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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.37 of 150.00 AH used of 24V (99.76% remains) | |
| • 10.02 of 100.00 AH used of 10V (89.98% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.05 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.86 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | ||
| • Time spent turning 537 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.64 | - | - | - | 77.28 | -0.63 | 66.81 | - | 444.69 | - | - | 0.001 | 2014.50 | - | -146.63 | 0.14 | - | 3100.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 78.68 | 1.4 | -2.0 | 13 | 94.65 | -0.63 | - | - | 2313.88 | - | 10.41 | - | 599.31 | -135.9 | -146.63 | 2.68 | - | 3101.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.57 | |
| 362.22 | 22.9 | -6.0 | 65 | 366.37 | -0.63 | - | - | 2313.25 | - | - | - | 2043.56 | - | -146.63 | 2.78 | - | 3099.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 552.34 | 34.7 | -6.2 | 84 | 556.83 | turning | -0.63 | - | - | 2313.06 | - | - | - | 602.75 | - | -146.63 | 2.81 | - | 3101.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 826.40 | 51.9 | -6.1 | 111 | 831.35 | -0.63 | - | - | 2313.44 | - | - | - | 2035.75 | - | -146.63 | 2.65 | - | 3101.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1132.20 | 70.8 | -6.0 | 142 | 1136.39 | -0.63 | - | - | 2313.12 | - | - | - | 564.88 | - | -146.63 | 2.94 | - | 3100.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1406.99 | 87.7 | -6.2 | 169 | 1411.97 | -0.63 | - | - | 2316.06 | - | - | - | 2051.88 | - | -146.63 | 2.87 | - | 3100.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1542 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1542 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1545.78 | 95.1 | 5.0 | 183 | 1669.98 | -0.20 | 121.17 | - | 2442.94 | 1.0 | 0.70 | 0.001 | 2168.06 | 166.0 | - | 0.25 | - | 2501.03 | -2396.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1671 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1671 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1672.41 | 95.2 | - | 195 | 1799.85 | turning | 0.63 | 121.00 | - | 2717.75 | 2.3 | 1.44 | - | 3495.88 | 922.1 | 146.63 | 2.60 | - | 1904.38 | -229.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 |
| 2067.72 | 64.6 | 8.2 | 235 | 2071.59 | 0.63 | - | - | 2716.75 | - | - | - | 2010.12 | - | 146.63 | 2.93 | - | 1903.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2377.73 | 39.4 | 8.0 | 266 | 2381.57 | 0.63 | - | - | 2716.81 | - | - | - | 3484.12 | - | 146.63 | 2.75 | - | 1903.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2652.39 | 17.5 | 7.8 | 296 | 2657.45 | 0.63 | - | - | 2717.88 | - | - | - | 2004.31 | - | 146.63 | 2.91 | - | 1903.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2717.75 | 12.1 | 8.6 | 309 | 2722.21 | 0.63 | - | - | 2716.94 | - | - | - | 3487.69 | - | 146.63 | 2.91 | - | 1903.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2861 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2861 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2897 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2897 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | 1073.75 | 12.53 | - | - | -0.2 | 2.76 | - | 1081786368 | 391951582.6 | 0.03 | - | - | - | - | - | - | 1081466303 | - | - | - | - | |||