MIZ Jul14 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 383 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 123.74 of 350.00 AH used of 24V (64.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.8 deg, depth 2.31 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 92 VBD -0.62 - - 193 - - - 2670 - -175.1 -72.15 - 2139 - - - - - - - - - - -
95 3.2 -1.7 7 158 roll -0.62 11.40 0.441 2373 191.2 2.05 0.137 3788 545.4 -175.1 -46.65 - 3902 -37.8 - - - - - - - 13.91 14.19 14.53
315 54.5 -24.6 51 320 done -0.55 0.15 0.288 2405 213.3 1.90 0.066 2670 -588.4 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - 14.02 14.34 -
625 104.7 -13.7 83 630 roll -0.55 - - 2405 - 2.38 0.076 1278 -584.9 -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - 14.31 -
685 112.7 -13.0 95 690 done -0.55 - - 2403 - 2.53 0.102 2681 554.5 -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - 14.25 -
995 152.3 -12.5 127 996 done -0.55 - - 2400 - - - 2681 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
1295 188.6 -11.7 157 1296 done -0.55 - - 2403 - - - 2681 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
1595 221.2 -9.6 187 1596 done -0.57 - - 2403 - - - 2681 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
1895 248.9 -8.7 217 1896 done -0.60 - - 2403 - - - 2681 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
2217 276.6 -8.4 229 2222 roll -0.64 - - 2403 - 2.03 0.123 3789 545.8 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.33 -
2267 281.0 -8.9 239 2271 done -0.67 - - 2403 - 1.85 0.069 2681 -598.9 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.53 -
2579 306.9 -8.5 251 2580 done -0.71 0.15 0.135 2341 -413.3 - - 2680 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - 14.54 - -
2877 340.9 -11.3 261 2877 done -0.71 - - 2342 - - - 2681 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
3177 373.2 -10.6 271 3178 done -0.71 - - 2342 - - - 2680 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
3477 405.0 -10.5 281 3478 done -0.71 - - 2342 - - - 2681 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
3777 436.2 -10.4 291 3778 done -0.71 - - 2341 - - - 2680 - -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - - -
4077 467.5 -10.4 301 4078 done -0.71 - - 2341 - - - 2680 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
4377 499.1 -10.4 311 4378 done -0.71 - - 2341 - - - 2680 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
4677 530.7 -10.6 321 4678 done -0.71 - - 2342 - - - 2681 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
4977 562.2 -10.4 331 4978 done -0.71 - - 2342 - - - 2680 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
5277 593.0 -10.3 341 5278 done -0.71 - - 2341 - - - 2681 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
5577 624.2 -10.3 351 5578 done -0.71 - - 2341 - - - 2680 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
5877 654.7 -10.0 361 5878 done -0.71 - - 2341 - - - 2680 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
6177 685.3 -10.3 371 6178 done -0.71 - - 2341 - - - 2680 - -175.1 - - 3905 - - - - - - - - - - -
6477 715.9 -10.2 381 6478 done -0.71 - - 2342 - - - 2680 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
6777 746.3 -10.0 391 6778 done -0.71 - - 2341 - - - 2681 - -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - - -
7077 776.5 -10.1 401 7078 done -0.71 - - 2341 - - - 2681 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
7377 806.7 -10.1 411 7378 done -0.71 - - 2342 - - - 2680 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
7677 836.5 -9.9 421 7678 done -0.71 - - 2341 - - - 2681 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
7977 866.7 -10.0 431 7978 done -0.71 - - 2341 - - - 2680 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
8277 896.6 -10.0 441 8278 done -0.71 - - 2342 - - - 2680 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
8577 926.5 -10.0 451 8578 done -0.71 - - 2342 - - - 2680 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
8877 955.9 -9.8 461 8878 done -0.71 - - 2342 - - - 2680 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
9177 984.9 -9.6 471 9178 done -0.71 - - 2342 - - - 2681 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
9234 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9234 begin apogee
9240 990.6 -9.6 473 9405 done -0.14 0.73 0.246 2534 263.0 - - 3057 - - 162.50 2.007 3185 -4.4 0.428 - - - - - - 14.12 - 12.88
9406 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9406 begin climb
9408 995.0 - 478 9578 roll 0.62 0.88 0.171 2781 280.7 1.42 0.109 3784 512.0 175.1 162.98 1.984 2464 -4.4 0.436 - - - - - - 13.60 13.21 12.48
9653 973.9 13.0 531 9659 done 0.59 - - 2786 - 1.35 0.069 3054 -540.7 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - 13.61 -
9960 937.3 12.0 542 9961 done 0.56 - - 2786 - - - 3054 - 175.1 - - 2449 - - - - - - - - - - -
10260 901.5 11.9 552 10261 done 0.54 - - 2786 - - - 3054 - 175.1 - - 2449 - - - - - - - - - - -
10559 865.3 12.1 562 10559 done 0.52 - - 2786 - - - 3054 - 175.1 - - 2449 - - - - - - - - - - -
10859 829.9 11.8 572 10860 done 0.49 0.15 0.265 2753 -220.0 - - 3054 - 175.1 - - 2449 - - - - - - - - 14.14 - -
11159 799.6 10.2 582 11177 done 0.51 - - 2753 - - - 3054 - 195.0 17.30 1.729 2392 -3.3 0.299 - - - - - - - - 13.66
11459 768.7 10.3 592 11479 roll 0.52 - - 2763 - 2.40 0.072 1641 -588.8 210.6 15.32 1.685 2319 -4.8 0.427 - - - - - - - 14.39 13.64
11519 762.5 10.1 604 11549 done 0.56 - - 2763 - 2.53 0.100 3053 558.1 232.9 21.62 1.674 2226 -4.3 0.385 - - - - - - - 14.27 13.52
11849 725.7 11.1 620 11853 roll 0.56 - - 2771 - 2.40 0.073 1641 -588.3 232.9 - - 2216 - - - - - - - - - 14.39 -
11879 722.4 10.9 626 11884 done 0.58 - - 2770 - 2.50 0.100 3050 563.6 236.0 - - 2216 - - - - - - - - - 14.36 -
12210 684.3 11.7 642 12211 done 0.58 - - 2770 - - - 3050 - 236.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12509 649.2 11.7 652 12514 roll 0.58 - - 2776 - 2.35 0.073 1646 -597.4 236.0 - - 2215 - - - - - - - - - 14.48 -
12554 644.2 11.2 661 12558 done 0.60 - - 2782 - 2.50 0.100 3057 564.4 236.0 - - 2216 - - - - - - - - - 14.43 -
12870 606.9 11.7 674 12871 done 0.60 - - 2777 - - - 3057 - 236.0 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13169 571.5 11.8 684 13173 roll 0.60 - - 2781 - 2.38 0.073 1647 -592.4 236.0 - - 2215 - - - - - - - - - 14.50 -
13224 565.3 10.7 695 13230 done 0.61 - - 2781 - 2.47 0.100 3050 568.0 243.3 2.75 0.762 2193 -8.0 1.167 - - - - - - - 14.44 13.62
13531 528.7 12.0 706 13534 done 0.61 - - 2781 - - - 3050 - 243.3 2.05 0.293 2193 - - - - - - - - - - 13.07
13829 492.8 12.0 716 13834 roll 0.61 - - 2789 - 2.45 0.073 1638 -576.3 243.3 1.92 0.223 2194 - - - - - - - - - 14.46 14.26
13860 489.2 12.3 722 13865 done 0.61 - - 2789 - 2.50 0.099 3057 567.6 243.3 1.42 0.237 2195 - - - - - - - - - 14.45 14.36
14190 447.7 12.5 738 14193 done 0.61 - - 2789 - - - 3058 - 243.3 1.77 0.226 2194 - - - - - - - - - - 14.28
14490 410.5 12.4 748 14499 roll 0.61 - - 2798 - 2.47 0.072 1636 -575.7 243.3 1.85 0.226 2199 2.7 -0.965 - - - - - - - 14.49 14.26
14530 405.6 11.4 756 14535 done 0.61 - - 2798 - 2.50 0.099 3050 565.6 243.3 1.83 0.223 2193 -3.3 1.172 - - - - - - - 14.43 14.31
14852 364.8 12.7 770 14855 done 0.61 - - 2798 - - - 3051 - 243.3 1.77 0.223 2194 - - - - - - - - - - 14.27
15150 327.4 12.3 780 15156 roll 0.61 - - 2806 - 2.45 0.073 1644 -574.3 243.3 1.92 0.226 2194 - - - - - - - - - 14.48 14.24
15181 323.6 11.9 786 15190 done 0.61 - - 2807 - 2.50 0.099 3059 566.0 243.3 1.67 0.231 2195 - - - - - - - - - 14.42 14.31
15511 283.4 12.1 802 15514 done 0.61 - - 2807 - - - 3059 - 243.3 1.80 0.224 2193 - - - - - - - - - - 14.23
15811 247.9 11.8 812 15817 roll 0.61 - - 2816 - 2.47 0.071 1634 -576.9 243.3 1.88 0.226 2193 - - - - - - - - - 14.46 14.21
15857 242.9 11.5 821 15864 done 0.61 - - 2816 - 2.53 0.101 3056 562.1 243.3 1.58 0.230 2193 - - - - - - - - - 14.41 14.29
16164 207.6 11.2 852 16169 roll 0.61 0.12 0.270 2785 -258.3 1.38 0.117 3790 531.9 243.3 1.80 0.210 2193 - - - - - - - - 14.15 14.40 14.28
16199 203.8 10.1 859 16230 done 0.62 - - 2790 - 1.27 0.069 3039 -591.3 263.6 25.95 1.072 2105 -3.4 0.127 - - - - - - - 14.50 13.93
16535 175.3 8.3 896 16600 roll 0.69 - - 2799 - 2.38 0.071 1645 -585.7 328.6 59.65 1.003 1838 -4.5 0.154 - - - - - - - 14.29 13.79
16670 163.8 9.0 923 16721 done 0.77 0.12 0.142 2853 450.0 2.55 0.103 3049 550.6 376.1 43.45 0.983 1644 -4.5 0.146 - - - - - - 14.20 14.11 13.68
17026 118.6 12.4 964 17031 roll 0.77 - - 2861 - 2.40 0.074 1650 -582.9 376.1 - - 1627 - - - - - - - - - 14.29 -
17081 112.1 11.7 975 17087 done 0.77 - - 2861 - 2.53 0.103 3050 553.4 376.1 - - 1627 - - - - - - - - - 14.26 -
17387 75.7 10.7 1006 17391 roll 0.78 - - 2870 - 2.40 0.073 1650 -583.3 382.5 - - 1626 - - - - - - - - - 14.28 -
17427 71.5 10.0 1014 17447 done 0.82 - - 2871 - 2.55 0.104 3050 549.0 405.6 13.27 0.359 1535 -6.9 0.268 - - - - - - - 14.23 13.95
17748 41.5 8.5 1048 17792 roll 0.88 - - 2877 - 2.47 0.075 1649 -567.2 465.1 37.03 0.292 1292 -6.6 0.183 - - - - - - - 14.27 14.07
17927 27.2 7.5 1084 17983 done 1.00 0.10 0.163 2919 420.0 2.55 0.104 3053 550.6 547.5 49.92 0.247 952 -6.8 0.147 - - - - - - 14.24 14.19 14.09
18236 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18236 begin surface coast
18256 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18256 begin surface
SM 2.43 - - - - -7.39 8.15 0.083 205 25.1 0.62 0.074 2677 -13859.7 658.88 63.88 0.186 498 7.8 -0.010 - - - - - -