prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 62.09 of 150.00 AH used of 24V (58.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.44 of 100.00 AH used of 10V (61.56% remains) | |
| • Surface angle -71.3 deg, depth 2.01 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 40 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 110 | VBD | -1.23 | - | - | 116 | - | - | - | 2227 | - | -184.9 | -81.30 | - | 2693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.1 | -3.1 | 14 | 154 | roll | -1.23 | 10.80 | 0.247 | 2589 | 229.0 | 2.15 | 0.049 | 3595 | 636.3 | -184.9 | -22.05 | - | 3724 | -46.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 26.01 | 26.48 |
| 226 | 33.4 | -32.4 | 30 | 233 | done | -1.23 | - | - | 2589 | - | 2.03 | 0.017 | 2172 | -701.0 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 542 | 117.8 | -20.1 | 49 | 548 | roll | -1.23 | - | - | 2589 | - | 1.95 | 0.027 | 811 | -697.9 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 572 | 123.1 | -20.2 | 50 | 578 | done | -1.23 | - | - | 2580 | - | 2.03 | 0.024 | 2211 | 689.7 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 893 | 185.1 | -18.7 | 66 | 898 | roll | -1.23 | - | - | 2580 | - | 2.03 | 0.026 | 809 | -690.6 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 923 | 189.9 | -18.9 | 67 | 929 | done | -1.23 | 0.12 | 0.200 | 2597 | 141.7 | 2.00 | 0.024 | 2200 | 695.5 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.32 | - |
| 1245 | 250.8 | -18.9 | 83 | 1250 | roll | -1.23 | - | - | 2589 | - | 2.05 | 0.034 | 3595 | 680.5 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1274 | 255.4 | -18.6 | 84 | 1280 | done | -1.23 | - | - | 2589 | - | 1.98 | 0.016 | 2184 | -712.6 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 1595 | 311.1 | -16.4 | 100 | 1600 | roll | -1.23 | - | - | 2589 | - | 1.95 | 0.027 | 816 | -701.5 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1680 | 325.1 | -16.4 | 104 | 1686 | done | -1.23 | - | - | 2580 | - | 2.00 | 0.025 | 2206 | 695.0 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2005 | 379.3 | -17.1 | 120 | 2011 | roll | -1.23 | - | - | 2579 | - | 2.00 | 0.027 | 825 | -690.5 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2051 | 387.3 | -17.1 | 122 | 2057 | done | -1.23 | - | - | 2574 | - | 2.00 | 0.024 | 2201 | 688.0 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2377 | 446.1 | -17.8 | 138 | 2383 | roll | -1.23 | 0.12 | 0.196 | 2607 | 275.0 | 2.00 | 0.024 | 822 | -689.5 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.35 | - |
| 2403 | 450.6 | -17.8 | 139 | 2408 | done | -1.23 | - | - | 2600 | - | 2.00 | 0.024 | 2205 | 691.5 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 2728 | 506.5 | -16.4 | 155 | 2729 | done | -1.23 | - | - | 2600 | - | - | - | 2205 | - | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3031 | 553.0 | -15.1 | 170 | 3036 | roll | -1.23 | - | - | 2600 | - | 2.03 | 0.026 | 812 | -686.2 | -184.9 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 3105 | 563.3 | -15.1 | 173 | 3110 | done | -1.23 | - | - | 2591 | - | 2.03 | 0.025 | 2210 | 688.7 | -184.9 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 3420 | 612.4 | -15.8 | 188 | 3425 | roll | -1.23 | - | - | 2581 | - | 2.08 | 0.037 | 3595 | 665.9 | -184.9 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3515 | 628.5 | -16.8 | 191 | 3521 | done | -1.23 | - | - | 2580 | - | 2.00 | 0.018 | 2193 | -701.0 | -184.9 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 3854 | 687.1 | -17.8 | 202 | 3859 | roll | -1.23 | - | - | 2580 | - | 1.98 | 0.028 | 820 | -693.4 | -184.9 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3883 | 687.1 | -17.8 | 202 | 3890 | done | -1.23 | - | - | 2574 | - | 2.00 | 0.026 | 2194 | 687.0 | -184.9 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 4190 | 747.9 | -18.0 | 213 | 4195 | roll | -1.23 | - | - | 2564 | - | 2.10 | 0.037 | 3599 | 669.0 | -184.9 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 4312 | 766.2 | -19.0 | 216 | 4320 | done | -1.23 | 0.15 | 0.178 | 2599 | 233.3 | 2.03 | 0.019 | 2183 | -697.5 | -184.9 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.44 | - |
| 4620 | 824.0 | -17.5 | 227 | 4625 | roll | -1.23 | - | - | 2599 | - | 1.98 | 0.028 | 816 | -690.4 | -184.9 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 4638 | 824.0 | -17.5 | 227 | 4644 | done | -1.23 | - | - | 2599 | - | 2.05 | 0.028 | 2211 | 680.5 | -184.9 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 4959 | 883.5 | -17.3 | 238 | 4964 | roll | -1.23 | - | - | 2595 | - | 2.10 | 0.041 | 3601 | 661.9 | -184.9 | - | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 5090 | 905.1 | -17.3 | 242 | 5096 | done | -1.23 | - | - | 2595 | - | 2.00 | 0.020 | 2204 | -698.5 | -184.9 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 5424 | 959.1 | -15.4 | 253 | 5429 | roll | -1.23 | - | - | 2595 | - | 2.03 | 0.031 | 815 | -684.2 | -184.9 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 5462 | 965.1 | -15.5 | 254 | 5467 | done | -1.23 | - | - | 2587 | - | 2.05 | 0.028 | 2205 | 678.0 | -184.9 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 5639 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5639 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5647 | 994.0 | -15.5 | 260 | 5824 | done | -0.19 | 1.15 | 0.151 | 2930 | 298.3 | - | - | 2043 | - | - | 170.57 | 1.206 | 2967 | -4.3 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 25.26 | - | 23.58 |
| 5826 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5827 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5830 | 1002.9 | - | 266 | 6003 | roll | 1.23 | 1.33 | 0.067 | 3400 | 353.4 | 2.28 | 0.035 | 674 | -600.4 | 184.9 | 161.98 | 1.199 | 2203 | -4.7 | 0.412 | - | - | - | - | - | - | 24.94 | 24.64 | 23.48 |
| 6084 | 985.9 | 12.4 | 274 | 6089 | done | 1.23 | - | - | 3400 | - | 2.12 | 0.031 | 2053 | 650.5 | 184.9 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 6400 | 942.9 | 12.4 | 285 | 6405 | roll | 1.23 | - | - | 3400 | - | 2.17 | 0.042 | 3463 | 649.8 | 184.9 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 6438 | 938.3 | 12.5 | 286 | 6443 | done | 1.23 | - | - | 3409 | - | 2.08 | 0.024 | 2063 | -673.1 | 184.9 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 6773 | 897.6 | 12.0 | 297 | 6778 | roll | 1.23 | - | - | 3420 | - | 2.12 | 0.037 | 647 | -667.9 | 184.9 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 6831 | 892.6 | 12.1 | 298 | 6839 | done | 1.23 | - | - | 3419 | - | 2.10 | 0.031 | 2052 | 669.0 | 184.9 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 7137 | 850.0 | 13.1 | 309 | 7143 | roll | 1.23 | - | - | 3420 | - | 2.15 | 0.042 | 3459 | 654.4 | 184.9 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 7173 | 844.9 | 13.6 | 310 | 7179 | done | 1.23 | 0.12 | 0.193 | 3403 | -141.7 | 2.10 | 0.026 | 2042 | -674.8 | 184.9 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.31 | - |
| 7509 | 798.7 | 13.9 | 321 | 7511 | done | 1.23 | - | - | 3402 | - | - | - | 2042 | - | 184.9 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7810 | 759.3 | 12.7 | 331 | 7811 | done | 1.23 | - | - | 3403 | - | - | - | 2042 | - | 184.9 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8110 | 725.1 | 10.8 | 341 | 8115 | roll | 1.23 | - | - | 3412 | - | 2.08 | 0.037 | 655 | -666.8 | 184.9 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 8148 | 721.3 | 10.7 | 342 | 8154 | done | 1.23 | - | - | 3412 | - | 2.10 | 0.031 | 2059 | 668.6 | 184.9 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 8482 | 688.5 | 9.3 | 353 | 8500 | roll | 1.28 | - | - | 3414 | - | 2.20 | 0.044 | 3450 | 632.3 | 202.6 | 11.57 | 1.055 | 2136 | -2.9 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 24.48 |
| 8587 | 678.0 | 10.5 | 356 | 8593 | done | 1.28 | - | - | 3422 | - | 2.08 | 0.025 | 2049 | -673.6 | 202.6 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 8915 | 644.5 | 10.0 | 367 | 8921 | roll | 1.28 | - | - | 3422 | - | 2.20 | 0.041 | 3461 | 641.8 | 202.6 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 8934 | 644.5 | 10.0 | 367 | 8940 | done | 1.28 | - | - | 3431 | - | 2.10 | 0.026 | 2044 | -674.8 | 202.6 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 9256 | 608.4 | 10.4 | 378 | 9261 | roll | 1.28 | - | - | 3432 | - | 2.20 | 0.041 | 3461 | 644.1 | 202.6 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 9291 | 604.5 | 10.3 | 379 | 9296 | done | 1.28 | - | - | 3442 | - | 2.10 | 0.026 | 2048 | -672.9 | 202.6 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 9616 | 574.5 | 8.9 | 394 | 9655 | roll | 1.37 | - | - | 3441 | - | 2.30 | 0.041 | 3458 | 613.0 | 232.1 | 32.35 | 0.970 | 2011 | -3.5 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 24.50 |
| 9731 | 563.1 | 11.0 | 399 | 9736 | done | 1.37 | - | - | 3451 | - | 2.12 | 0.026 | 2046 | -666.0 | 232.1 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 10046 | 529.5 | 9.7 | 415 | 10051 | roll | 1.39 | - | - | 3461 | - | 2.10 | 0.037 | 649 | -665.2 | 239.1 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 10128 | 522.7 | 10.2 | 418 | 10134 | done | 1.39 | - | - | 3461 | - | 2.10 | 0.031 | 2051 | 667.6 | 239.1 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 10432 | 489.2 | 11.4 | 434 | 10437 | roll | 1.39 | - | - | 3461 | - | 2.15 | 0.042 | 3456 | 653.5 | 239.1 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 10518 | 477.9 | 13.1 | 438 | 10524 | done | 1.39 | - | - | 3471 | - | 2.10 | 0.026 | 2036 | -676.2 | 239.1 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 10843 | 437.2 | 11.8 | 454 | 10849 | roll | 1.39 | - | - | 3482 | - | 2.05 | 0.035 | 655 | -673.7 | 239.1 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 10893 | 431.9 | 11.2 | 456 | 10899 | done | 1.39 | 0.12 | 0.182 | 3453 | -241.7 | 2.10 | 0.030 | 2062 | 670.0 | 239.1 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.19 | - |
| 11214 | 402.2 | 8.7 | 472 | 11262 | roll | 1.50 | - | - | 3453 | - | 2.22 | 0.042 | 3452 | 626.1 | 273.7 | 40.05 | 0.855 | 1839 | -3.8 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 24.50 |
| 11272 | 398.5 | 9.2 | 474 | 11299 | done | 1.56 | 0.12 | 0.073 | 3518 | 541.7 | 2.12 | 0.025 | 2041 | -665.6 | 294.2 | 19.73 | 0.838 | 1766 | -3.7 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.79 | 24.32 |
| 11597 | 348.5 | 15.6 | 491 | 11602 | roll | 1.56 | - | - | 3529 | - | 2.10 | 0.036 | 654 | -660.5 | 294.2 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 11697 | 335.5 | 15.4 | 495 | 11704 | done | 1.56 | - | - | 3528 | - | 2.10 | 0.030 | 2053 | 666.2 | 294.2 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 12003 | 289.8 | 14.0 | 511 | 12009 | roll | 1.56 | - | - | 3529 | - | 2.15 | 0.041 | 3459 | 654.0 | 294.2 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 12039 | 286.0 | 14.3 | 512 | 12045 | done | 1.56 | 0.15 | 0.208 | 3504 | -166.7 | 2.08 | 0.024 | 2048 | -678.4 | 294.2 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 26.20 | - |
| 12355 | 239.4 | 14.1 | 528 | 12361 | roll | 1.56 | - | - | 3515 | - | 2.10 | 0.034 | 654 | -663.8 | 294.2 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 12430 | 230.6 | 13.2 | 531 | 12435 | done | 1.56 | - | - | 3515 | - | 2.08 | 0.028 | 2054 | 673.1 | 294.2 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 12745 | 194.3 | 10.9 | 547 | 12751 | roll | 1.56 | - | - | 3515 | - | 2.12 | 0.040 | 3450 | 658.5 | 294.2 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 12876 | 181.0 | 10.9 | 553 | 12882 | done | 1.56 | - | - | 3525 | - | 2.05 | 0.024 | 2047 | -684.4 | 294.2 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 13196 | 143.4 | 12.1 | 569 | 13202 | roll | 1.56 | - | - | 3535 | - | 2.08 | 0.034 | 650 | -671.6 | 294.2 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 13221 | 140.2 | 12.4 | 570 | 13227 | done | 1.56 | 0.15 | 0.190 | 3499 | -240.0 | 2.08 | 0.027 | 2062 | 678.8 | 294.2 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 26.25 | - |
| 13548 | 106.7 | 7.2 | 586 | 13588 | roll | 1.79 | 0.17 | 0.079 | 3580 | 476.5 | 2.10 | 0.037 | 3449 | 660.5 | 370.6 | 31.38 | 0.337 | 1467 | -8.5 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.11 | 25.22 |
| 13669 | 96.6 | 9.9 | 591 | 13678 | done | 1.80 | - | - | 3590 | - | 2.05 | 0.023 | 2047 | -683.9 | 373.8 | 3.72 | 0.209 | 1445 | -5.9 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 24.79 |
| 13975 | 59.1 | 11.3 | 607 | 13982 | roll | 1.80 | - | - | 3601 | - | 2.15 | 0.033 | 652 | -648.8 | 373.8 | 2.60 | 0.168 | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.08 |
| 13991 | 59.1 | 11.3 | 607 | 13997 | done | 1.80 | - | - | 3601 | - | 2.05 | 0.025 | 2050 | 682.0 | 373.8 | 1.55 | 0.199 | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.22 |
| 14306 | 26.2 | 11.6 | 634 | 14317 | roll | 1.80 | - | - | 3601 | - | 2.17 | 0.037 | 3453 | 646.5 | 373.8 | 2.53 | 0.164 | 1449 | 2.0 | -0.033 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.16 |
| 14380 | 17.1 | 13.7 | 646 | 14389 | done | 1.80 | 0.12 | 0.211 | 3582 | -158.3 | 2.03 | 0.022 | 2048 | -692.1 | 373.8 | 2.20 | 0.161 | 1442 | -3.2 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.30 | 25.31 |
| 14509 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14509 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14539 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14539 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.06 | - | - | - | - | -8.89 | 8.65 | 0.021 | 125 | 14.4 | 0.22 | 0.052 | 2228 | -50409.1 | 564.93 | 83.82 | 0.119 | 664 | 7.9 | -0.014 | - | - | - | - | - | - | |||