NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 384 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 126.16 of 350.00 AH used of 24V (63.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.7 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 425.83, SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 75 VBD -0.68 - - 252 - - - 2258 - -155.7 -65.18 0.003 3783 - - - - - - - - 14.83 - 14.85
78 4.6 -13.6 11 99 roll -0.68 11.80 0.420 2533 193.3 2.60 0.065 814 -555.4 -155.7 -1.90 0.046 3905 -64.2 1.216 - - - - - - 14.12 13.20 14.52
187 27.8 -14.0 31 195 done -0.68 - - 2532 - 2.45 0.048 2197 564.5 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 14.58 14.48 14.62
397 56.4 -12.4 67 406 roll -0.68 - - 2532 - 2.42 0.043 816 -570.7 -155.7 - - 3908 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.96
452 63.5 -12.2 78 459 done -0.68 - - 2532 - 2.45 0.047 2207 567.8 -155.7 - - 3908 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
658 83.2 -10.4 99 662 roll -0.68 - - 2532 - 2.30 0.071 3613 611.3 -155.7 - - 3908 - - - - - - - - 15.00 14.49 15.01
703 88.9 -12.5 108 710 done -0.68 - - 2532 - 2.17 0.032 2179 -660.8 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.74
910 108.8 -8.5 129 915 roll -0.68 - - 2532 - 2.38 0.071 3615 603.4 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.04
1012 118.0 -9.3 149 1017 done -0.68 - - 2532 - 2.15 0.032 2190 -662.8 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 14.74 14.68 14.76
1225 135.6 -8.0 171 1228 roll -0.68 - - 2532 - 2.35 0.071 3608 603.4 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 15.04 14.53 15.07
1268 139.4 -8.6 180 1276 done -0.68 - - 2532 - 2.15 0.033 2204 -653.0 -155.7 - - 3913 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.78
1476 157.2 -8.0 201 1478 done -0.68 - - 2532 - - - 2204 - -155.7 - - 3913 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
1676 172.4 -8.3 221 1682 roll -0.68 - - 2532 - 2.38 0.042 815 -583.6 -155.7 - - 3914 - - - - - - - - 15.07 14.57 15.09
1724 176.9 -9.3 230 1731 done -0.68 - - 2532 - 2.42 0.044 2211 576.9 -155.7 - - 3914 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.76
1929 197.4 -10.4 251 1933 roll -0.68 - - 2533 - 2.28 0.073 3601 609.6 -155.7 - - 3914 - - - - - - - - 15.08 14.54 15.10
1971 201.7 -10.3 259 1975 done -0.68 - - 2533 - 2.15 0.034 2199 -652.1 -155.7 - - 3914 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.80
2183 220.9 -8.5 281 2184 done -0.68 - - 2532 - - - 2194 - -155.7 - - 3914 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
2382 237.0 -7.9 301 2387 roll -0.68 - - 2532 - 2.38 0.041 805 -583.6 -155.7 - - 3914 - - - - - - - - 15.09 14.64 15.11
2415 239.7 -8.0 307 2424 done -0.68 - - 2532 - 2.42 0.045 2201 576.9 -155.7 - - 3914 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
2645 257.7 -8.1 325 2650 roll -0.68 - - 2532 - 2.30 0.073 3601 608.7 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
2725 264.8 -8.4 341 2731 done -0.68 - - 2532 - 2.17 0.035 2181 -654.4 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
2949 282.6 -8.0 350 2950 done -0.68 - - 2533 - - - 2181 - -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
3158 299.6 -8.2 357 3163 roll -0.68 - - 2532 - 2.38 0.073 3604 597.9 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 15.11 14.54 15.13
3198 303.2 -8.9 365 3203 done -0.68 - - 2532 - 2.17 0.036 2189 -652.1 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
3431 323.0 -8.7 376 3438 roll -0.68 - - 2532 - 2.38 0.073 3609 596.6 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - 15.10 14.53 15.12
3464 326.1 -9.5 383 3468 done -0.68 - - 2532 - 2.17 0.035 2211 -644.2 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
3701 348.1 -9.6 395 3702 done -0.68 - - 2532 - - - 2207 - -155.7 - - 3909 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
3912 368.5 -9.6 402 3916 roll -0.68 - - 2532 - 2.35 0.073 3601 593.2 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 15.10 14.52 15.12
3963 373.5 -9.2 412 3967 done -0.68 - - 2532 - 2.20 0.037 2177 -647.3 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - 14.77 14.70 14.79
4185 391.2 -7.6 421 4190 roll -0.68 - - 2532 - 2.42 0.076 3612 593.0 -155.7 - - 3905 - - - - - - - - 15.11 14.50 15.13
4236 394.9 -6.8 431 4240 done -0.68 - - 2532 - 2.17 0.035 2208 -647.0 -155.7 - - 3905 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.80
4458 408.6 -6.0 440 4462 roll -0.68 - - 2532 - 2.35 0.074 3601 592.8 -155.7 - - 3905 - - - - - - - - 15.11 14.51 15.13
4493 410.9 -6.5 447 4497 done -0.68 - - 2532 - 2.20 0.037 2194 -639.5 -155.7 - - 3904 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.79
4731 426.6 -7.0 459 4735 roll -0.68 - - 2532 - 2.40 0.075 3601 586.2 -155.7 - - 3903 - - - - - - - - 15.10 14.50 15.12
4766 429.5 -7.9 466 4771 done -0.68 - - 2532 - 2.20 0.037 2187 -642.7 -155.7 - - 3902 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
5004 451.0 -9.7 478 5010 roll -0.68 - - 2532 - 2.40 0.076 3599 588.3 -155.7 - - 3901 - - - - - - - - 15.11 14.49 15.12
5051 456.3 -11.0 488 5056 done -0.68 - - 2532 - 2.20 0.037 2190 -640.5 -155.7 - - 3900 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
5273 479.9 -10.9 497 5278 roll -0.68 - - 2532 - 2.40 0.076 3602 588.3 -155.7 - - 3900 - - - - - - - - 15.11 14.48 15.13
5319 485.0 -10.9 506 5323 done -0.68 - - 2532 - 2.20 0.038 2196 -639.1 -155.7 - - 3900 - - - - - - - - 14.75 14.68 14.77
5546 508.9 -10.6 516 5553 roll -0.68 - - 2532 - 2.40 0.076 3609 588.8 -155.7 - - 3898 - - - - - - - - 15.11 14.47 15.12
5576 512.0 -10.6 522 5580 done -0.68 - - 2533 - 2.22 0.038 2185 -641.4 -155.7 - - 3898 - - - - - - - - 14.75 14.68 14.77
5818 535.3 -9.3 535 5824 roll -0.68 - - 2532 - 2.42 0.077 3607 587.6 -155.7 - - 3897 - - - - - - - - 15.11 14.47 15.13
5866 539.7 -9.1 545 5871 done -0.68 - - 2532 - 2.22 0.039 2189 -638.7 -155.7 - - 3897 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.76
6089 557.3 -7.7 554 6094 roll -0.68 - - 2532 - 2.42 0.077 3607 586.0 -155.7 - - 3896 - - - - - - - - 15.11 14.45 15.12
6134 560.8 -7.4 563 6139 done -0.68 - - 2532 - 2.22 0.039 2199 -634.2 -155.7 - - 3895 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
6362 575.7 -6.5 573 6367 roll -0.68 - - 2532 - 2.40 0.079 3602 584.6 -155.7 - - 3894 - - - - - - - - 15.10 14.45 15.11
6413 579.2 -6.6 583 6418 done -0.68 - - 2532 - 2.22 0.039 2188 -636.9 -155.7 - - 3894 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
6636 593.0 -6.4 592 6644 roll -0.68 - - 2532 - 2.42 0.077 3609 587.2 -155.7 - - 3893 - - - - - - - - 15.09 14.45 15.11
6697 597.0 -6.7 604 6701 done -0.68 - - 2532 - 2.22 0.039 2192 -638.3 -155.7 - - 3893 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.75
6939 613.6 -7.1 617 6944 roll -0.68 - - 2532 - 2.42 0.077 3610 586.0 -155.7 - - 3892 - - - - - - - - 15.10 14.45 15.12
7021 620.0 -8.0 633 7026 done -0.68 - - 2532 - 2.22 0.037 2193 -638.3 -155.7 - - 3891 - - - - - - - - 14.72 14.65 14.75
7244 638.8 -8.8 642 7248 roll -0.68 - - 2532 - 2.40 0.047 824 -570.4 -155.7 - - 3890 - - - - - - - - 15.10 14.54 15.12
7276 641.9 -9.6 648 7283 done -0.68 - - 2533 - 2.45 0.052 2202 562.4 -155.7 - - 3890 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.69
7516 664.5 -9.5 661 7521 roll -0.68 - - 2532 - 2.40 0.082 3616 589.2 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.11
7633 675.8 -9.8 684 7640 done -0.68 - - 2533 - 2.25 0.037 2188 -634.7 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.73
7850 695.1 -8.9 692 7857 roll -0.68 - - 2532 - 2.45 0.079 3617 583.3 -155.7 - - 3887 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.11
7889 698.5 -8.2 700 7893 done -0.68 - - 2532 - 2.25 0.038 2190 -634.2 -155.7 - - 3887 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
8120 717.1 -7.9 711 8127 roll -0.68 - - 2533 - 2.45 0.080 3610 579.6 -155.7 - - 3886 - - - - - - - - 15.10 14.39 15.12
8184 722.1 -7.6 724 8188 done -0.68 - - 2532 - 2.22 0.039 2212 -629.7 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
8421 739.4 -7.3 736 8428 roll -0.68 - - 2532 - 2.42 0.080 3612 578.5 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - 15.09 14.38 15.11
8482 743.9 -7.5 748 8486 done -0.68 - - 2532 - 2.25 0.039 2190 -632.0 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.72
8724 761.3 -7.3 761 8729 roll -0.68 - - 2533 - 2.45 0.080 3606 578.0 -155.7 - - 3884 - - - - - - - - 15.09 14.38 15.11
8780 765.7 -7.5 772 8787 done -0.68 - - 2533 - 2.25 0.041 2193 -628.0 -155.7 - - 3884 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.72
8997 782.2 -7.7 780 9004 roll -0.68 - - 2532 - 2.42 0.078 3604 583.1 -155.7 - - 3883 - - - - - - - - 15.09 14.39 15.11
9035 785.3 -7.9 788 9039 done -0.68 - - 2532 - 2.25 0.041 2195 -626.2 -155.7 - - 3883 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
9267 803.8 -8.1 799 9274 roll -0.68 - - 2532 - 2.45 0.079 3612 578.4 -155.7 - - 3881 - - - - - - - - 15.09 14.38 15.10
9310 807.4 -8.2 808 9314 done -0.68 - - 2532 - 2.25 0.040 2196 -629.3 -155.7 - - 3881 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.72
9538 826.1 -8.5 818 9544 roll -0.68 - - 2532 - 2.45 0.080 3613 578.4 -155.7 - - 3881 - - - - - - - - 15.09 14.37 15.11
9556 827.8 -8.4 822 9561 done -0.68 - - 2532 - 2.28 0.041 2204 -618.0 -155.7 - - 3880 - - - - - - - - 14.70 14.63 14.73
9778 846.8 -8.7 831 9784 roll -0.68 - - 2532 - 2.45 0.080 3615 575.9 -155.7 - - 3879 - - - - - - - - 15.09 14.36 15.11
9796 848.5 -8.6 835 9801 done -0.68 - - 2532 - 2.28 0.040 2195 -622.8 -155.7 - - 3880 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
10014 867.6 -8.9 843 10020 roll -0.68 - - 2532 - 2.45 0.080 3606 575.9 -155.7 - - 3879 - - - - - - - - 15.09 14.37 15.11
10036 869.8 -9.5 848 10043 done -0.68 - - 2532 - 2.28 0.041 2184 -623.7 -155.7 - - 3879 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.72
10253 889.3 -9.2 856 10260 roll -0.68 - - 2532 - 2.47 0.081 3615 579.4 -155.7 - - 3879 - - - - - - - - 15.09 14.35 15.11
10317 895.5 -9.4 869 10322 done -0.68 - - 2532 - 2.28 0.038 2190 -625.0 -155.7 - - 3879 - - - - - - - - 14.68 14.61 14.71
10555 917.3 -9.2 881 10560 roll -0.68 - - 2533 - 2.45 0.079 3608 578.8 -155.7 - - 3878 - - - - - - - - 15.09 14.36 15.11
10595 921.1 -9.2 889 10600 done -0.68 - - 2532 - 2.25 0.041 2197 -627.1 -155.7 - - 3878 - - - - - - - - 14.68 14.60 14.71
10828 941.1 -8.5 900 10836 roll -0.68 - - 2532 - 2.45 0.080 3612 577.6 -155.7 - - 3877 - - - - - - - - 15.08 14.35 15.10
10877 945.4 -8.6 910 10881 done -0.68 - - 2532 - 2.25 0.039 2199 -628.0 -155.7 - - 3877 - - - - - - - - 14.68 14.61 14.71
11099 963.2 -8.1 919 11105 roll -0.68 - - 2532 - 2.45 0.080 3612 576.7 -155.7 - - 3876 - - - - - - - - 15.09 14.35 15.11
11137 966.5 -8.1 927 11141 done -0.68 - - 2531 - 2.25 0.040 2201 -627.1 -155.7 - - 3876 - - - - - - - - 14.67 14.60 14.70
11370 985.5 -8.4 938 11377 roll -0.68 - - 2532 - 2.45 0.080 3616 577.6 -155.7 - - 3876 - - - - - - - - 15.08 14.34 15.11
11418 989.7 -8.5 948 11422 done -0.68 - - 2532 - 2.28 0.040 2188 -626.3 -155.7 - - 3876 - - - - - - - - 14.67 14.60 14.70
11428 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11428 begin apogee
11434 990.5 -8.6 950 11580 done -0.15 0.65 0.226 2707 269.2 - - 2261 - - 136.82 1.954 3338 -3.9 0.378 - - - - - - 14.19 14.01 13.09
11581 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11581 begin climb
11583 999.2 - 955 11749 roll 0.68 0.88 0.137 2975 304.5 2.47 0.080 3648 561.5 155.7 156.85 1.945 2705 -4.0 0.393 - - - - - - 14.01 13.85 12.95
11801 993.1 6.7 999 11875 done 0.76 - - 2975 - 2.30 0.040 2264 -601.7 218.6 67.10 1.873 2452 -3.8 0.379 - - - - - - 14.22 14.16 13.00
12093 972.4 7.3 1022 12099 roll 0.80 0.12 0.149 3028 441.7 2.55 0.054 843 -557.3 218.6 - - 2438 - - - - - - - - 14.39 14.38 14.45
12104 971.4 7.4 1024 12108 done 0.83 - - 3028 - 2.53 0.051 2249 555.7 218.6 - - 2438 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.55
12337 952.5 8.2 1035 12344 roll 0.85 - - 3034 - 2.50 0.057 855 -557.6 218.6 - - 2436 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.90
12360 950.4 7.8 1040 12367 done 0.88 - - 3034 - 2.50 0.050 2261 562.4 218.6 - - 2436 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.65
12576 931.8 8.8 1048 12580 roll 0.88 - - 3033 - 2.38 0.079 3663 589.1 218.6 - - 2435 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.96
12621 927.2 10.1 1057 12625 done 0.88 - - 3041 - 2.28 0.043 2254 -618.0 218.6 - - 2434 - - - - - - - - 14.68 14.60 14.71
12849 906.0 9.5 1067 12855 roll 0.88 - - 3042 - 2.50 0.060 840 -565.6 218.6 - - 2433 - - - - - - - - 14.97 14.50 15.00
12921 898.7 9.6 1082 12926 done 0.88 - - 3042 - 2.50 0.050 2252 564.8 218.6 - - 2433 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.71
13148 876.1 10.1 1092 13152 roll 0.88 - - 3042 - 2.38 0.077 3660 591.6 218.6 - - 2432 - - - - - - - - 15.01 14.48 15.03
13168 873.7 10.8 1096 13173 done 0.88 - - 3051 - 2.30 0.043 2240 -617.4 218.6 - - 2432 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.74
13390 850.4 10.6 1105 13397 roll 0.88 - - 3057 - 2.47 0.058 853 -561.5 218.6 - - 2432 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
13423 846.7 10.5 1112 13428 done 0.88 - - 3056 - 2.50 0.048 2262 563.6 218.6 - - 2432 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
13662 822.3 10.3 1124 13666 roll 0.88 - - 3056 - 2.35 0.076 3656 593.2 218.6 - - 2431 - - - - - - - - 15.03 14.47 15.05
13698 818.1 11.4 1131 13702 done 0.88 - - 3066 - 2.28 0.043 2241 -620.6 218.6 - - 2430 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.74
13935 793.7 10.3 1143 13941 roll 0.88 - - 3069 - 2.50 0.060 844 -558.8 218.6 - - 2431 - - - - - - - - 15.04 14.50 15.07
13988 788.2 10.0 1154 13996 done 0.88 - - 3069 - 2.53 0.052 2258 558.9 218.6 - - 2430 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
14205 767.2 9.6 1162 14209 roll 0.88 - - 3070 - 2.38 0.079 3660 589.1 218.6 - - 2430 - - - - - - - - 15.05 14.45 15.07
14237 763.8 11.3 1168 14242 done 0.88 0.15 0.289 3046 -160.0 2.30 0.043 2242 -616.5 218.6 - - 2429 - - - - - - - - 14.14 14.62 14.49
14480 742.3 8.8 1181 14487 roll 0.88 - - 3056 - 2.50 0.057 842 -560.0 218.6 - - 2429 - - - - - - - - 15.05 14.49 15.07
14553 735.8 8.7 1196 14557 done 0.89 - - 3056 - 2.53 0.050 2260 560.5 218.6 - - 2429 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.70
14775 716.7 8.6 1205 14779 roll 0.90 - - 3055 - 2.38 0.076 3668 591.6 218.6 - - 2429 - - - - - - - - 15.06 14.44 15.07
14796 714.7 9.3 1209 14800 done 0.90 - - 3064 - 2.28 0.042 2250 -621.9 218.6 - - 2429 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.73
15017 695.9 8.4 1218 15022 roll 0.92 - - 3070 - 2.50 0.057 854 -558.4 218.6 - - 2429 - - - - - - - - 15.06 14.47 15.08
15080 690.8 8.2 1230 15085 done 0.94 - - 3070 - 2.50 0.048 2256 560.8 218.6 - - 2429 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.69
15324 670.4 8.5 1243 15328 roll 0.95 - - 3069 - 2.38 0.077 3658 589.1 218.6 - - 2429 - - - - - - - - 15.05 14.42 15.07
15356 667.3 10.0 1249 15360 done 0.95 - - 3072 - 2.28 0.044 2248 -618.4 218.6 - - 2428 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.71
15598 646.3 8.7 1262 15602 roll 0.95 - - 3082 - 2.50 0.056 844 -561.6 218.6 - - 2428 - - - - - - - - 15.06 14.46 15.08
15644 642.2 8.6 1271 15648 done 0.96 - - 3082 - 2.53 0.049 2260 559.7 218.6 - - 2428 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
15866 622.1 9.3 1280 15870 roll 0.96 - - 3082 - 2.38 0.076 3660 588.2 218.6 - - 2428 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
15936 614.7 10.0 1294 15942 done 0.96 - - 3089 - 2.28 0.042 2241 -622.4 218.6 - - 2428 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.71
16169 591.7 10.0 1305 16170 done 0.96 - - 3090 - - - 2238 - 218.6 - - 2428 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
16379 569.7 10.6 1312 16385 roll 0.96 - - 3097 - 2.47 0.057 858 -558.7 218.6 - - 2428 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
16410 566.5 11.1 1318 16415 done 0.96 - - 3097 - 2.50 0.049 2257 559.6 218.6 - - 2428 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.68
16653 540.4 10.6 1331 16657 roll 0.96 - - 3097 - 2.38 0.076 3661 589.9 218.6 - - 2428 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
16697 535.0 11.7 1340 16701 done 0.96 - - 3098 - 2.28 0.043 2244 -621.5 218.6 - - 2427 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.69
16925 512.0 10.0 1350 16930 roll 0.96 - - 3104 - 2.50 0.058 842 -560.8 218.6 - - 2427 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
17000 504.6 9.1 1365 17005 done 0.96 0.15 0.259 3071 -220.0 2.53 0.049 2259 560.1 218.6 - - 2428 - - - - - - - - 14.07 14.49 14.41
17223 485.4 8.5 1374 17228 roll 0.97 - - 3072 - 2.38 0.075 3665 590.8 218.6 - - 2427 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
17250 482.8 10.0 1379 17257 done 0.97 - - 3080 - 2.28 0.041 2252 -619.7 218.6 - - 2427 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.70
17466 463.5 8.9 1387 17473 roll 0.97 - - 3084 - 2.50 0.057 842 -564.0 218.6 - - 2427 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
17535 457.2 9.1 1401 17543 done 0.97 - - 3083 - 2.53 0.048 2258 559.7 218.6 - - 2427 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.66
17767 434.6 10.0 1412 17771 roll 0.97 - - 3083 - 2.38 0.074 3667 592.0 218.6 - - 2427 - - - - - - - - 15.06 14.38 15.08
17816 428.9 10.9 1422 17821 done 0.97 - - 3084 - 2.28 0.041 2255 -619.3 218.6 - - 2426 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.69
18040 406.6 10.0 1431 18046 roll 0.97 - - 3084 - 2.50 0.058 853 -560.8 218.6 - - 2427 - - - - - - - - 15.06 14.39 15.08
18082 402.3 9.7 1440 18086 done 0.97 - - 3084 - 2.50 0.045 2259 562.4 218.6 - - 2427 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
18304 380.0 10.3 1449 18305 done 0.97 - - 3083 - - - 2258 - 218.6 - - 2427 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
18514 357.8 10.5 1456 18518 roll 0.97 - - 3083 - 2.38 0.073 3664 590.8 218.6 - - 2427 - - - - - - - - 15.07 14.37 15.09
18539 354.9 11.3 1461 18546 done 0.97 - - 3084 - 2.30 0.041 2243 -617.8 218.6 - - 2427 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.69
18756 335.2 8.8 1469 18763 roll 0.97 - - 3084 - 2.53 0.059 837 -555.7 218.6 - - 2427 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
18805 331.2 7.6 1479 18810 done 1.00 - - 3084 - 2.50 0.047 2248 564.4 218.6 - - 2427 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.53
19029 314.1 7.6 1488 19033 roll 1.03 - - 3084 - 2.38 0.073 3655 591.2 218.6 - - 2427 - - - - - - - - 15.06 14.36 15.09
19068 310.4 8.9 1496 19072 done 1.03 - - 3084 - 2.28 0.042 2246 -618.0 218.6 - - 2427 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.69
19301 290.3 9.4 1507 19307 roll 1.03 - - 3084 - 2.50 0.057 839 -562.8 218.6 - - 2427 - - - - - - - - 15.07 14.36 15.09
19331 287.2 10.2 1513 19338 done 1.03 - - 3084 - 2.53 0.047 2268 564.8 218.6 - - 2427 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.57
19571 261.7 10.6 1526 19575 roll 1.03 - - 3085 - 2.35 0.072 3668 595.7 218.6 - - 2427 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
19603 258.3 11.1 1532 19607 done 1.03 - - 3084 - 2.30 0.040 2240 -620.9 218.6 - - 2426 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.69
19828 240.0 7.7 1551 19837 roll 1.06 - - 3084 - 2.50 0.056 842 -559.2 218.6 - - 2427 - - - - - - - - 15.04 14.41 15.06
19965 229.5 7.5 1578 19972 done 1.10 - - 3084 - 2.53 0.046 2256 558.9 218.6 - - 2427 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
20170 214.2 7.1 1599 20232 roll 1.16 0.12 0.156 3135 425.0 2.42 0.073 3670 584.3 269.1 52.72 1.114 2242 -3.5 0.128 - - - - - - 14.52 14.49 13.77
20277 202.9 11.7 1620 20285 done 1.16 - - 3140 - 2.35 0.041 2243 -607.2 269.1 - - 2241 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.50
20485 179.0 11.5 1641 20495 roll 1.16 - - 3140 - 2.53 0.058 857 -547.8 269.1 - - 2237 - - - - - - - - 14.88 14.38 14.90
20540 172.5 11.5 1652 20547 done 1.16 - - 3140 - 2.50 0.045 2256 559.6 269.1 - - 2237 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.59
20748 148.8 11.3 1673 20752 roll 1.16 - - 3140 - 2.35 0.072 3656 595.7 269.1 - - 2236 - - - - - - - - 14.94 14.36 14.95
20833 139.0 10.9 1690 20840 done 1.16 - - 3147 - 2.25 0.040 2253 -623.6 269.1 - - 2236 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.64
21041 118.4 10.1 1711 21050 roll 1.16 - - 3153 - 2.50 0.055 845 -563.2 269.1 - - 2235 - - - - - - - - 14.96 14.35 14.98
21133 110.0 8.4 1729 21143 done 1.17 - - 3153 - 2.50 0.047 2250 562.0 269.1 - - 2235 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.63
21345 95.3 5.7 1751 21436 roll 1.28 - - 3153 - 2.55 0.051 845 -551.0 356.1 84.10 0.965 1887 -4.1 0.077 - - - - - - 14.97 14.38 13.82
21537 78.3 8.4 1790 21545 done 1.29 - - 3153 - 2.53 0.043 2261 559.7 356.1 - - 1885 - - - - - - - - 14.49 14.40 14.52
21744 60.5 8.9 1811 21753 roll 1.29 - - 3153 - 2.53 0.052 851 -557.3 356.1 - - 1885 - - - - - - - - 14.85 14.36 14.88
21898 50.2 6.4 1841 21970 done 1.38 0.15 0.141 3202 326.7 2.47 0.043 2250 566.4 424.7 61.22 0.900 1606 -4.6 0.048 - - - - - - 14.41 14.48 13.83
22175 24.1 9.7 1893 22181 roll 1.38 - - 3202 - 2.50 0.048 849 -560.4 424.7 - - 1608 - - - - - - - - 14.81 14.43 14.83
22289 13.4 9.3 1915 22297 done 1.38 - - 3202 - 2.47 0.040 2256 569.6 424.7 - - 1609 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.61
22392 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22393 begin surface coast
22419 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22419 begin surface
SM 0.70 - - - - -7.80 8.93 0.094 249 27.9 0.10 0.123 2139 11090.0 425.83 - - 1610 - - - - - - - -