Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 385 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.84 of 91.80 AH used of 24V (41.35% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 36.21 of 61.20 AH used of 10V (40.83% remains)
• Surface angle -56.5 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 277.19, SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 109.4 m at 600.4 m, depth 710 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 190 done -1.33 - - 16 - - - 2213 - -117.3 -113.90 - 2669 - - - - - - - - - - -
191 28.3 -32.7 2 212 roll -1.33 12.07 0.140 2259 185.8 2.58 0.055 813 -542.6 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
269 49.1 -10.1 2 277 done -1.33 - - 2259 - 2.53 0.041 2224 557.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
599 76.7 -8.5 7 679 done -1.33 - - 2259 - - - 2224 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1002 113.0 -9.2 12 1009 roll -1.33 - - 2259 - 2.60 0.055 810 -543.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1072 120.2 -10.3 12 1079 done -1.33 - - 2259 - 2.53 0.043 2222 558.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1410 149.3 -8.6 17 1489 done -1.33 - - 2259 - - - 2222 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1812 185.6 -9.2 22 1819 roll -1.33 - - 2259 - 2.60 0.057 809 -543.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1851 189.3 -9.2 22 1858 done -1.33 - - 2259 - 2.53 0.044 2217 556.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2218 223.7 -9.3 27 2299 done -1.33 - - 2260 - - - 2218 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2621 260.6 -9.2 32 2701 done -1.33 - - 2259 - - - 2218 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3024 297.5 -9.1 37 3105 done -1.33 - - 2259 - - - 2218 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3408 329.0 -8.0 44 3458 done -1.33 - - 2259 - - - 2218 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3761 355.2 -7.2 51 3811 done -1.33 - - 2259 - - - 2218 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4115 381.7 -7.7 58 4165 done -1.33 - - 2259 - - - 2218 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4469 408.9 -7.4 65 4477 roll -1.33 - - 2259 - 2.67 0.082 3614 522.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4516 412.4 -7.6 65 4524 done -1.33 - - 2259 - 2.53 0.046 2215 -553.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4827 434.7 -7.1 72 4835 roll -1.33 - - 2259 - 2.72 0.083 3617 515.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4879 438.6 -7.5 73 4887 done -1.33 - - 2259 - 2.53 0.049 2228 -549.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5235 465.7 -8.2 80 5242 roll -1.33 - - 2259 - 2.72 0.090 3614 509.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5323 473.7 -9.0 81 5331 done -1.33 - - 2259 - 2.58 0.056 2220 -540.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5642 499.8 -8.2 88 5693 done -1.33 - - 2259 - - - 2220 - -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
5996 527.4 -7.8 95 6004 roll -1.33 - - 2259 - 2.85 0.107 3617 490.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6074 533.7 -8.1 96 6081 done -1.33 - - 2259 - 2.62 0.067 2228 -530.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6405 560.6 -8.0 103 6413 roll -1.33 - - 2259 - 2.83 0.108 3611 488.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6518 569.5 -7.9 105 6525 done -1.33 - - 2259 - 2.62 0.069 2226 -528.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6861 594.5 -7.1 112 6869 roll -1.33 - - 2259 - 2.83 0.106 815 -498.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6988 603.5 -7.5 114 6995 done -1.33 - - 2259 - 2.67 0.079 2204 520.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7319 624.3 -6.2 121 7327 roll -1.33 - - 2259 - 2.88 0.110 3625 493.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7383 628.3 -5.9 122 7390 done -1.33 - - 2259 - 2.65 0.069 2225 -528.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7726 646.1 -5.0 129 7733 roll -1.33 - - 2259 - 2.88 0.110 3630 487.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7802 650.4 -5.2 130 7810 done -1.33 - - 2259 - 2.67 0.070 2218 -528.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
8133 669.0 -5.6 137 8141 roll -1.33 - - 2259 - 2.88 0.109 3629 489.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8210 673.8 -6.0 138 8218 done -1.33 - - 2259 - 2.67 0.069 2217 -528.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
8542 694.6 -6.7 145 8550 roll -1.33 - - 2259 - 2.88 0.107 3632 491.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8564 695.6 7.1 145 8703 done -0.45 0.88 0.067 2452 219.3 - - 2201 - - 103.68 1.329 2189 -4.7 0.262 - - - - - - - - -
8705 699.5 2.1 148 8819 roll 1.33 1.75 0.049 2841 222.3 2.90 0.103 794 -485.2 117.3 100.12 1.293 1708 -4.8 0.278 - - - - - - - - -
8918 692.5 6.4 152 8925 done 1.33 - - 2841 - 2.75 0.074 2212 515.6 117.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
9261 672.0 5.9 159 9275 roll 1.33 - - 2841 - 2.90 0.104 3616 484.1 126.4 7.30 1.384 1671 -4.9 0.256 - - - - - - - - -
9333 667.6 6.3 160 9341 done 1.34 - - 2841 - 2.67 0.065 2212 -525.8 126.4 - - 1671 - - - - - - - - - - -
9670 647.9 5.6 167 9720 done 1.34 - - 2841 - - - 2213 - 142.7 13.48 1.366 1607 -4.7 0.241 - - - - - - - - -
10024 627.3 5.6 174 10074 done 1.36 - - 2842 - - - 2212 - 160.6 14.93 1.366 1534 -4.9 0.241 - - - - - - - - -
10377 603.5 7.0 181 10427 done 1.38 - - 2841 - - - 2213 - 160.6 - - 1531 - - - - - - - - - - -
10731 578.9 7.1 188 10739 roll 1.38 - - 2841 - 2.78 0.094 798 -509.0 160.6 - - 1529 - - - - - - - - - - -
10837 571.1 7.3 190 10845 done 1.38 - - 2841 - 2.65 0.064 2205 530.9 160.6 - - 1529 - - - - - - - - - - -
11186 545.4 7.5 197 11193 roll 1.38 - - 2842 - 2.75 0.086 797 -512.0 160.6 - - 1528 - - - - - - - - - - -
11237 541.6 7.6 198 11244 done 1.38 - - 2841 - 2.65 0.062 2211 533.6 160.6 - - 1528 - - - - - - - - - - -
11592 515.3 7.5 205 11642 done 1.38 - - 2842 - - - 2212 - 160.6 - - 1527 - - - - - - - - - - -
11946 488.7 7.5 212 11996 done 1.38 - - 2842 - - - 2213 - 160.6 - - 1528 - - - - - - - - - - -
12300 464.1 6.7 219 12307 roll 1.38 - - 2842 - 2.72 0.077 794 -521.7 160.6 - - 1528 - - - - - - - - - - -
12363 459.8 6.6 220 12371 done 1.38 - - 2841 - 2.60 0.054 2210 544.6 160.6 - - 1528 - - - - - - - - - - -
12706 436.2 7.1 227 12713 roll 1.38 - - 2841 - 2.67 0.073 800 -528.1 160.6 - - 1528 - - - - - - - - - - -
12747 433.1 7.7 227 12754 done 1.38 - - 2842 - 2.58 0.051 2211 546.9 160.6 - - 1528 - - - - - - - - - - -
13065 409.0 7.6 234 13116 done 1.38 - - 2842 - - - 2211 - 160.6 - - 1528 - - - - - - - - - - -
13419 381.0 7.9 241 13469 done 1.38 - - 2842 - - - 2211 - 160.6 - - 1528 - - - - - - - - - - -
13773 352.6 8.2 248 13823 done 1.38 - - 2842 - - - 2211 - 160.6 - - 1528 - - - - - - - - - - -
14127 324.1 8.2 255 14177 done 1.38 - - 2842 - - - 2211 - 160.6 - - 1529 - - - - - - - - - - -
14481 297.8 7.2 262 14561 done 1.38 - - 2841 - - - 2211 - 160.6 - - 1529 - - - - - - - - - - -
14883 270.4 6.7 267 14963 done 1.38 - - 2841 - - - 2211 - 160.6 - - 1529 - - - - - - - - - - -
15286 240.5 7.6 272 15293 roll 1.38 - - 2842 - 2.62 0.060 789 -542.7 160.6 - - 1530 - - - - - - - - - - -
15380 233.9 6.9 273 15387 done 1.38 - - 2842 - 2.55 0.044 2208 556.5 160.6 - - 1529 - - - - - - - - - - -
15691 211.8 7.2 277 15771 done 1.38 - - 2842 - - - 2208 - 160.6 - - 1530 - - - - - - - - - - -
16094 188.4 5.6 282 16114 roll 1.38 - - 2842 - 2.67 0.058 792 -530.3 177.2 13.30 1.001 1464 -5.0 0.100 - - - - - - - - -
16195 181.1 8.3 283 16203 done 1.40 - - 2842 - 2.55 0.043 2204 553.7 177.2 - - 1464 - - - - - - - - - - -
16581 153.0 7.2 288 16661 done 1.40 - - 2842 - - - 2204 - 177.2 - - 1464 - - - - - - - - - - -
16984 117.2 8.9 293 17063 done 1.40 - - 2842 - - - 2204 - 177.2 - - 1464 - - - - - - - - - - -
17386 93.2 5.5 298 17406 roll 1.40 - - 2841 - 2.62 0.055 788 -540.5 196.8 15.70 0.938 1385 -5.0 0.054 - - - - - - - - -
17475 88.1 6.4 299 17482 done 1.43 - - 2842 - 2.58 0.041 2217 553.9 196.8 - - 1384 - - - - - - - - - - -
17792 73.2 4.6 303 17873 done 1.43 - - 2841 - - - 2217 - 239.2 34.03 0.907 1212 -5.1 0.044 - - - - - - - - -
18194 54.1 4.9 308 18276 done 1.48 0.15 0.044 2887 306.7 - - 2217 - 275.8 29.05 0.891 1063 -5.1 0.033 - - - - - - - - -
18597 13.3 9.7 313 18605 roll 1.52 - - 2887 - 2.62 0.058 796 -542.4 275.8 - - 1061 - - - - - - - - - - -
18649 8.2 11.0 313 18656 done 1.52 - - 2888 - 2.53 0.041 2203 556.1 275.8 - - 1061 - - - - - - - - - - -