Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 383 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 149.96 of 310.00 AH used of 24V (51.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.8 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.33 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 71 VBD -0.78 - - 80 - - - 2168 - -194.6 -54.35 - 3191 - - - - - - - - - - -
74 3.3 -7.8 8 103 roll -0.78 8.75 0.449 2540 281.1 2.42 0.072 752 -585.1 -194.6 -9.82 - 3783 -60.3 - - - - - - - 14.12 14.47 14.90
189 23.6 -13.6 28 197 done -0.78 - - 2533 - 2.30 0.038 2142 604.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.58 -
441 67.2 -19.0 77 450 roll -0.78 0.03 0.594 2534 - 2.42 0.057 3547 580.6 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.56 14.61 -
499 77.6 -16.9 87 506 done -0.78 - - 2534 - 2.33 0.032 2151 -599.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.63 -
752 126.1 -19.0 136 760 roll -0.78 - - 2534 - 2.38 0.052 745 -590.8 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.62 -
830 139.8 -16.6 150 838 done -0.78 0.05 0.289 2556 440.0 2.30 0.037 2140 606.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.32 14.62 -
1083 179.8 -15.0 199 1090 roll -0.78 - - 2547 - 2.42 0.060 3552 583.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.62 -
1128 186.4 -14.2 207 1136 done -0.78 - - 2547 - 2.33 0.031 2147 -603.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.66 -
1381 219.9 -11.6 256 1388 roll -0.78 - - 2546 - 2.38 0.052 738 -592.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.63 -
1421 224.9 -12.5 263 1429 done -0.78 - - 2538 - 2.33 0.037 2146 604.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.63 -
1675 260.6 -14.7 305 1685 roll -0.78 - - 2527 - 2.35 0.060 3546 595.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.45 -
1698 263.9 -14.7 309 1708 done -0.78 0.08 0.350 2546 237.5 2.22 0.030 2144 -631.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.45 14.78 -
1948 296.8 -12.1 335 1949 done -0.78 - - 2547 - - - 2145 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
2187 325.0 -10.6 359 2196 roll -0.78 - - 2547 - 2.28 0.053 761 -607.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.74 -
2229 329.6 -11.0 367 2237 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.037 2165 632.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.78 -
2481 357.5 -12.2 393 2490 roll -0.78 - - 2527 - 2.28 0.060 3536 601.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.59 -
2533 363.7 -10.9 403 2538 done -0.78 0.05 0.265 2550 460.0 2.17 0.031 2150 -638.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.42 14.81 -
2785 396.1 -13.4 429 2794 roll -0.78 - - 2550 - 2.30 0.053 755 -606.5 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.76 -
2830 402.1 -12.5 438 2837 done -0.78 - - 2543 - 2.22 0.037 2146 626.6 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.81 -
3078 431.3 -11.2 463 3086 roll -0.78 - - 2533 - 2.33 0.061 3540 598.3 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.56 -
3111 435.2 -10.2 470 3119 done -0.78 0.05 0.410 2547 280.0 2.25 0.031 2141 -621.8 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.51 14.81 -
3360 457.5 -9.5 495 3369 roll -0.78 - - 2538 - 2.38 0.060 3547 590.8 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.54 -
3431 465.1 -10.5 509 3440 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.031 2153 -627.9 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.83 -
3684 496.1 -12.5 535 3692 roll -0.78 - - 2528 - 2.35 0.060 3549 594.0 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.53 -
3716 500.2 -12.4 541 3726 done -0.78 0.05 0.268 2549 420.0 2.22 0.030 2144 -632.9 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 14.33 14.80 -
3965 524.8 -8.9 567 3974 roll -0.78 - - 2540 - 2.38 0.059 3548 589.9 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.71 -
3986 526.7 -8.9 571 3995 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.031 2150 -629.7 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.84 -
4237 548.6 -9.3 597 4246 roll -0.78 - - 2531 - 2.35 0.061 3540 591.5 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.52 -
4269 551.7 -9.6 603 4278 done -0.78 0.05 0.412 2546 300.0 2.22 0.032 2154 -624.3 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 14.50 14.82 -
4518 578.7 -11.5 629 4519 done -0.78 - - 2546 - - - 2153 - -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - - -
4768 606.4 -10.6 651 4774 roll -0.78 - - 2547 - 2.33 0.056 758 -598.7 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.71 -
4796 609.6 -10.8 657 4800 done -0.78 - - 2539 - 2.28 0.040 2145 608.3 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.78 -
5043 634.5 -9.7 670 5050 roll -0.78 - - 2529 - 2.40 0.063 3556 587.9 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.68 -
5083 638.1 -8.8 678 5090 done -0.78 0.08 0.347 2549 250.0 2.28 0.031 2138 -621.9 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - 14.45 14.82 -
5343 659.1 -8.3 694 5349 roll -0.78 - - 2549 - 2.30 0.056 761 -598.7 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.71 -
5416 666.5 -10.3 709 5423 done -0.78 - - 2542 - 2.28 0.041 2158 612.7 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.75 -
5663 690.5 -9.2 722 5669 roll -0.78 - - 2532 - 2.38 0.064 3550 584.9 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.66 -
5743 697.5 -8.3 738 5750 done -0.78 0.03 0.522 2545 433.3 2.28 0.031 2141 -618.0 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - 14.50 14.80 -
6004 714.8 -6.2 754 6005 done -0.78 - - 2546 - - - 2141 - -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - - -
6244 731.5 -7.4 766 6250 roll -0.78 - - 2537 - 2.45 0.063 3558 578.4 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.64 -
6336 739.5 -9.0 785 6343 done -0.78 - - 2537 - 2.30 0.032 2152 -611.3 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.78 -
6583 762.2 -9.7 798 6590 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.057 758 -593.2 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.65 -
6686 772.9 -9.8 819 6691 done -0.78 0.08 0.351 2548 137.5 2.30 0.042 2155 607.4 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - 14.38 14.71 -
6944 795.8 -8.7 834 6950 roll -0.78 - - 2539 - 2.42 0.066 3560 580.6 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.60 -
6977 798.9 -9.1 841 6983 done -0.78 - - 2539 - 2.33 0.033 2150 -605.2 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.75 -
7224 820.7 -9.0 854 7228 roll -0.78 - - 2539 - 2.38 0.059 758 -584.9 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.62 -
7258 824.2 -9.7 861 7266 done -0.78 0.08 0.344 2550 137.5 2.30 0.044 2147 603.9 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - 14.35 14.69 -
7505 845.1 -8.2 874 7506 done -0.78 - - 2550 - - - 2148 - -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - - -
7745 864.0 -7.7 886 7751 roll -0.78 - - 2541 - 2.45 0.067 3560 576.3 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.57 -
7805 868.5 -7.7 898 7812 done -0.78 - - 2541 - 2.33 0.034 2142 -608.6 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.73 -
8065 888.9 -7.9 914 8071 roll -0.78 - - 2531 - 2.47 0.065 3562 574.9 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.55 -
8113 892.9 -8.2 924 8118 done -0.78 0.05 0.392 2546 300.0 2.33 0.034 2150 -606.0 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - 14.42 14.72 -
8361 910.8 -7.1 937 8367 roll -0.78 - - 2547 - 2.38 0.060 758 -584.9 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.57 -
8400 913.9 -7.7 945 8406 done -0.78 - - 2539 - 2.30 0.044 2156 607.8 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.66 -
8661 934.0 -7.8 961 8667 roll -0.78 - - 2530 - 2.42 0.069 3552 576.9 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.52 -
8714 938.6 -8.3 972 8721 done -0.78 0.08 0.332 2550 250.0 2.33 0.037 2151 -601.3 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - 14.33 14.67 -
8960 957.4 -7.7 985 8966 roll -0.78 - - 2550 - 2.38 0.061 758 -585.3 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 14.54 -
9008 961.5 -8.2 995 9013 done -0.78 - - 2542 - 2.30 0.044 2150 605.2 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 14.64 -
9113 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9113 begin apogee
9119 970.0 -8.1 1001 9416 done -0.17 0.57 0.218 2744 354.4 - - 1934 - - 292.25 1.517 2986 -2.6 0.307 - - - - - - 14.24 - 13.42
9417 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9417 begin climb
9419 984.0 - 1016 9649 roll 0.78 0.80 0.143 3058 392.5 2.50 0.075 575 -543.6 194.6 218.73 1.737 2183 -3.7 0.384 - - - - - - 14.13 14.03 13.27
9664 968.4 11.6 1066 9669 done 0.78 - - 3059 - 2.35 0.045 1945 583.0 194.6 - - 2172 - - - - - - - - - 14.20 -
9911 937.6 12.6 1079 9918 roll 0.78 - - 3059 - 2.42 0.067 3353 581.8 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.57 -
9954 931.6 13.5 1088 9959 done 0.78 0.08 0.436 3053 -75.0 2.33 0.044 1981 -588.8 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.31 14.65 -
10212 899.1 12.7 1103 10213 done 0.78 - - 3053 - - - 1981 - 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10452 869.3 12.1 1115 10458 roll 0.78 - - 3053 - 2.38 0.063 3360 579.4 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.67 -
10534 858.8 12.2 1132 10538 done 0.78 - - 3061 - 2.38 0.044 1953 -591.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.73 -
10791 827.9 12.8 1147 10793 done 0.78 - - 3062 - - - 1952 - 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
11031 794.6 14.2 1159 11033 done 0.78 - - 3062 - - - 1952 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
11271 762.6 12.7 1171 11278 roll 0.78 - - 3073 - 2.42 0.070 535 -585.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.65 -
11332 755.0 12.9 1183 11339 done 0.78 0.10 0.369 3048 -250.0 2.33 0.044 1963 612.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.31 14.73 -
11591 728.2 10.0 1199 11596 roll 0.78 - - 3048 - 2.40 0.063 3349 577.5 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.64 -
11655 720.6 11.9 1212 11660 done 0.78 - - 3056 - 2.35 0.042 1949 -595.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.72 -
11913 688.7 12.5 1227 11919 roll 0.78 - - 3056 - 2.42 0.063 3352 579.8 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.62 -
11933 686.2 12.6 1231 11940 done 0.78 0.05 0.490 3055 - 2.35 0.042 1949 -597.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.35 14.72 -
12193 657.8 9.3 1247 12199 roll 0.84 - - 3055 - 2.40 0.061 3352 584.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.61 -
12241 653.1 9.3 1257 12246 done 0.89 0.08 0.261 3106 637.5 2.35 0.042 1947 -597.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.50 14.71 -
12488 626.3 11.2 1270 12495 roll 0.89 0.08 0.413 3100 -75.0 2.42 0.067 541 -581.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.50 14.59 -
12636 609.5 11.3 1300 12640 done 0.89 - - 3100 - 2.30 0.043 1948 611.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.69 -
12884 578.0 13.6 1321 12893 roll 0.89 - - 3100 - 2.38 0.062 3347 587.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.39 -
12975 564.8 14.4 1339 12985 done 0.89 0.10 0.387 3085 -150.0 2.35 0.044 1949 -594.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.17 14.67 -
13225 532.1 12.5 1365 13226 done 0.89 - - 3084 - - - 1949 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
13465 503.4 11.8 1389 13469 roll 0.89 - - 3085 - 2.45 0.062 3347 570.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.55 -
13627 482.2 14.4 1421 13636 done 0.89 - - 3094 - 2.38 0.042 1944 -589.5 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.65 -
13878 449.2 12.2 1447 13887 roll 0.89 - - 3094 - 2.40 0.060 3344 583.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.34 -
13942 441.7 10.9 1460 13950 done 0.89 0.08 0.432 3089 -62.5 2.38 0.041 1946 -587.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.20 14.64 -
14190 422.6 7.6 1485 14200 roll 1.07 0.12 0.181 3167 650.0 2.45 0.058 3356 575.5 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.63 14.52 -
14215 419.8 11.2 1490 14223 done 1.07 0.12 0.392 3148 -158.3 2.40 0.041 1943 -588.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.04 14.63 -
14462 386.4 15.5 1515 14471 roll 1.07 - - 3156 - 2.38 0.065 544 -587.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.54 -
14486 382.2 16.3 1520 14494 done 1.07 - - 3156 - 2.33 0.041 1962 608.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.65 -
14735 343.9 15.0 1545 14743 roll 1.07 - - 3168 - 2.38 0.065 547 -594.5 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.33 -
14836 329.0 13.7 1565 14840 done 1.07 0.10 0.375 3144 -240.0 2.30 0.041 1964 616.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.12 14.65 -
15089 298.5 12.8 1591 15090 done 1.07 - - 3144 - - - 1964 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
15330 266.2 14.1 1615 15337 done 1.07 - - 3144 - - - 1964 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
15581 233.3 11.9 1653 15588 roll 1.07 - - 3144 - 2.40 0.058 3350 577.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.51 -
15736 215.3 11.8 1682 15744 done 1.07 - - 3152 - 2.40 0.039 1944 -585.8 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.58 -
15989 188.4 9.8 1731 15996 done 1.07 - - 3152 - - - 1944 - 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
16242 162.8 9.7 1780 16250 roll 1.07 - - 3152 - 2.45 0.055 3351 574.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.52 -
16360 151.1 9.5 1802 16368 done 1.11 - - 3164 - 2.40 0.037 1937 -589.2 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.57 -
16615 127.3 8.9 1851 16624 roll 1.20 0.05 0.340 3215 1020.0 2.42 0.060 542 -576.4 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.62 14.52 -
16662 122.6 10.2 1859 16671 done 1.20 0.12 0.367 3184 -258.3 2.35 0.036 1965 605.5 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.07 14.53 -
16918 94.6 11.8 1908 16925 roll 1.20 - - 3184 - 2.38 0.054 3334 575.2 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.50 -
16958 89.7 12.0 1915 16966 done 1.20 - - 3194 - 2.38 0.036 1929 -590.3 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.57 -
17214 62.3 9.1 1964 17221 roll 1.27 - - 3205 - 2.38 0.059 541 -583.2 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.52 -
17229 60.9 9.5 1966 17236 done 1.31 - - 3205 - 2.33 0.035 1952 605.6 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.54 -
17483 39.8 7.7 2015 17491 roll 1.48 0.15 0.166 3286 540.0 2.40 0.057 541 -587.9 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.45 14.56 -
17722 15.5 9.9 2061 17729 done 1.48 - - 3288 - 2.33 0.034 1958 608.2 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.55 -
17827 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17827 begin surface coast
17850 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17851 begin surface
SM 1.00 - - - - -8.26 7.68 0.086 120 15.6 0.28 0.070 2162 -10585.7 400.33 104.10 0.151 1356 13.0 -0.009 - - - - - -