OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 384 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 62.45 of 150.00 AH used of 24V (58.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.90 of 110.00 AH used of 10V (48.28% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.10, SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 83 VBD -0.54 - - 204 - - - 2616 - -219.0 -64.32 - 2266 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -3.2 10 135 roll -0.54 8.23 0.231 2134 234.5 2.15 0.038 1188 -664.2 -219.0 -32.47 - 3762 -46.1 - - - - - - - - - -
205 33.6 -19.6 29 212 done -0.54 - - 2126 - 2.17 0.037 2592 647.0 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
343 71.3 -24.4 54 351 roll -0.54 - - 2116 - 1.85 0.043 3776 640.0 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
391 84.5 -27.0 62 399 done -0.54 - - 2116 - 1.75 0.024 2595 -674.9 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
532 116.2 -22.0 87 539 roll -0.54 - - 2108 - 1.85 0.041 3790 645.9 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
584 129.6 -26.4 96 594 done -0.54 0.10 0.160 2137 290.0 1.70 0.024 2640 -676.5 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
729 155.6 -16.1 121 735 roll -0.54 - - 2137 - 2.10 0.027 1200 -685.7 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
791 164.6 -11.6 132 799 done -0.54 - - 2137 - 2.25 0.033 2660 648.9 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
934 181.5 -13.0 157 940 done -0.54 - - 2137 - - - 2660 - -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
1071 198.3 -11.4 182 1080 roll -0.54 - - 2137 - 2.20 0.027 1197 -665.0 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
1109 202.0 -9.9 187 1113 done -0.54 - - 2137 - 2.20 0.033 2657 663.6 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
1435 233.3 -9.4 217 1439 roll -0.54 - - 2131 - 1.75 0.042 3789 646.9 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
1481 238.2 -10.5 221 1485 done -0.54 - - 2131 - 1.65 0.023 2641 -695.8 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
1812 281.0 -12.8 252 1816 roll -0.54 - - 2130 - 2.10 0.028 1199 -686.7 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
1833 283.8 -12.3 253 1840 done -0.54 - - 2127 - 2.22 0.034 2657 656.8 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2159 323.5 -12.7 284 2162 roll -0.54 - - 2121 - 1.70 0.044 3783 662.4 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2209 329.6 -11.3 288 2215 done -0.54 - - 2121 - 1.65 0.024 2672 -673.3 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2534 370.9 -12.0 319 2538 roll -0.54 - - 2120 - 2.17 0.029 1207 -675.1 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2629 380.4 -9.6 327 2636 done -0.54 0.12 0.143 2149 241.7 2.20 0.034 2655 658.2 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2954 407.2 -8.4 358 2958 roll -0.54 - - 2149 - 2.15 0.029 1209 -672.6 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
2987 410.3 -8.8 360 2994 done -0.54 - - 2154 - 2.17 0.033 2634 656.7 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3312 438.0 -8.8 391 3316 roll -0.54 - - 2149 - 2.12 0.029 1208 -672.6 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3364 442.6 -9.0 395 3368 done -0.54 - - 2143 - 2.12 0.033 2606 659.4 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3695 469.6 -7.7 426 3698 roll -0.54 - - 2139 - 1.77 0.044 3776 661.0 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
3775 475.1 -6.8 433 3778 done -0.54 - - 2139 - 1.83 0.024 2530 -680.9 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4106 494.7 -5.5 464 4109 roll -0.54 - - 2139 - 1.95 0.044 3776 639.0 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4144 497.0 -5.7 467 4151 done -0.54 - - 2139 - 1.95 0.025 2442 -684.1 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4473 518.2 -6.9 486 4477 roll -0.54 - - 2139 - 2.08 0.043 3780 643.3 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
4730 539.7 -9.0 497 4737 done -0.54 - - 2139 - 2.03 0.024 2420 -670.0 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5047 567.0 -8.7 513 5051 roll -0.54 - - 2139 - 2.10 0.042 3775 645.2 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5110 573.7 -10.5 516 5114 done -0.54 - - 2139 - 2.05 0.024 2420 -661.0 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5443 604.0 -8.9 532 5444 done -0.54 - - 2139 - - - 2417 - -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
5754 631.8 -8.6 547 5757 roll -0.54 - - 2145 - 1.77 0.030 1204 -685.3 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6012 654.0 -8.1 558 6016 done -0.54 - - 2141 - 1.80 0.031 2366 645.6 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
6333 677.9 -7.5 574 6337 roll -0.54 - - 2145 - 2.17 0.044 3774 648.8 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
6591 701.6 -10.2 585 6598 done -0.54 - - 2147 - 2.12 0.024 2344 -674.5 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
6908 730.7 -9.5 601 6909 done -0.54 - - 2150 - - - 2344 - -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7218 760.7 -9.8 616 7221 roll -0.54 - - 2147 - 1.67 0.031 1200 -685.0 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
7475 786.1 -9.4 627 7479 done -0.54 - - 2147 - 1.73 0.032 2350 664.7 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7798 812.0 -7.8 643 7802 roll -0.54 - - 2147 - 1.73 0.031 1213 -657.2 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8056 834.1 -8.5 654 8059 done -0.54 - - 2148 - 1.67 0.032 2326 666.5 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8378 859.8 -8.0 670 8381 roll -0.54 - - 2148 - 1.67 0.032 1203 -672.5 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8635 881.5 -8.9 681 8640 done -0.54 - - 2147 - 1.73 0.032 2312 641.0 -219.0 - - 3710 - - - - - - - - - - -
8958 907.6 -8.3 697 8961 roll -0.54 - - 2147 - 1.65 0.033 1212 -666.7 -219.0 - - 3710 - - - - - - - - - - -
9161 925.3 -8.8 706 9165 done -0.54 - - 2147 - 1.67 0.034 2315 660.5 -219.0 - - 3710 - - - - - - - - - - -
9494 952.0 -8.1 722 9498 roll -0.54 - - 2148 - 1.65 0.034 1212 -668.5 -219.0 - - 3708 - - - - - - - - - - -
9605 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9606 begin apogee
9614 961.7 8.3 727 9783 roll -0.13 0.32 0.067 2283 421.9 - - 2137 - - 164.50 1.071 2871 -5.1 0.483 - - - - - - - - -
9784 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9784 begin climb
9787 972.5 - 735 9977 roll 0.54 0.60 0.047 2515 386.7 2.30 0.043 3533 607.0 219.0 177.55 1.051 1976 -5.0 0.493 - - - - - - - - -
10095 944.8 14.3 749 10099 done 0.54 - - 2524 - 2.15 0.027 2148 -644.2 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10422 899.0 13.9 765 10426 roll 0.54 - - 2525 - 2.17 0.041 3530 636.9 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10559 878.9 15.3 771 10564 done 0.54 0.15 0.186 2498 -180.0 2.15 0.027 2113 -659.1 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10887 837.3 12.9 787 10891 roll 0.54 - - 2508 - 2.12 0.037 723 -655.7 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10967 827.2 12.7 790 10974 done 0.54 - - 2508 - 2.12 0.031 2104 651.4 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11283 786.7 12.6 806 11287 roll 0.54 - - 2508 - 2.20 0.043 3534 650.0 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11355 776.8 13.7 809 11359 done 0.54 - - 2517 - 2.15 0.028 2113 -660.9 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11671 735.9 12.7 824 11675 roll 0.54 - - 2528 - 2.12 0.037 710 -661.8 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11794 719.8 13.0 829 11802 done 0.54 0.12 0.168 2496 -266.7 2.12 0.032 2101 656.1 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12110 684.7 10.9 845 12132 done 0.57 - - 2496 - - - 2101 - 243.3 19.65 0.871 1877 -4.7 0.393 - - - - - - - - -
12440 649.6 10.5 861 12475 roll 0.62 - - 2496 - 2.33 0.044 3535 615.5 279.5 28.85 0.860 1729 -5.1 0.410 - - - - - - - - -
12539 638.2 11.8 865 12543 done 0.62 - - 2503 - 2.22 0.028 2089 -651.4 279.5 - - 1728 - - - - - - - - - - -
12855 602.6 11.2 880 12878 roll 0.63 - - 2515 - 2.17 0.037 717 -632.3 295.2 14.38 0.797 1664 -4.5 0.356 - - - - - - - - -
12951 592.0 10.8 884 12980 done 0.67 - - 2515 - 2.12 0.032 2093 649.1 323.5 23.00 0.802 1550 -5.0 0.387 - - - - - - - - -
13298 551.2 12.2 901 13302 roll 0.67 - - 2516 - 2.25 0.044 3538 642.2 323.5 - - 1552 - - - - - - - - - - -
13392 537.8 13.5 905 13396 done 0.67 - - 2525 - 2.17 0.027 2103 -661.3 323.5 - - 1552 - - - - - - - - - - -
13714 496.1 12.6 922 13718 roll 0.67 - - 2535 - 2.12 0.037 710 -657.1 323.5 - - 1552 - - - - - - - - - - -
13753 490.7 13.0 925 13760 done 0.67 - - 2535 - 2.15 0.031 2112 652.1 323.5 - - 1552 - - - - - - - - - - -
14078 447.8 12.9 956 14082 roll 0.67 - - 2535 - 2.20 0.044 3533 645.9 323.5 - - 1552 - - - - - - - - - - -
14134 439.9 14.1 960 14141 done 0.67 - - 2545 - 2.17 0.028 2105 -658.1 323.5 - - 1553 - - - - - - - - - - -
14459 397.2 12.9 991 14463 roll 0.67 - - 2556 - 2.12 0.037 716 -655.2 323.5 - - 1553 - - - - - - - - - - -
14543 386.6 12.2 998 14550 done 0.67 - - 2555 - 2.15 0.032 2118 652.1 323.5 - - 1553 - - - - - - - - - - -
14869 343.6 12.9 1029 14873 roll 0.67 - - 2556 - 2.20 0.044 3542 647.3 323.5 - - 1553 - - - - - - - - - - -
14902 339.0 13.8 1031 14909 done 0.67 - - 2566 - 2.17 0.027 2095 -666.8 323.5 - - 1553 - - - - - - - - - - -
15227 293.3 14.3 1062 15231 roll 0.67 - - 2576 - 2.10 0.035 713 -658.1 323.5 - - 1553 - - - - - - - - - - -
15272 286.7 14.8 1065 15280 done 0.67 0.15 0.146 2535 -273.3 2.12 0.032 2101 654.7 323.5 - - 1551 - - - - - - - - - - -
15597 252.1 8.9 1096 15665 roll 0.77 - - 2536 - 2.33 0.041 3529 612.9 403.2 60.60 0.619 1225 -5.4 0.232 - - - - - - - - -
15747 238.3 9.8 1109 15796 done 0.84 0.15 0.083 2611 500.0 2.15 0.027 2122 -654.4 459.1 43.10 0.582 996 -5.3 0.230 - - - - - - - - -
16118 188.7 14.3 1150 16126 roll 0.84 - - 2611 - 2.25 0.040 3534 627.6 459.1 - - 1001 - - - - - - - - - - -
16143 184.6 15.4 1154 16153 done 0.84 0.10 0.141 2589 -220.0 2.17 0.027 2130 -647.0 459.1 - - 1001 - - - - - - - - - - -
16290 165.1 13.0 1179 16296 roll 0.84 - - 2598 - 2.15 0.036 718 -656.7 459.1 - - 1001 - - - - - - - - - - -
16363 155.0 12.8 1192 16371 done 0.84 - - 2598 - 2.15 0.031 2099 642.3 459.1 - - 1001 - - - - - - - - - - -
16506 136.9 12.2 1217 16513 roll 0.84 - - 2595 - 2.22 0.043 3530 644.6 459.1 - - 1001 - - - - - - - - - - -
16575 128.4 12.0 1229 16582 done 0.84 - - 2608 - 2.10 0.027 2145 -659.5 459.1 - - 1001 - - - - - - - - - - -
16717 113.4 10.3 1254 16758 roll 0.89 - - 2618 - 2.25 0.038 720 -633.3 499.2 32.12 0.528 832 -5.3 0.119 - - - - - - - - -
16788 105.6 10.8 1265 16817 done 0.92 - - 2618 - 2.20 0.030 2156 652.7 527.3 22.12 0.471 717 -5.2 0.123 - - - - - - - - -
16951 88.2 9.1 1293 17005 done 1.01 - - 2618 - - - 2156 - 600.8 50.30 0.482 441 -5.5 0.106 - - - - - - - - -
17139 70.2 9.7 1325 17148 roll 1.08 0.15 0.075 2694 506.7 2.15 0.037 3543 645.1 658.8 0.15 0.138 441 - - - - - - - - - - -
17171 65.5 13.7 1330 17181 done 1.08 0.10 0.132 2671 -230.0 2.17 0.028 2146 -643.8 658.8 0.05 0.148 441 - - - - - - - - - - -
17316 48.3 12.1 1355 17324 roll 1.08 - - 2680 - 2.20 0.034 714 -650.9 658.8 0.30 0.109 441 - - - - - - - - - - -
17369 41.5 12.4 1364 17378 done 1.08 - - 2680 - 2.20 0.031 2127 642.3 658.8 0.25 0.088 441 - - - - - - - - - - -
17513 27.3 8.6 1389 17520 roll 1.19 - - 2680 - 2.20 0.040 3542 643.2 747.7 0.03 0.324 441 - - - - - - - - - - -
17577 20.1 11.3 1400 17586 done 1.21 - - 2690 - 2.12 0.026 2154 -654.7 762.2 1.45 0.075 442 - - - - - - - - - - -
17722 5.1 10.0 1425 17731 roll 1.27 0.10 0.094 2760 700.0 2.20 0.034 712 -655.5 810.2 1.38 0.079 443 - - - - - - - - - - -
17741 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17741 begin surface coast
17771 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17771 begin surface
SM 1.20 - - - - -6.53 6.62 0.035 203 -386.3 - - 2607 - 595.10 - - 443 - - - - - - - -