• Previous call tries 1 | • 121.82 of 350.00 AH used of 24V (65.19% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -65.9 deg, depth 2.87 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 293.38, SM_CC=290) | ||
• GPS1 time: 89 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 7 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | - | - | - | 49 | VBD | -1.38 | - | - | 82 | - | - | - | 2874 | - | -136.9 | -28.08 | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
55 | 3.0 | -2.2 | 5 | 129 | done | -1.38 | 11.93 | 0.455 | 2374 | 192.1 | - | - | 2087 | - | -136.9 | -54.78 | - | 3332 | -23.4 | - | 5 | - | - | - | - | - | 13.80 | - | 14.71 |
445 | 61.7 | -15.2 | 77 | 452 | done | -1.38 | - | - | 2374 | - | - | - | 2087 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
762 | 105.3 | -13.0 | 134 | 768 | done | -1.38 | - | - | 2374 | - | - | - | 2087 | - | -136.9 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1072 | 144.9 | -12.4 | 165 | 1079 | done | -1.38 | - | - | 2374 | - | - | - | 2087 | - | -136.9 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1387 | 184.0 | -12.7 | 196 | 1392 | done | -1.38 | - | - | 2374 | - | - | - | 2087 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1692 | 223.4 | -12.4 | 227 | 1698 | done | -1.38 | - | - | 2374 | - | - | - | 2087 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2008 | 260.5 | -11.3 | 258 | 2015 | done | -1.38 | - | - | 2374 | - | - | - | 2087 | - | -136.9 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2315 | 295.4 | -11.2 | 289 | 2321 | done | -1.38 | - | - | 2375 | - | - | - | 2087 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2625 | 331.8 | -11.9 | 320 | 2631 | done | -1.38 | - | - | 2374 | - | - | - | 2087 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2880 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
2881 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2907 | 360.4 | -10.7 | 346 | 3071 | done | -0.38 | 0.82 | 0.275 | 2590 | 263.4 | 14.85 | 0.083 | 2087 | - | - | 137.20 | 2.276 | 2772 | -4.1 | 0.128 | - | - | 6 | 1 | - | - | 14.16 | 13.66 | 12.83 |
3072 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3072 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
3078 | 369.2 | - | 364 | 3235 | done | 1.38 | 1.38 | 0.194 | 2974 | 278.3 | - | - | 2087 | - | 136.9 | 152.23 | 2.231 | 2214 | -3.7 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | 13.62 | - | 12.37 |
3536 | 338.8 | 8.4 | 411 | 3542 | done | 1.38 | - | - | 2975 | - | - | - | 2087 | - | 136.9 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3851 | 314.3 | 7.8 | 442 | 3858 | done | 1.39 | - | - | 2974 | - | - | - | 2087 | - | 142.6 | 5.30 | 1.837 | 2190 | -2.8 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.32 |
4159 | 289.5 | 7.7 | 473 | 4175 | done | 1.40 | - | - | 2974 | - | - | - | 2087 | - | 149.2 | 8.82 | 2.022 | 2164 | -2.9 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.49 |
4479 | 263.8 | 8.5 | 505 | 4486 | done | 1.40 | - | - | 2974 | - | - | - | 2087 | - | 149.2 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4795 | 237.8 | 8.7 | 536 | 4801 | done | 1.40 | - | - | 2974 | - | - | - | 2087 | - | 149.2 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5107 | 212.9 | 7.5 | 567 | 5129 | done | 1.41 | - | - | 2974 | - | - | - | 2086 | - | 162.7 | 15.85 | 2.105 | 2108 | -3.4 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.65 |
5432 | 185.8 | 8.9 | 600 | 5438 | done | 1.41 | - | - | 2975 | - | - | - | 2087 | - | 162.7 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5749 | 160.3 | 7.7 | 631 | 5761 | done | 1.42 | - | - | 2974 | - | - | - | 2087 | - | 169.5 | 7.80 | 1.940 | 2081 | -3.1 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 |
6062 | 136.9 | 7.1 | 663 | 6091 | done | 1.45 | - | - | 2975 | - | - | - | 2087 | - | 193.5 | 26.60 | 2.062 | 1982 | -3.7 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.59 |
6392 | 113.2 | 7.0 | 696 | 6411 | done | 1.48 | 0.10 | 0.185 | 3013 | 380.0 | - | - | 2086 | - | 219.9 | 16.40 | 1.854 | 1874 | -6.6 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - | 13.62 |
6717 | 84.6 | 9.0 | 744 | 6723 | done | 1.48 | - | - | 3013 | - | - | - | 2087 | - | 219.9 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7033 | 56.4 | 8.2 | 805 | 7040 | done | 1.48 | - | - | 3013 | - | - | - | 2087 | - | 219.9 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7352 | 35.7 | 5.3 | 866 | 7394 | done | 1.57 | - | - | 3013 | - | - | - | 2087 | - | 289.1 | 38.15 | 0.295 | 1592 | -7.2 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 |
7669 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
7669 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
7702 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7702 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.98 | - | - | - | - | -11.60 | 8.48 | 0.093 | 141 | -338.7 | 14.85 | 0.089 | 2087 | 0.0 | 293.38 | - | - | 1576 | - | - | - | - | 6 | 1 | - | - |