 -570.4 226.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
17179 20.8 7.6 822 17180 done 1.20 - - 2685 - - - 2101 - 226.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
17424 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17424 begin surface coast
17447 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17447 begin surface
SM -0.30 - - - - -10.87 - - 47 - - - 2898 - 300.00 59.90 0.831 1678 -5.0 -0.000 - - - - - -