OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 384 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.42 of 150.00 AH used of 24V (48.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.68 of 100.00 AH used of 10V (57.32% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.59, SM_CC=450)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 106 VBD -0.69 - - 29 - - - 2504 - -194.6 -82.90 - 1840 - - - - - - - - - - -
110 3.1 -2.8 14 184 roll -0.69 9.30 0.252 2119 224.7 2.28 0.060 1093 -618.9 -194.6 -53.28 - 3303 -27.5 - - - - - - - 25.37 26.29 26.95
219 11.8 -12.2 32 226 done -0.69 - - 2120 - 2.20 0.044 2504 641.4 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.33 -
545 54.6 -11.5 71 550 roll -0.69 - - 2120 - 2.20 0.044 1084 -645.5 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.44 -
599 58.7 -10.3 73 605 done -0.71 - - 2120 - 2.22 0.044 2509 641.9 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.46 -
916 89.9 -8.8 89 921 roll -0.75 - - 2120 - 2.22 0.044 1085 -641.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.48 -
954 92.1 -8.7 90 962 done -0.79 - - 2120 - 2.20 0.043 2508 646.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.51 -
1260 118.8 -8.4 106 1262 done -0.85 0.12 0.096 2065 -458.3 - - 2508 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.85 - -
1562 147.8 -8.9 121 1567 roll -0.87 - - 2064 - 2.22 0.045 1082 -642.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.52 -
1620 151.9 -8.9 123 1627 done -0.89 - - 2064 - 2.20 0.043 2504 646.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.53 -
1926 177.8 -8.1 139 1931 roll -0.91 - - 2064 - 2.20 0.044 1082 -646.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.51 -
2052 187.8 -7.8 145 2057 done -0.94 - - 2064 - 2.20 0.044 2505 646.8 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.53 -
2377 213.0 -7.5 161 2382 roll -0.97 - - 2064 - 2.22 0.046 1086 -639.2 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.50 -
2465 219.5 -7.8 165 2471 done -1.00 - - 2066 - 2.20 0.045 2501 643.2 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.52 -
2784 243.6 -7.5 181 2790 roll -1.04 - - 2064 - 2.22 0.047 1082 -639.2 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.48 -
2819 245.5 -7.4 182 2825 done -1.07 0.10 0.103 2018 -460.0 2.22 0.046 2508 642.3 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - 26.51 26.51 -
3133 276.0 -9.7 198 3139 roll -1.07 0.10 0.151 2046 280.0 2.25 0.046 1078 -635.6 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - 26.77 26.48 -
3168 278.1 -9.6 199 3173 done -1.07 - - 2046 - 2.22 0.047 2505 642.8 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.49 -
3481 304.9 -8.4 215 3487 roll -1.10 - - 2046 - 2.22 0.047 1086 -639.2 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.48 -
3571 312.3 -8.8 219 3577 done -1.13 - - 2046 - 2.22 0.047 2506 639.6 -194.6 -0.08 - 3312 -212.5 - - - - - - - - 26.48 25.41
3891 341.9 -9.3 235 3897 roll -1.16 0.10 0.101 2001 -450.0 2.25 0.047 1084 -632.0 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - 26.90 26.46 -
4019 355.8 -11.3 241 4024 done -1.16 - - 2001 - 2.25 0.048 2503 630.7 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.47 -
4338 388.3 -9.1 257 4340 done -1.16 0.10 0.151 2027 260.0 - - 2503 - -194.6 - - 3309 - - - - - - - - 26.76 - -
4639 410.1 -7.2 272 4645 roll -1.19 - - 2027 - 2.25 0.050 1089 -628.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.44 -
4698 413.7 -7.8 274 4706 done -1.21 - - 2027 - 2.25 0.050 2505 629.3 -194.6 -0.20 - 3290 70.0 - - - - - - - - 26.45 26.17
5004 440.0 -8.5 290 5009 roll -1.24 - - 2027 - 2.25 0.051 1096 -626.2 -194.6 - - 3361 - - - - - - - - - 26.41 -
5104 447.6 -9.0 294 5111 done -1.27 0.12 0.096 1980 -391.7 2.25 0.050 2506 626.7 -194.6 - - 3361 - - - - - - - - 26.45 26.43 -
5408 483.3 -11.9 310 5413 roll -1.27 - - 1980 - 2.25 0.050 1096 -626.7 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 26.41 -
5440 486.1 -11.9 311 5445 done -1.27 - - 1979 - 2.25 0.050 2505 626.2 -194.6 - - 3359 - - - - - - - - - 26.42 -
5753 524.7 -12.7 327 5759 roll -1.27 - - 1979 - 2.28 0.052 1086 -622.4 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.38 -
5806 530.6 -13.0 329 5812 done -1.27 - - 1979 - 2.28 0.051 2507 623.2 -194.6 - - 3357 - - - - - - - - - 26.39 -
6120 569.5 -11.7 345 6126 roll -1.27 - - 1979 - 2.25 0.051 1088 -630.7 -194.6 - - 3355 - - - - - - - - - 26.37 -
6184 577.5 -12.1 348 6190 done -1.27 - - 1979 - 2.25 0.052 2503 628.9 -194.6 - - 3338 - - - - - - - - - 26.37 -
6509 615.9 -11.6 362 6515 roll -1.27 - - 1979 - 2.28 0.052 1084 -622.4 -194.6 - - 3353 - - - - - - - - - 26.36 -
6553 620.0 -11.5 363 6559 done -1.27 - - 1979 - 2.25 0.052 2497 628.0 -194.6 - - 3352 - - - - - - - - - 26.36 -
6879 657.3 -11.0 374 6880 done -1.27 - - 1979 - - - 2497 - -194.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7178 686.5 -9.4 384 7184 roll -1.27 - - 1979 - 2.25 0.053 1097 -622.2 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.34 -
7261 692.4 -9.2 386 7267 done -1.27 - - 1981 - 2.25 0.052 2506 626.2 -194.6 - - 3348 - - - - - - - - - 26.33 -
7576 724.1 -10.3 397 7582 roll -1.27 - - 1979 - 2.28 0.053 1093 -619.7 -194.6 - - 3347 - - - - - - - - - 26.32 -
7670 734.7 -11.1 400 7675 done -1.27 - - 1979 - 2.28 0.052 2505 619.3 -194.6 - - 3347 - - - - - - - - - 26.32 -
8006 773.4 -11.9 411 8011 roll -1.27 - - 1979 - 2.28 0.053 1096 -618.0 -194.6 - - 3345 - - - - - - - - - 26.30 -
8083 781.1 -11.8 413 8089 done -1.27 - - 1979 - 2.28 0.052 2507 618.9 -194.6 - - 3345 - - - - - - - - - 26.29 -
8404 817.9 -11.1 424 8409 roll -1.28 - - 1979 - 2.30 0.054 1085 -618.3 -194.6 - - 3344 - - - - - - - - - 26.25 -
8458 821.8 -11.0 425 8464 done -1.29 - - 1979 - 2.28 0.054 2504 622.4 -194.6 - - 3343 - - - - - - - - - 26.27 -
8774 856.4 -9.8 436 8775 done -1.30 - - 1979 - - - 2504 - -194.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9073 883.6 -8.8 446 9078 roll -1.31 - - 1979 - 2.28 0.056 1093 -618.9 -194.6 - - 3341 - - - - - - - - - 26.21 -
9132 886.6 -8.7 447 9139 done -1.33 - - 1979 - 2.28 0.055 2497 615.8 -194.6 - - 3341 - - - - - - - - - 26.22 -
9440 914.7 -8.7 458 9446 roll -1.34 - - 1979 - 2.28 0.057 1097 -614.0 -194.6 - - 3339 - - - - - - - - - 26.19 -
9505 921.2 -9.3 460 9511 done -1.35 - - 1980 - 2.28 0.055 2508 618.9 -194.6 - - 3338 - - - - - - - - - 26.20 -
9806 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9806 begin apogee
9817 950.1 -9.4 470 9992 done -0.22 0.75 0.106 2229 332.0 - - 1700 - - 169.80 1.268 2510 -4.9 0.393 - - - - - - 25.89 - 23.11
9993 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9993 begin climb
9997 958.3 - 476 10194 roll 0.69 0.55 0.057 2433 370.9 2.55 0.058 3117 555.7 194.6 163.90 1.181 1776 -4.5 0.391 - - - - 5 - 25.07 24.72 22.77
10254 950.9 5.7 484 10372 done 0.72 - - 2441 - 2.38 0.051 1700 -595.4 303.9 108.10 1.215 1269 -4.7 0.395 - - - - - - - 25.55 23.11
10687 918.0 8.0 499 10730 roll 0.75 - - 2441 - 2.42 0.060 3116 585.1 344.0 34.25 1.189 1069 -5.8 0.485 - - - - - - - 25.73 24.02
10767 912.5 8.4 501 10800 done 0.76 - - 2441 - 2.33 0.053 1693 -610.7 371.3 24.58 1.158 994 -3.1 0.259 - - - - - - - 25.99 23.96
11109 881.3 8.4 513 11138 done 0.80 - - 2441 - - - 1693 - 397.4 23.42 1.159 887 -4.6 0.374 - - - - - - - - 24.22
11441 851.4 9.2 524 11446 roll 0.83 - - 2441 - 2.33 0.060 3118 611.6 400.8 - - 873 - - - - - - - - - 26.30 -
11476 848.0 9.2 525 11490 done 0.86 - - 2441 - 2.30 0.054 1698 -617.4 404.4 6.85 0.953 859 -2.0 0.196 - - - - - - - 26.35 24.22
11809 818.0 9.0 536 11825 roll 0.90 0.10 0.104 2490 490.0 2.33 0.059 3118 609.4 413.5 9.23 1.026 822 -4.0 0.344 - - - - - - 26.73 26.30 24.28
11847 814.2 9.5 537 11853 done 0.92 0.10 0.148 2470 -200.0 2.30 0.053 1691 -620.4 413.5 - - 821 - - - - - - - - 26.22 26.31 -
12177 776.9 11.1 548 12182 roll 0.93 - - 2470 - 2.25 0.066 288 -623.6 413.5 - - 819 - - - - - - - - - 26.30 -
12205 776.9 11.1 548 12212 done 0.95 - - 2469 - 2.28 0.049 1708 622.8 413.5 - - 819 - - - - - - - - - 26.42 -
12513 739.8 11.2 559 12514 done 0.96 - - 2469 - - - 1708 - 413.5 - - 819 - - - - - - - - - - -
12812 709.0 9.9 569 12813 done 0.97 - - 2469 - - - 1710 - 413.5 - - 819 - - - - - - - - - - -
13111 679.4 9.7 579 13117 roll 0.99 0.10 0.106 2524 550.0 2.33 0.062 282 -612.9 413.5 - - 803 - - - - - - - - 26.84 26.30 -
13140 679.4 9.7 579 13147 done 1.01 0.12 0.126 2487 -308.3 2.25 0.048 1697 628.9 413.5 - - 819 - - - - - - - - 26.33 26.44 -
13450 641.2 11.4 590 13455 roll 1.01 - - 2487 - 2.22 0.059 3112 637.4 413.5 - - 808 - - - - - - - - - 26.32 -
13492 636.7 11.6 591 13498 done 1.01 - - 2487 - 2.28 0.054 1695 -621.5 413.5 - - 818 - - - - - - - - - 26.34 -
13818 599.5 11.2 602 13823 roll 1.01 - - 2487 - 2.25 0.064 285 -626.7 413.5 - - 797 - - - - - - - - - 26.26 -
13856 596.8 10.9 603 13862 done 1.01 - - 2486 - 2.28 0.048 1712 625.9 413.5 - - 818 - - - - - - - - - 26.42 -
14163 561.9 11.3 619 14168 roll 1.01 - - 2487 - 2.22 0.059 3113 631.1 413.5 - - 807 - - - - - - - - - 26.29 -
14201 559.0 11.6 620 14207 done 1.01 - - 2487 - 2.28 0.053 1693 -622.8 413.5 - - 795 - - - - - - - - - 26.34 -
14506 522.6 11.0 636 14511 roll 1.01 - - 2487 - 2.22 0.063 286 -633.8 413.5 - - 819 - - - - - - - - - 26.22 -
14539 520.0 11.0 637 14545 done 1.01 - - 2487 - 2.25 0.047 1696 626.7 413.5 - - 810 - - - - - - - - - 26.40 -
14852 485.3 11.1 653 14859 roll 1.01 - - 2487 - 2.25 0.057 3115 630.7 413.5 - - 797 - - - - - - - - - 26.26 -
14897 480.4 11.0 655 14903 done 1.01 - - 2487 - 2.28 0.052 1693 -623.7 413.5 - - 808 - - - - - - - - - 26.31 -
15222 449.3 9.0 671 15227 roll 1.02 - - 2486 - 2.25 0.063 285 -625.8 423.8 - - 817 - - - - - - - - - 26.20 -
15256 447.3 8.7 672 15295 done 1.04 - - 2486 - 2.28 0.047 1713 626.3 441.4 26.00 0.857 709 -4.2 0.233 - - - - 1 - - 26.37 23.67
15608 417.1 8.5 690 15677 roll 1.07 0.10 0.106 2539 530.0 2.25 0.056 3106 619.1 466.3 57.00 0.908 438 -4.8 0.235 - - - - 1 - 26.70 25.72 24.15
15702 406.5 12.7 694 15708 done 1.06 0.17 0.122 2497 -247.1 2.30 0.050 1692 -614.8 466.3 - - 431 - - - - - - - - 25.75 25.88 -
16016 370.4 10.1 710 16021 roll 1.08 - - 2498 - 2.22 0.063 290 -631.5 466.3 - - 328 - - - - - - - - - 26.14 -
16060 366.0 10.2 712 16065 done 1.10 - - 2498 - 2.25 0.046 1702 627.6 466.3 - - 433 - - - - - - - - - 26.31 -
16383 333.7 9.6 728 16388 roll 1.12 - - 2498 - 2.30 0.063 293 -612.6 466.3 - - 428 - - - - - - - - - 26.21 -
16431 329.6 9.2 730 16437 done 1.15 0.10 0.103 2550 520.0 2.25 0.046 1711 630.2 469.1 - - 431 - - - - - - - - 26.38 26.38 -
16751 281.3 16.2 746 16757 roll 1.12 0.12 0.128 2507 -358.3 2.20 0.054 3117 639.1 469.1 - - 428 - - - - - - - - 26.60 26.28 -
16776 277.5 16.0 747 16781 done 1.09 - - 2512 - 2.25 0.050 1702 -628.9 469.1 - - 431 - - - - - - - - - 26.33 -
17099 240.5 10.4 763 17105 roll 1.11 - - 2512 - 2.25 0.063 289 -628.0 469.1 - - 430 - - - - - - - - - 26.23 -
17158 236.0 10.1 765 17164 done 1.14 - - 2512 - 2.22 0.044 1700 635.6 469.1 - - 430 - - - - - - - - - 26.44 -
17464 202.4 10.7 781 17469 roll 1.15 - - 2512 - 2.20 0.055 3114 642.7 469.1 - - 426 - - - - - - - - - 26.29 -
17511 197.5 11.1 783 17517 done 1.17 - - 2512 - 2.25 0.049 1694 -631.1 469.1 - - 358 - - - - - - - - - 26.35 -
17831 164.9 8.5 799 17837 roll 1.21 0.10 0.102 2564 520.0 2.20 0.057 288 -639.1 493.6 - - 427 - - - - - - - - 26.86 26.26 -
17860 162.7 8.5 800 17876 done 1.25 - - 2564 - 2.22 0.044 1704 637.8 519.3 9.55 0.620 392 -3.7 0.103 - - - - - - - 26.44 24.53
18175 119.6 12.7 816 18180 roll 1.25 - - 2564 - 2.28 0.058 292 -619.3 519.3 - - 392 - - - - - - - - - 26.25 -
18219 114.8 11.8 818 18224 done 1.25 - - 2564 - 2.22 0.042 1712 639.6 519.3 - - 392 - - - - - - - - - 26.44 -
18542 79.0 10.8 834 18549 roll 1.26 - - 2564 - 2.17 0.051 3111 644.7 519.3 - - 391 - - - - - - - - - 26.33 -
18659 68.0 10.3 839 18664 done 1.28 - - 2564 - 2.22 0.045 1690 -640.1 519.3 - - 391 - - - - - - - - - 26.41 -
18973 41.8 6.4 861 19008 roll 1.38 - - 2564 - 2.20 0.054 282 -640.0 607.4 30.12 0.560 243 -4.9 0.039 - - - - - - - 26.25 24.83
19101 34.7 6.4 873 19108 done 1.50 0.12 0.093 2627 525.0 2.22 0.038 1713 644.6 694.7 - - 242 - - - - - - - - 26.32 26.36 -
19347 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19347 begin surface coast
19368 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19369 begin surface
SM 2.47 - - - - -10.19 6.80 0.041 39 -380.6 1.20 0.040 2492 649.2 556.59 - - 240 - - - - - - - -