HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 383 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.70 of 91.80 AH used of 24V (33.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.26 of 61.20 AH used of 10V (47.29% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 24 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 53 - - - 2309 - -117.3 -40.50 - 2125 - - - - - - - - - - -
56 - -4.9 4 95 roll -1.40 11.90 0.129 2278 187.0 2.60 0.058 889 -546.2 -117.3 -22.25 - 3024 -40.4 - - - - - - - - - -
260 - -24.1 24 264 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.032 2299 564.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
570 - -17.9 74 574 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.045 880 -550.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
725 - -15.7 89 729 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.032 2299 567.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1030 - -14.3 113 1034 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.046 881 -549.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1100 - -13.7 116 1104 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.033 2297 566.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1410 - -13.8 132 1414 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.048 884 -547.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1510 - -13.1 137 1514 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.035 2301 566.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1830 - -12.9 153 1834 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.049 889 -547.3 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1880 - -12.3 155 1884 done -1.40 - - 2278 - 2.53 0.037 2302 558.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2210 - -13.6 169 2214 roll -1.40 - - 2278 - 2.60 0.051 881 -546.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2280 - -10.9 170 2284 done -1.40 - - 2278 - 2.53 0.038 2292 557.7 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2610 - -11.9 179 2614 roll -1.40 - - 2278 - 2.60 0.054 889 -539.6 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2655 - -11.4 180 2659 done -1.40 - - 2278 - 2.53 0.041 2290 553.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2970 - -12.1 188 2974 roll -1.40 - - 2278 - 2.60 0.057 889 -538.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3040 - -9.9 189 3044 done -1.40 - - 2278 - 2.55 0.043 2292 550.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3370 - -12.2 198 3408 done -1.40 - - 2278 - - - 2291 - -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3730 - -12.1 207 3734 roll -1.40 - - 2278 - 2.63 0.061 890 -532.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3825 - -11.8 209 3829 done -1.40 - - 2278 - 2.58 0.048 2296 545.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
4130 - -11.4 217 4168 done -1.40 - - 2278 - - - 2296 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4490 - -11.9 226 4494 roll -1.40 - - 2278 - 2.67 0.067 890 -526.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4505 - -12.0 226 4509 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.051 2301 542.7 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4810 - -11.8 234 4814 roll -1.40 - - 2278 - 2.67 0.067 889 -528.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4920 - -10.9 236 4924 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.052 2294 540.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5250 - -10.8 245 5254 roll -1.40 - - 2279 - 2.67 0.069 890 -525.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5365 - -11.0 247 5369 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.054 2287 537.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5690 - -10.2 256 5728 done -1.40 - - 2278 - - - 2287 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6050 - -10.9 265 6054 roll -1.40 - - 2278 - 2.67 0.071 892 -522.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6110 - -11.9 266 6114 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.056 2303 536.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6450 - -10.3 275 6454 roll -1.40 - - 2278 - 2.70 0.072 890 -523.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6540 - -10.6 277 6544 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.057 2302 536.9 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6850 - -8.8 285 6854 roll -1.40 - - 2278 - 2.70 0.073 891 -522.6 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6960 - -9.4 287 6964 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.058 2299 535.4 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7290 - -8.5 296 7328 done -1.40 - - 2278 - - - 2300 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7650 - -9.1 305 7654 roll -1.40 - - 2278 - 2.72 0.075 890 -518.4 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7673 - 18.8 305 7809 done -0.32 1.20 0.117 2510 193.3 - - 2299 - - 96.95 1.388 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
7810 - 3.9 309 7914 roll 1.40 1.88 0.091 2884 198.9 2.80 0.075 3715 505.7 117.3 98.18 1.355 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8000 - 10.3 313 8004 done 1.40 - - 2885 - 2.70 0.057 2302 -523.3 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8330 - 8.0 322 8364 roll 1.40 - - 2884 - 2.78 0.078 890 -507.9 150.9 27.33 1.364 1924 -4.9 - - - - - - - - - -
8430 - 29.8 324 8434 done 1.44 - - 2885 - 2.67 0.058 2301 528.5 150.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
8770 - 8.6 333 8794 roll 1.44 - - 2885 - 2.83 0.075 889 -498.9 174.2 18.42 1.365 1830 -5.1 - - - - - - - - - -
8830 - 12.5 334 8834 done 1.46 - - 2885 - 2.67 0.057 2301 528.8 174.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
9170 - 10.3 343 9174 roll 1.46 - - 2885 - 2.75 0.074 889 -513.5 174.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
9205 - 24.9 343 9209 done 1.46 - - 2885 - 2.65 0.057 2294 530.2 174.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
9530 - 13.3 352 9534 roll 1.46 - - 2885 - 2.72 0.073 3715 522.4 174.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
9575 - 4.2 353 9664 done 1.46 - - 2885 - 2.65 0.054 2294 -536.2 274.0 81.57 1.262 1423 -5.0 - - - - - - - - - -
9970 - 14.8 363 9974 roll 1.57 0.17 0.069 2925 235.3 2.75 0.068 3715 516.7 274.0 - - 1423 - - - - - - - - - - -
10010 - 16.9 364 10014 done 1.57 - - 2925 - 2.65 0.052 2296 -535.5 274.0 - - 1422 - - - - - - - - - - -
10330 - 16.1 372 10368 done 1.57 - - 2925 - - - 2296 - 274.0 - - 1422 - - - - - - - - - - -
10690 - 15.5 381 10694 roll 1.57 - - 2925 - 2.70 0.066 3709 523.3 274.0 - - 1421 - - - - - - - - - - -
10730 - 15.5 382 10734 done 1.57 - - 2925 - 2.63 0.050 2294 -538.0 274.0 - - 1421 - - - - - - - - - - -
11050 - 14.0 390 11054 roll 1.57 - - 2925 - 2.70 0.064 3711 524.8 274.0 - - 1420 - - - - - - - - - - -
11110 - 14.9 391 11114 done 1.57 - - 2925 - 2.60 0.048 2297 -543.8 274.0 - - 1420 - - - - - - - - - - -
11450 - 13.3 400 11489 done 1.57 - - 2925 - - - 2298 - 274.0 - - 1420 - - - - - - - - - - -
11810 - 11.7 409 11814 roll 1.57 - - 2925 - 2.67 0.062 3712 529.6 274.0 - - 1420 - - - - - - - - - - -
11825 - 16.6 409 11829 done 1.57 - - 2925 - 2.58 0.045 2301 -546.9 274.0 - - 1420 - - - - - - - - - - -
12130 - 13.5 417 12134 roll 1.57 - - 2925 - 2.65 0.061 3710 531.7 274.0 - - 1419 - - - - - - - - - - -
12190 - 14.1 418 12194 done 1.57 - - 2925 - 2.58 0.044 2302 -545.7 274.0 - - 1419 - - - - - - - - - - -
12530 - 11.5 427 12568 done 1.57 - - 2925 - - - 2302 - 274.0 - - 1419 - - - - - - - - - - -
12870 - 14.0 443 12889 done 1.57 - - 2925 - - - 2302 - 274.0 - - 1419 - - - - - - - - - - -
13190 - 12.7 459 13209 done 1.57 - - 2925 - - - 2303 - 274.0 - - 1419 - - - - - - - - - - -
13510 - 10.7 475 13514 roll 1.57 - - 2925 - 2.63 0.060 888 -538.0 274.0 - - 1419 - - - - - - - - - - -
13605 - 12.3 479 13609 done 1.57 - - 2926 - 2.55 0.039 2305 555.7 274.0 - - 1419 - - - - - - - - - - -
13910 - 11.0 501 13914 roll 1.57 - - 2925 - 2.55 0.053 3703 548.2 274.0 - - 1419 - - - - - - - - - - -
14040 - 8.1 514 14070 done 1.57 - - 2925 - 2.53 0.038 2292 -557.7 307.4 24.75 0.788 1287 -5.3 - - - - - - - - - -
14370 - 10.6 547 14374 roll 1.61 - - 2925 - 2.60 0.051 3704 543.1 307.4 - - 1287 - - - - - - - - - - -
14455 - 8.0 557 14490 done 1.61 - - 2925 - 2.53 0.037 2300 -554.9 342.0 26.25 0.727 1144 -5.4 - - - - - - - - - -
14790 - 8.7 624 14814 roll 1.64 - - 2925 - 2.63 0.058 891 -535.7 364.8 17.17 0.696 1052 -5.4 - - - - - - - - - -
14840 - 9.6 634 14850 done 1.67 - - 2925 - 2.53 0.035 2302 557.7 372.6 5.68 0.723 1022 -5.3 - - - - - - - - - -
15150 - 8.9 667 15170 roll 1.68 0.10 0.058 2957 320.0 2.60 0.051 3701 538.1 391.1 13.77 0.658 945 -5.6 - - - - - - - - - -