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* dive
| • Previous call tries 3 | • 120.27 of 350.00 AH used of 24V (65.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -46.9 deg, depth 1.61 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 126 | VBD | -0.69 | - | - | 193 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | -107.85 | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 5.8 | -8.9 | 11 | 160 | roll | -0.69 | 12.35 | 0.396 | 2665 | 200.2 | 2.45 | 0.085 | 1379 | -562.0 | -145.9 | -13.82 | - | 3857 | -65.7 | - | - | - | - | - | - | - | 13.82 | 14.13 | 14.36 |
| 385 | 83.6 | -21.1 | 62 | 391 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | 2.53 | 0.093 | 2768 | 549.0 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | - |
| 690 | 145.2 | -18.4 | 93 | 695 | roll | -0.69 | - | - | 2657 | - | 2.38 | 0.061 | 1377 | -584.5 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 740 | 154.0 | -16.9 | 103 | 745 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | 2.50 | 0.093 | 2760 | 553.2 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | - |
| 1050 | 212.0 | -17.5 | 135 | 1051 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1362 | 259.7 | -14.8 | 162 | 1363 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1660 | 303.2 | -14.0 | 172 | 1661 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1960 | 342.8 | -13.1 | 182 | 1961 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2260 | 382.3 | -13.1 | 192 | 2261 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2560 | 421.5 | -12.9 | 202 | 2565 | roll | -0.69 | 0.10 | 0.294 | 2665 | 190.0 | 2.35 | 0.060 | 1375 | -589.4 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.30 | - |
| 2590 | 425.0 | -11.0 | 208 | 2595 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | 2.47 | 0.095 | 2761 | 561.1 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 2922 | 464.5 | -11.9 | 224 | 2923 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3220 | 499.8 | -11.6 | 234 | 3221 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3520 | 535.0 | -11.7 | 244 | 3521 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3820 | 570.0 | -11.6 | 254 | 3825 | roll | -0.69 | - | - | 2657 | - | 2.33 | 0.062 | 1374 | -595.3 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 3865 | 575.0 | -10.8 | 263 | 3870 | done | -0.69 | - | - | 2647 | - | 2.45 | 0.093 | 2756 | 564.1 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 4181 | 612.4 | -12.0 | 276 | 4181 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4480 | 649.1 | -12.2 | 286 | 4481 | done | -0.69 | - | - | 2647 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4780 | 685.2 | -11.9 | 296 | 4781 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5080 | 721.2 | -12.0 | 306 | 5081 | done | -0.69 | - | - | 2647 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5348 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5348 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5354 | 752.6 | -11.7 | 315 | 5484 | roll | -0.13 | 0.75 | 0.213 | 2846 | 265.3 | - | - | 2757 | - | - | 128.25 | 1.946 | 3255 | -4.7 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - | 13.00 |
| 5485 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5485 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5488 | 756.4 | - | 319 | 5623 | done | 0.69 | 0.85 | 0.110 | 3109 | 309.4 | - | - | 2756 | - | 145.9 | 127.22 | 1.893 | 2657 | -4.7 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | 13.75 | - | 12.55 |
| 5920 | 714.0 | 12.7 | 359 | 5921 | done | 0.69 | - | - | 3109 | - | - | - | 2757 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6220 | 676.2 | 12.7 | 369 | 6221 | done | 0.69 | - | - | 3109 | - | - | - | 2757 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6520 | 638.8 | 12.4 | 379 | 6525 | roll | 0.69 | - | - | 3109 | - | 1.83 | 0.096 | 3793 | 566.1 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 6550 | 634.6 | 14.0 | 385 | 6555 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | 1.75 | 0.049 | 2736 | -604.0 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 6882 | 593.1 | 12.4 | 401 | 6883 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | - | - | 2735 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7180 | 556.0 | 12.4 | 411 | 7181 | done | 0.69 | - | - | 3116 | - | - | - | 2735 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7480 | 518.8 | 12.5 | 421 | 7481 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | - | - | 2735 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7781 | 482.0 | 12.2 | 431 | 7781 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | - | - | 2735 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8080 | 445.8 | 12.0 | 441 | 8085 | roll | 0.69 | - | - | 3117 | - | 1.85 | 0.096 | 3788 | 569.2 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 8115 | 441.0 | 14.1 | 448 | 8120 | done | 0.69 | - | - | 3124 | - | 1.67 | 0.050 | 2738 | -628.7 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 8442 | 401.1 | 12.3 | 463 | 8443 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2738 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8740 | 364.2 | 12.3 | 473 | 8741 | done | 0.69 | - | - | 3132 | - | - | - | 2738 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9040 | 327.7 | 12.0 | 483 | 9041 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2738 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9340 | 294.2 | 11.0 | 493 | 9352 | done | 0.70 | - | - | 3125 | - | - | - | 2738 | - | 157.2 | 10.18 | 1.398 | 2617 | -3.5 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.79 |
| 9640 | 261.3 | 10.5 | 503 | 9660 | done | 0.71 | - | - | 3128 | - | - | - | 2738 | - | 177.7 | 18.20 | 1.340 | 2531 | -4.7 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.79 |
| 9941 | 230.8 | 9.6 | 525 | 9981 | roll | 0.74 | - | - | 3133 | - | 2.40 | 0.063 | 1354 | -576.7 | 216.0 | 32.20 | 1.285 | 2371 | -5.0 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 13.68 |
| 10018 | 223.6 | 9.8 | 540 | 10053 | done | 0.76 | - | - | 3133 | - | 2.47 | 0.089 | 2748 | 564.4 | 249.8 | 28.77 | 1.274 | 2235 | -4.7 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 13.56 |
| 10351 | 187.4 | 10.6 | 577 | 10372 | done | 0.78 | - | - | 3133 | - | - | - | 2748 | - | 269.6 | 17.38 | 1.256 | 2153 | -4.7 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 |
| 10673 | 154.9 | 9.7 | 609 | 10705 | done | 0.80 | - | - | 3133 | - | - | - | 2748 | - | 305.8 | 30.75 | 1.207 | 2011 | -4.6 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.67 |
| 11003 | 120.8 | 10.1 | 642 | 11033 | done | 0.82 | - | - | 3133 | - | - | - | 2748 | - | 334.9 | 23.38 | 1.187 | 1887 | -5.3 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 |
| 11333 | 89.9 | 8.7 | 675 | 11363 | roll | 0.86 | 0.12 | 0.121 | 3203 | 583.3 | 2.40 | 0.063 | 1360 | -578.3 | 389.1 | 24.08 | 0.458 | 1672 | -8.9 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.22 | 13.85 |
| 11400 | 82.4 | 11.2 | 688 | 11410 | done | 0.87 | - | - | 3203 | - | 2.47 | 0.090 | 2738 | 557.9 | 397.4 | 4.35 | 0.414 | 1637 | -8.0 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 13.81 |
| 11717 | 47.8 | 5.9 | 721 | 11771 | roll | 0.94 | - | - | 3211 | - | 2.38 | 0.063 | 1357 | -580.3 | 504.5 | 49.15 | 0.328 | 1200 | -8.9 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.90 |
| 11851 | 39.6 | 6.8 | 748 | 11898 | done | 1.00 | - | - | 3211 | - | 2.45 | 0.090 | 2718 | 555.5 | 594.8 | 41.47 | 0.305 | 832 | -8.9 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 13.90 |
| 12196 | 17.1 | 5.1 | 787 | 12242 | roll | 1.09 | 0.10 | 0.154 | 3262 | 510.0 | 1.98 | 0.096 | 3784 | 538.4 | 718.0 | 38.03 | 0.248 | 498 | -8.8 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.12 | 13.97 |
| 12253 | 12.6 | 9.1 | 798 | 12259 | done | 1.12 | - | - | 3266 | - | 1.75 | 0.049 | 2720 | -608.0 | 765.6 | - | - | 498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 12295 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12295 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12300 | 8.6 | 8.5 | 803 | 12338 | roll | 0.25 | 1.00 | 0.170 | 2981 | -285.0 | 2.38 | 0.089 | 1344 | -578.2 | 359.0 | -30.42 | - | 1797 | -42.7 | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 14.17 | 14.41 |
| 12338 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12338 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||