WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 384 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.85 of 150.00 AH used of 24V (74.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.57 of 100.00 AH used of 10V (67.43% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 90 VBD -0.50 - - 130 - - - 2186 - -117.3 -71.68 - 2908 - - - - - - - - - - -
93 3.6 -3.0 11 117 roll -0.50 10.35 0.230 2736 251.8 2.45 0.061 658 -623.7 -117.3 -6.43 - 3216 -47.9 - - - - - - - - - -
179 22.6 -15.4 25 188 done -0.45 0.05 0.137 2758 440.0 2.40 0.049 2164 627.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
319 40.1 -11.7 50 326 done -0.42 - - 2757 - - - 2164 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
455 56.3 -11.5 75 463 roll -0.40 - - 2748 - 2.50 0.059 3713 619.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
482 59.4 -11.1 79 490 done -0.38 0.12 0.133 2784 300.0 2.45 0.044 2158 -634.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
621 72.2 -9.6 104 628 roll -0.38 - - 2784 - 2.35 0.051 660 -637.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
695 79.1 -9.0 117 703 done -0.38 - - 2781 - 2.35 0.048 2155 636.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
832 90.1 -7.8 142 839 done -0.38 - - 2781 - - - 2156 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
971 101.0 -7.8 167 975 roll -0.38 - - 2770 - 2.45 0.060 3693 627.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1034 105.7 -7.1 172 1038 done -0.38 - - 2770 - 2.38 0.044 2141 -652.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1234 119.4 -6.5 190 1238 roll -0.38 - - 2769 - 2.25 0.051 668 -654.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1308 124.8 -7.1 196 1313 done -0.38 - - 2762 - 2.28 0.047 2155 652.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1508 139.8 -7.8 214 1512 roll -0.38 - - 2761 - 2.33 0.050 657 -642.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1532 141.9 -7.9 216 1536 done -0.38 - - 2754 - 2.28 0.049 2132 646.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1731 158.6 -8.3 234 1735 roll -0.38 - - 2742 - 2.47 0.061 3692 631.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1770 162.0 -8.1 237 1775 done -0.38 0.12 0.132 2780 316.7 2.42 0.044 2121 -649.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1969 175.4 -6.5 255 1971 done -0.38 - - 2779 - - - 2116 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2159 187.8 -6.4 273 2163 roll -0.38 - - 2780 - 2.25 0.052 657 -648.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2193 190.1 -6.7 275 2200 done -0.38 - - 2778 - 2.28 0.049 2132 646.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2391 202.8 -6.5 294 2396 roll -0.38 - - 2772 - 2.50 0.063 3690 623.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2448 206.8 -7.1 298 2455 done -0.39 - - 2772 - 2.38 0.044 2125 -657.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2647 220.2 -6.6 317 2651 roll -0.39 - - 2772 - 2.25 0.052 666 -648.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2676 222.4 -7.2 319 2680 done -0.39 - - 2769 - 2.25 0.049 2140 655.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2875 235.7 -6.5 337 2879 roll -0.39 - - 2766 - 2.45 0.061 3690 632.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2920 238.7 -6.3 340 2927 done -0.40 - - 2765 - 2.38 0.044 2125 -657.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3120 251.7 -6.9 359 3124 roll -0.40 - - 2765 - 2.25 0.052 664 -649.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3161 254.6 -7.0 362 3165 done -0.40 - - 2762 - 2.28 0.049 2140 647.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3360 269.2 -7.4 380 3365 roll -0.40 - - 2751 - 2.45 0.062 3689 632.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3400 272.4 -7.6 383 3405 done -0.40 - - 2750 - 2.38 0.045 2131 -654.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3601 288.3 -8.3 401 3605 roll -0.40 - - 2750 - 2.22 0.053 668 -659.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3655 293.5 -8.7 405 3665 done -0.40 0.08 0.120 2771 262.5 2.28 0.050 2128 640.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3855 307.2 -6.7 424 3856 done -0.40 - - 2771 - - - 2128 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4045 320.1 -6.7 442 4046 done -0.40 - - 2771 - - - 2128 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4235 332.5 -6.5 460 4236 done -0.40 - - 2771 - - - 2128 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4428 344.3 -6.1 478 4434 done -0.40 - - 2771 - - - 2128 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4626 356.5 -6.4 497 4627 done -0.40 - - 2771 - - - 2128 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4819 367.9 -5.8 515 4820 done -0.40 - - 2771 - - - 2128 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5009 378.7 -5.5 533 5010 done -0.40 - - 2772 - - - 2128 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5199 389.5 -5.7 551 5200 done -0.40 - - 2771 - - - 2128 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5393 400.4 -6.1 569 5399 done -0.40 - - 2771 - - - 2128 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5591 412.1 -6.4 588 5592 done -0.40 - - 2771 - - - 2128 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5782 423.7 -6.1 606 5783 done -0.40 - - 2772 - - - 2129 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5974 435.4 -6.3 624 5975 done -0.40 - - 2771 - - - 2128 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6165 447.2 -6.3 642 6166 done -0.41 - - 2771 - - - 2128 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6357 459.3 -6.4 660 6358 done -0.42 - - 2771 - - - 2128 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6547 472.0 -6.8 678 6551 roll -0.43 - - 2772 - 2.28 0.055 666 -641.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6585 475.0 -7.0 681 6593 done -0.44 - - 2772 - 2.30 0.051 2134 638.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6785 487.9 -6.4 700 6790 roll -0.46 - - 2769 - 2.50 0.065 3698 625.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6826 490.6 -6.7 703 6830 done -0.48 - - 2769 - 2.40 0.048 2133 -652.1 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7027 502.4 -5.9 721 7031 roll -0.48 - - 2769 - 2.25 0.055 664 -652.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7090 506.6 -7.0 726 7094 done -0.49 - - 2769 - 2.25 0.052 2132 652.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7291 517.7 -5.8 744 7295 roll -0.50 - - 2769 - 2.50 0.066 3691 623.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7331 520.0 -6.2 747 7335 done -0.52 - - 2768 - 2.40 0.048 2126 -652.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7529 530.8 -5.3 765 7534 roll -0.53 0.10 0.103 2712 -560.0 2.28 0.055 658 -643.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7568 533.9 -8.6 768 7577 done -0.51 0.10 0.119 2738 260.0 2.30 0.052 2126 638.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7767 547.9 -6.9 787 7769 done -0.51 - - 2738 - - - 2125 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7959 560.8 -6.6 805 7961 done -0.51 - - 2738 - - - 2126 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8149 572.9 -6.3 823 8150 done -0.51 - - 2738 - - - 2126 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8341 585.2 -6.5 841 8342 done -0.51 - - 2739 - - - 2126 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8532 597.9 -6.6 859 8534 done -0.51 - - 2738 - - - 2126 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8715 610.8 -7.0 867 8719 roll -0.51 - - 2739 - 2.25 0.056 667 -648.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8747 613.4 -8.4 868 8751 done -0.51 - - 2732 - 2.25 0.053 2137 653.3 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9084 637.0 -6.8 879 9088 roll -0.51 - - 2720 - 2.50 0.065 3691 621.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9116 639.5 -7.8 880 9120 done -0.51 - - 2719 - 2.40 0.049 2126 -652.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9447 661.6 -6.6 891 9451 roll -0.50 - - 2719 - 2.25 0.057 664 -649.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9503 665.6 -7.0 892 9508 done -0.48 0.12 0.146 2747 233.3 2.28 0.052 2129 642.5 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9817 680.9 -4.9 902 9822 roll -0.48 - - 2738 - 2.50 0.067 3691 624.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9856 683.2 -5.4 903 9860 done -0.48 - - 2737 - 2.42 0.049 2117 -650.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10182 701.1 -5.7 914 10186 roll -0.48 - - 2737 - 2.25 0.057 656 -649.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10254 706.0 -6.7 916 10258 done -0.48 - - 2731 - 2.28 0.054 2123 643.4 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10585 726.1 -6.2 927 10586 done -0.48 - - 2731 - - - 2124 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10890 744.2 -6.1 937 10892 done -0.48 - - 2730 - - - 2123 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11197 761.5 -5.7 947 11198 done -0.48 - - 2731 - - - 2123 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11504 779.0 -5.8 957 11505 done -0.48 - - 2730 - - - 2124 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11809 797.4 -6.0 967 11810 done -0.48 - - 2731 - - - 2124 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12115 815.9 -6.1 977 12119 roll -0.48 - - 2730 - 2.28 0.057 663 -640.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12154 818.6 -5.7 978 12158 done -0.48 - - 2723 - 2.28 0.054 2130 643.4 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12491 840.2 -6.3 989 12492 done -0.48 - - 2722 - - - 2131 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12796 860.3 -6.6 999 12797 done -0.48 - - 2722 - - - 2131 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13102 880.5 -6.6 1009 13103 done -0.48 - - 2722 - - - 2131 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13409 900.4 -6.4 1019 13411 done -0.48 - - 2722 - - - 2130 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13714 920.4 -6.6 1029 13716 done -0.48 - - 2722 - - - 2130 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14021 939.9 -6.2 1039 14025 roll -0.48 - - 2722 - 2.30 0.058 661 -638.7 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14057 942.2 -6.4 1040 14062 done -0.47 0.12 0.148 2751 241.7 2.25 0.054 2117 647.1 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14392 957.6 -4.2 1051 14397 roll -0.47 - - 2746 - 2.53 0.067 3689 621.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14426 959.1 -4.8 1052 14430 done -0.49 - - 2745 - 2.42 0.050 2119 -648.8 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14757 973.0 -4.1 1063 14761 roll -0.49 - - 2746 - 2.28 0.059 662 -639.0 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14795 974.9 -5.1 1064 14799 done -0.49 - - 2739 - 2.28 0.056 2124 641.2 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
15131 989.8 -4.5 1075 15136 roll -0.49 - - 2728 - 2.53 0.068 3691 619.4 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
15140 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15140 begin apogee
15148 990.3 4.3 1075 15256 done -0.22 0.30 0.116 2830 340.0 - - 2052 - - 101.12 1.242 2733 -4.7 0.398 - - - - - - - - -
15256 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15257 begin climb
15259 992.0 - 1079 15378 done 0.50 0.70 0.078 3064 334.3 - - 2052 - 117.3 110.32 1.214 2254 -4.3 0.378 - - - - - - - - -
15687 951.9 10.7 1093 15688 done 0.47 - - 3065 - - - 2052 - 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15989 920.7 10.1 1103 15993 roll 0.44 - - 3064 - 2.47 0.063 3571 615.0 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16023 916.9 11.9 1104 16028 done 0.40 0.15 0.162 3036 -186.7 2.42 0.049 2056 -626.0 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16353 889.7 7.8 1115 16354 done 0.39 - - 3036 - - - 2056 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16659 865.9 7.8 1125 16661 done 0.37 - - 3037 - - - 2056 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16967 842.3 7.7 1135 16971 roll 0.36 - - 3044 - 2.38 0.060 547 -634.0 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16989 840.3 8.1 1135 16993 done 0.35 - - 3044 - 2.38 0.053 2072 640.8 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17304 814.5 8.3 1145 17309 roll 0.33 0.12 0.158 3010 -283.3 2.38 0.063 3575 631.5 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17335 812.0 8.0 1146 17339 done 0.32 - - 3014 - 2.38 0.050 2056 -638.2 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17676 789.3 6.7 1157 17680 roll 0.32 - - 3016 - 2.35 0.060 546 -642.6 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17697 788.0 5.3 1157 17722 done 0.33 - - 3016 - 2.35 0.053 2067 647.2 141.2 18.83 1.067 2159 -4.1 0.326 - - - - - - - - -
18044 764.5 6.9 1169 18048 roll 0.33 - - 3016 - 2.45 0.063 3583 618.8 141.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
18076 761.9 7.9 1170 18081 done 0.33 - - 3024 - 2.40 0.049 2064 -632.9 141.2 - - 2155 - - - - - - - - - - -
18407 738.8 6.9 1181 18411 roll 0.33 - - 3033 - 2.38 0.059 545 -638.2 141.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
18457 735.3 6.9 1182 18461 done 0.33 - - 3033 - 2.35 0.051 2064 646.4 141.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
18770 713.4 7.0 1192 18774 roll 0.33 - - 3033 - 2.45 0.063 3578 618.0 141.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
18806 710.6 8.9 1193 18811 done 0.32 0.12 0.156 3007 -216.7 2.40 0.050 2053 -635.4 141.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
19141 691.8 5.6 1204 19161 roll 0.33 - - 3013 - 2.42 0.060 548 -621.9 155.8 13.55 0.988 2099 -4.0 0.298 - - - - - - - - -
19185 689.2 5.6 1205 19208 done 0.35 - - 3013 - 2.38 0.052 2070 639.5 169.8 14.05 0.979 2040 -4.2 0.315 - - - - - - - - -
19513 667.5 6.8 1216 19517 roll 0.35 - - 3013 - 2.42 0.063 3580 624.0 169.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
19534 665.8 7.1 1216 19541 done 0.35 - - 3014 - 2.42 0.050 2053 -631.0 169.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
19848 644.2 7.0 1227 19852 roll 0.35 - - 3014 - 2.38 0.060 543 -634.5 169.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
19877 642.3 5.5 1228 19898 done 0.37 - - 3014 - 2.35 0.053 2056 643.8 187.0 15.20 0.968 1972 -4.0 0.284 - - - - - - - - -
20213 619.0 7.1 1239 20217 roll 0.38 - - 3014 - 2.47 0.066 3581 617.4 187.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
20246 616.0 8.5 1240 20250 done 0.38 - - 3014 - 2.40 0.050 2053 -636.7 187.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
20569 593.3 7.2 1256 20573 roll 0.39 - - 3014 - 2.42 0.060 538 -626.0 187.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
20610 590.7 6.4 1259 20614 done 0.42 - - 3014 - 2.38 0.054 2063 640.8 187.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
20810 577.0 7.1 1277 20814 roll 0.43 - - 3014 - 2.42 0.064 3574 624.4 187.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
20840 574.5 8.0 1279 20844 done 0.43 - - 3014 - 2.38 0.048 2042 -643.7 187.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
21040 560.5 6.8 1297 21044 roll 0.44 - - 3014 - 2.35 0.058 545 -637.0 187.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
21070 558.4 5.7 1299 21087 done 0.47 0.12 0.091 3076 516.7 2.35 0.051 2053 641.7 198.1 10.50 0.888 1927 -3.7 0.249 - - - - - - - - -
21285 535.9 10.5 1319 21289 roll 0.45 - - 3076 - 2.42 0.063 3577 629.8 198.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
21307 533.3 11.7 1320 21315 done 0.43 0.10 0.109 3039 -370.0 2.42 0.049 2058 -627.7 198.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
21509 516.6 8.0 1339 21513 roll 0.43 - - 3042 - 2.38 0.059 538 -638.7 198.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
21538 514.0 8.3 1341 21542 done 0.43 - - 3042 - 2.35 0.053 2052 644.3 198.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
21735 498.3 8.1 1359 21740 roll 0.43 - - 3042 - 2.45 0.063 3574 621.2 198.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
21758 496.2 8.1 1360 21765 done 0.43 - - 3042 - 2.40 0.050 2034 -641.7 198.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
21956 480.5 7.9 1379 21960 roll 0.43 - - 3042 - 2.35 0.060 537 -637.0 198.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
21991 477.8 6.9 1382 21995 done 0.43 - - 3042 - 2.33 0.052 2045 647.2 198.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
22190 462.1 8.2 1400 22194 roll 0.43 - - 3042 - 2.42 0.061 3580 634.3 198.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
22220 459.4 9.5 1402 22224 done 0.43 - - 3042 - 2.40 0.050 2036 -643.3 198.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
22420 443.2 8.0 1420 22424 roll 0.43 - - 3042 - 2.35 0.059 539 -637.0 198.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
22451 440.4 8.0 1422 22459 done 0.43 - - 3042 - 2.35 0.052 2032 635.3 198.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
22651 425.1 7.1 1441 22655 roll 0.43 - - 3042 - 2.45 0.062 3583 633.1 198.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
22693 421.6 9.1 1444 22697 done 0.43 - - 3042 - 2.42 0.049 2033 -640.5 198.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
22892 405.9 8.3 1462 22896 roll 0.43 - - 3042 - 2.33 0.060 544 -639.1 198.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
22928 403.2 7.3 1465 22932 done 0.44 - - 3042 - 2.30 0.050 2045 652.6 198.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
23128 388.1 7.5 1483 23132 roll 0.44 - - 3042 - 2.45 0.063 3581 626.9 198.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
23149 386.1 7.4 1484 23156 done 0.44 - - 3042 - 2.40 0.049 2031 -645.8 198.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
23348 371.6 7.1 1503 23352 roll 0.44 - - 3042 - 2.33 0.060 534 -642.5 198.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
23375 369.5 7.5 1505 23383 done 0.44 - - 3042 - 2.33 0.051 2045 648.5 198.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
23573 355.3 6.9 1524 23578 roll 0.44 - - 3042 - 2.42 0.063 3582 635.1 198.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
23607 352.5 7.9 1526 23614 done 0.44 - - 3042 - 2.40 0.049 2041 -642.1 198.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
23805 338.6 7.3 1545 23809 roll 0.44 - - 3042 - 2.33 0.058 548 -640.8 198.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
23833 336.8 6.3 1547 23837 done 0.44 - - 3042 - 2.30 0.050 2048 652.2 198.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
24034 322.9 6.7 1565 24038 roll 0.44 - - 3042 - 2.42 0.061 3577 631.8 198.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
24063 320.5 7.6 1567 24068 done 0.44 - - 3042 - 2.38 0.048 2035 -647.9 198.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
24263 305.6 7.5 1585 24268 roll 0.44 - - 3042 - 2.30 0.058 544 -648.3 198.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
24293 303.4 6.2 1587 24297 done 0.45 - - 3042 - 2.30 0.050 2047 653.5 198.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
24492 288.2 7.7 1605 24497 roll 0.45 - - 3042 - 2.40 0.060 3578 637.9 198.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
24526 285.1 8.9 1607 24532 done 0.45 - - 3042 - 2.35 0.048 2049 -650.6 198.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
24724 269.5 7.8 1626 24728 roll 0.45 - - 3050 - 2.35 0.058 547 -639.1 198.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
24757 266.9 6.4 1629 24762 done 0.45 - - 3051 - 2.30 0.050 2050 653.5 198.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
24956 251.5 7.5 1647 24960 roll 0.45 - - 3051 - 2.42 0.061 3571 628.5 198.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
24991 248.5 7.9 1650 24995 done 0.45 - - 3056 - 2.35 0.047 2040 -651.5 198.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
25190 232.1 8.0 1668 25194 roll 0.45 - - 3063 - 2.30 0.057 546 -649.6 198.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
25236 228.4 8.9 1672 25240 done 0.45 - - 3063 - 2.28 0.050 2036 653.5 198.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
25436 212.6 7.6 1690 25440 roll 0.45 - - 3063 - 2.45 0.062 3580 630.2 198.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
25466 209.8 9.4 1692 25471 done 0.45 - - 3073 - 2.38 0.048 2035 -649.2 198.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
25665 193.9 7.6 1710 25669 roll 0.45 - - 3082 - 2.30 0.057 546 -647.4 198.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
25699 191.1 7.3 1713 25704 done 0.45 0.12 0.142 3046 -300.0 2.28 0.050 2035 653.1 198.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
25902 177.8 6.9 1731 25906 roll 0.45 - - 3046 - 2.42 0.061 3580 638.4 198.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
25942 174.4 7.3 1734 25946 done 0.45 - - 3051 - 2.40 0.047 2034 -644.2 198.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
26141 160.2 6.5 1752 26145 roll 0.45 - - 3056 - 2.30 0.057 546 -647.0 198.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
26179 157.6 5.6 1755 26198 done 0.47 - - 3056 - 2.33 0.050 2038 640.3 211.3 12.25 0.672 1873 -4.0 0.100 - - - - - - - - -
26391 141.9 7.4 1775 26396 roll 0.47 - - 3056 - 2.45 0.060 3575 627.3 211.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
26421 139.3 8.3 1777 26425 done 0.47 - - 3065 - 2.40 0.047 2020 -647.9 211.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
26620 124.9 6.8 1795 26624 roll 0.47 - - 3075 - 2.28 0.057 542 -648.2 211.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
26673 121.0 7.0 1799 26677 done 0.47 - - 3075 - 2.28 0.050 2028 651.8 211.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
26872 106.2 6.6 1817 26876 roll 0.47 - - 3075 - 2.45 0.060 3570 629.4 211.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
26893 104.3 7.6 1818 26901 done 0.47 - - 3082 - 2.45 0.047 2011 -636.3 211.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
27094 89.9 7.6 1849 27102 roll 0.47 - - 3082 - 2.30 0.057 548 -636.1 211.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
27110 88.7 7.4 1851 27117 done 0.47 - - 3082 - 2.30 0.050 2024 641.7 211.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
27249 79.9 5.8 1876 27265 roll 0.47 - - 3083 - 2.47 0.059 3582 630.8 220.3 8.80 0.603 1835 -3.9 0.055 - - - - - - - - -
27311 75.4 6.9 1886 27319 done 0.47 - - 3082 - 2.42 0.047 2038 -638.0 220.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
27451 68.3 4.7 1911 27493 roll 0.51 - - 3082 - 2.40 0.057 545 -622.1 260.3 34.00 0.647 1672 -4.7 0.053 - - - - - - - - -
27533 64.0 4.9 1924 27569 done 0.55 - - 3082 - 2.35 0.047 2038 635.3 295.6 29.60 0.629 1527 -4.9 0.053 - - - - - - - - -
27699 54.0 6.5 1953 27706 roll 0.61 - - 3082 - 2.40 0.056 546 -621.7 295.6 - - 1521 - - - - - - - - - - -
27740 51.3 6.4 1960 27748 done 0.67 0.08 0.068 3125 537.5 2.28 0.047 1986 631.6 295.6 - - 1519 - - - - - - - - - - -
27880 41.3 7.3 1985 27888 roll 0.70 - - 3125 - 2.58 0.060 3567 612.8 295.6 - - 1519 - - - - - - - - - - -
27913 38.4 7.6 1990 27920 done 0.72 - - 3125 - 2.33 0.046 2101 -629.2 295.6 - - 1519 - - - - - - - - - - -
28053 27.6 7.2 2015 28062 roll 0.72 - - 3125 - 2.40 0.060 3569 611.7 295.6 - - 1518 - - - - - - - - - - -
28143 19.5 8.5 2031 28152 done 0.72 - - 3125 - 2.35 0.045 2082 -632.8 295.6 - - 1517 - - - - - - - - - - -
28284 9.9 6.3 2056 28292 roll 0.73 - - 3125 - 2.42 0.056 552 -632.2 295.6 - - 1517 - - - - - - - - - - -
28358 4.6 7.0 2069 28366 done 0.75 - - 3125 - 2.35 0.047 2057 640.4 295.6 - - 1516 - - - - - - - - - - -
28371 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28371 begin surface coast
28430 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28430 begin surface
SM 1.76 - - - - -8.68 - - 128 - - - 2192 - 375.06 38.72 0.490 1206 -8.0 0.003 - - - - - -