MIZ Jul14 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 384 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 124.19 of 350.00 AH used of 24V (64.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.0 deg, depth 2.31 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 659.12, SM_CC=658.87579)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 91 VBD -0.62 - - 204 - - - 2677 - -175.1 -71.28 - 2116 - - - - - - - - - - -
94 3.0 -1.6 7 162 roll -0.62 11.38 0.442 2373 190.6 2.08 0.142 3783 531.7 -175.1 -48.03 - 3902 -37.2 - - - - - - - 13.92 14.17 14.51
367 66.3 -23.7 62 373 done -0.56 0.15 0.282 2406 220.0 1.88 0.068 2673 -590.4 -175.1 - - 3905 - - - - - - - - 13.99 14.28 -
672 111.1 -13.3 93 673 done -0.56 - - 2406 - - - 2672 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
972 149.1 -11.9 123 973 done -0.56 - - 2406 - - - 2672 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
1272 184.6 -11.0 153 1273 done -0.56 - - 2406 - - - 2672 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
1572 216.1 -9.8 183 1577 roll -0.58 - - 2405 - 2.38 0.078 1279 -585.3 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.38 -
1637 222.3 -9.5 196 1643 done -0.62 - - 2403 - 2.53 0.103 2681 554.2 -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - 14.33 -
1944 249.9 -8.7 227 1948 roll -0.66 - - 2403 - 2.00 0.121 3788 553.5 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.31 -
2035 258.4 -9.1 245 2040 done -0.69 0.12 0.148 2352 -425.0 1.85 0.070 2678 -600.0 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - 14.45 14.50 -
2365 296.6 -11.7 261 2366 done -0.69 - - 2352 - - - 2678 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
2665 329.9 -11.0 271 2666 done -0.69 - - 2352 - - - 2677 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
2966 361.8 -10.4 281 2967 done -0.69 - - 2352 - - - 2677 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
3265 393.2 -10.5 291 3266 done -0.69 - - 2348 - - - 2677 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
3565 424.7 -10.5 301 3566 done -0.69 - - 2351 - - - 2678 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
3866 456.4 -10.6 311 3866 done -0.69 - - 2352 - - - 2678 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
4165 487.3 -10.2 321 4166 done -0.69 - - 2352 - - - 2676 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
4466 517.7 -10.2 331 4467 done -0.69 - - 2352 - - - 2678 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
4765 547.9 -10.0 341 4766 done -0.69 - - 2352 - - - 2678 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
5065 577.6 -9.9 351 5066 done -0.69 - - 2352 - - - 2677 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
5367 606.7 -9.6 361 5372 roll -0.69 - - 2347 - 2.05 0.119 3792 543.9 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.24 -
5417 612.0 -10.4 371 5422 done -0.69 - - 2347 - 1.88 0.068 2680 -591.5 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.42 -
5729 643.2 -10.0 383 5730 done -0.69 - - 2347 - - - 2679 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
6027 673.1 -10.1 393 6028 done -0.69 - - 2347 - - - 2680 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
6327 702.8 -9.8 403 6328 done -0.69 - - 2347 - - - 2679 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
6628 732.0 -9.7 413 6632 roll -0.69 - - 2347 - 2.05 0.120 3792 542.9 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.25 -
6677 737.0 -10.5 423 6682 done -0.69 - - 2347 - 1.88 0.067 2676 -593.6 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - 14.47 -
6989 766.7 -9.6 435 6990 done -0.69 - - 2346 - - - 2676 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
7287 795.7 -9.6 445 7288 done -0.69 - - 2347 - - - 2676 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
7588 824.7 -9.7 455 7592 roll -0.69 - - 2347 - 2.03 0.121 3789 548.3 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.30 -
7632 829.3 -10.5 464 7637 done -0.69 - - 2346 - 1.90 0.067 2682 -582.6 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - 14.42 -
7949 860.1 -9.7 477 7950 done -0.69 - - 2347 - - - 2682 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
8247 889.1 -9.6 487 8248 done -0.69 - - 2346 - - - 2682 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
8548 917.7 -9.7 497 8548 done -0.69 - - 2347 - - - 2682 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
8847 946.2 -9.5 507 8848 done -0.69 - - 2347 - - - 2682 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
9147 974.6 -9.4 517 9148 done -0.69 - - 2347 - - - 2682 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
9325 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9325 begin apogee
9331 991.4 -9.4 523 9569 done -0.14 0.73 0.244 2536 258.9 - - 3055 - - 234.45 1.593 3185 -3.1 0.375 - - - - - - 14.13 - 12.95
9570 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9570 begin climb
9573 999.0 - 531 9743 roll 0.62 0.88 0.167 2785 283.0 1.52 0.114 3791 484.2 175.1 163.43 1.972 2465 -4.4 0.439 - - - - - - 13.55 13.21 12.47
9893 967.5 13.3 596 9899 done 0.58 - - 2790 - 1.33 0.070 3060 -549.6 175.1 - - 2454 - - - - - - - - - 13.80 -
10200 930.0 12.3 607 10201 done 0.56 - - 2790 - - - 3060 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
10498 893.4 12.2 617 10499 done 0.53 0.12 0.274 2763 -225.0 - - 3060 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - 14.19 - -
10798 861.6 10.6 627 10803 done 0.54 - - 2763 - - - 3060 - 185.8 3.50 1.166 2426 -7.7 1.121 - - - - - - - - 13.50
11098 830.3 10.4 637 11128 roll 0.55 - - 2773 - 2.47 0.076 1643 -573.7 200.8 21.23 1.762 2357 -3.3 0.301 - - - - - - - 14.47 13.70
11158 824.0 10.0 649 11189 done 0.56 - - 2773 - 2.50 0.103 3049 562.4 224.3 21.85 1.738 2263 -4.3 0.401 - - - - - - - 14.35 13.55
11488 786.2 11.5 665 11489 done 0.56 - - 2773 - - - 3049 - 224.3 - - 2255 - - - - - - - - - - -
11788 751.1 11.8 675 11793 roll 0.56 - - 2781 - 2.40 0.075 1638 -587.9 224.3 - - 2255 - - - - - - - - - 14.45 -
11819 747.7 11.8 681 11823 done 0.56 - - 2781 - 2.50 0.102 3050 564.8 224.3 - - 2255 - - - - - - - - - 14.40 -
12150 708.0 12.1 697 12151 done 0.56 - - 2781 - - - 3050 - 224.3 - - 2254 - - - - - - - - - - -
12448 672.3 11.9 707 12453 roll 0.56 - - 2790 - 2.38 0.075 1642 -591.6 224.3 - - 2254 - - - - - - - - - 14.46 -
12478 668.9 11.8 713 12483 done 0.56 - - 2790 - 2.50 0.101 3049 562.8 224.3 - - 2254 - - - - - - - - - 14.44 -
12810 628.1 12.4 729 12811 done 0.56 - - 2790 - - - 3049 - 224.3 - - 2254 - - - - - - - - - - -
13109 591.1 12.4 739 13113 roll 0.56 - - 2798 - 2.38 0.074 1642 -591.2 224.3 - - 2254 - - - - - - - - - 14.47 -
13133 587.9 12.2 744 13140 done 0.56 - - 2798 - 2.50 0.100 3055 565.2 224.3 - - 2254 - - - - - - - - - 14.44 -
13439 548.9 12.8 755 13440 done 0.56 - - 2799 - - - 3056 - 224.3 - - 2253 - - - - - - - - - - -
13738 510.1 13.0 765 13743 roll 0.56 - - 2807 - 2.40 0.073 1636 -591.7 224.3 - - 2253 - - - - - - - - - 14.50 -
13758 507.6 12.5 769 13764 done 0.56 0.15 0.254 2773 -226.7 2.50 0.099 3050 565.6 224.3 - - 2253 - - - - - - - - 14.23 14.45 -
14070 472.7 11.2 781 14075 roll 0.56 - - 2782 - 2.38 0.073 1643 -591.2 224.3 - - 2253 - - - - - - - - - 14.48 -
14100 469.4 10.2 787 14124 done 0.58 - - 2783 - 2.50 0.100 3052 563.6 242.8 16.67 1.366 2187 -4.0 0.268 - - - - - - - 14.44 13.90
14430 429.9 11.9 803 14435 roll 0.58 - - 2793 - 2.40 0.073 1633 -591.2 242.8 - - 2179 - - - - - - - - - 14.45 -
14455 427.0 10.8 808 14461 done 0.58 - - 2793 - 2.53 0.099 3057 562.8 248.5 - - 2179 - - - - - - - - - 14.40 -
14760 389.3 12.4 819 14765 roll 0.58 - - 2802 - 2.38 0.072 1644 -593.7 248.5 - - 2178 - - - - - - - - - 14.45 -
14780 386.8 12.2 823 14785 done 0.58 - - 2802 - 2.50 0.100 3056 564.8 248.5 - - 2178 - - - - - - - - - 14.40 -
15090 346.9 12.8 835 15095 roll 0.58 - - 2812 - 2.38 0.072 1644 -593.3 248.5 - - 2178 - - - - - - - - - 14.46 -
15110 344.5 11.7 839 15115 done 0.58 0.12 0.267 2784 -233.3 2.50 0.100 3056 564.8 248.5 - - 2178 - - - - - - - - 14.21 14.40 -
15422 308.7 11.4 851 15423 done 0.58 - - 2790 - - - 3056 - 248.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
15720 274.1 11.2 861 15725 roll 0.58 - - 2794 - 2.40 0.071 1634 -592.5 248.5 - - 2178 - - - - - - - - - 14.47 -
15770 268.8 10.1 871 15800 done 0.60 - - 2794 - 2.53 0.102 3057 562.5 269.6 24.25 1.134 2080 -4.0 0.188 - - - - - - - 14.40 13.95
16100 230.0 11.4 900 16105 roll 0.60 - - 2804 - 2.42 0.072 1643 -584.3 269.6 - - 2067 - - - - - - - - - 14.42 -
16140 225.7 10.7 908 16146 done 0.60 - - 2805 - 2.53 0.102 3056 558.5 277.1 1.48 0.230 2055 -8.1 1.565 - - - - - - - 14.36 14.26
16453 191.1 10.0 940 16487 roll 0.62 - - 2814 - 2.45 0.073 1637 -579.2 300.6 27.50 1.040 1951 -3.8 0.137 - - - - - - - 14.45 13.92
16537 182.8 9.7 957 16573 done 0.67 - - 2819 - 2.55 0.102 3055 556.1 332.1 28.40 1.013 1824 -4.5 0.159 - - - - - - - 14.33 13.80
16872 148.8 10.0 994 16898 roll 0.71 - - 2823 - 2.47 0.073 1644 -571.3 356.5 21.60 0.994 1728 -4.4 0.131 - - - - - - - 14.35 13.86
16924 143.7 9.8 1004 16958 done 0.77 - - 2823 - 2.53 0.103 3051 556.1 385.0 26.42 0.967 1609 -4.5 0.132 - - - - - - - 14.25 13.78
17263 108.2 10.1 1042 17289 roll 0.82 - - 2832 - 2.42 0.072 1644 -581.4 407.4 20.10 0.949 1516 -4.6 0.104 - - - - - - - 14.33 13.85
17375 97.5 9.2 1064 17405 done 0.90 0.15 0.130 2895 420.0 2.55 0.103 3056 553.7 450.6 22.15 0.454 1353 -7.4 0.311 - - - - - - 14.31 14.18 13.92
17704 53.6 11.3 1100 17715 roll 0.90 - - 2904 - 2.50 0.073 1644 -564.8 450.6 2.12 0.225 1351 - - - - - - - - - 14.27 14.04
17735 50.5 10.1 1106 17756 done 0.94 - - 2904 - 2.55 0.103 3057 554.1 472.7 14.32 0.322 1261 -6.3 0.194 - - - - - - - 14.23 14.03
18057 19.2 5.5 1140 18140 roll 1.08 - - 2912 - 2.50 0.073 1644 -565.2 603.7 75.90 0.235 726 -7.0 0.113 - - - - - - - 14.20 14.08
18202 9.4 6.5 1169 18245 done 1.23 0.22 0.120 2989 350.0 2.55 0.103 3051 551.8 710.5 32.90 0.204 500 -6.9 0.062 - - - - - - 14.24 14.19 14.09
18268 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18268 begin surface coast
18279 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18279 begin surface
SM 2.68 - - - - -7.39 8.45 0.090 202 23.9 0.65 0.073 2660 -13246.2 659.12 0.43 0.349 499 1160.2 -0.911 - - - - - -