WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 383 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 38.72 of 150.00 AH used of 24V (74.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.37 of 100.00 AH used of 10V (67.63% remains)
• Surface angle -74.4 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 93 VBD -0.50 - - 130 - - - 2187 - -117.3 -74.65 - 2957 - - - - - - - - - - -
97 3.2 -2.2 11 119 roll -0.50 10.30 0.228 2736 253.0 2.47 0.061 645 -624.3 -117.3 -5.55 - 3217 -46.8 - - - - - - - - - -
259 34.3 -15.2 40 266 done -0.46 - - 2727 - 2.40 0.047 2164 632.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
397 54.7 -14.7 65 404 done -0.41 0.15 0.147 2768 273.3 - - 2165 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
535 69.9 -10.3 90 542 done -0.40 - - 2769 - - - 2165 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
669 83.2 -10.0 115 677 done -0.38 - - 2769 - - - 2165 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
805 95.4 -8.6 140 812 roll -0.37 - - 2759 - 2.45 0.058 3714 632.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
826 97.6 -8.7 143 834 done -0.37 - - 2759 - 2.42 0.043 2159 -642.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
964 109.8 -9.1 158 968 roll -0.36 - - 2758 - 2.28 0.050 667 -654.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1027 116.0 -9.4 163 1032 done -0.36 0.12 0.138 2786 233.3 2.30 0.047 2171 653.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1229 130.5 -7.2 181 1233 roll -0.36 - - 2779 - 2.40 0.060 3694 634.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1268 133.6 -7.9 184 1275 done -0.37 - - 2778 - 2.33 0.043 2165 -656.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1466 147.8 -7.1 203 1470 roll -0.37 - - 2778 - 2.30 0.051 662 -653.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1531 152.6 -7.2 208 1535 done -0.37 - - 2774 - 2.33 0.048 2164 644.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1729 166.7 -7.1 226 1734 roll -0.37 - - 2763 - 2.40 0.060 3694 637.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1763 169.2 -7.6 228 1770 done -0.37 - - 2762 - 2.38 0.044 2162 -643.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1963 183.7 -7.3 247 1967 roll -0.37 - - 2762 - 2.30 0.052 667 -650.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2023 189.1 -8.5 252 2031 done -0.37 - - 2756 - 2.33 0.048 2159 640.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2222 204.3 -7.9 271 2224 done -0.37 - - 2756 - - - 2159 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2414 219.3 -7.8 289 2416 done -0.37 - - 2755 - - - 2160 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2604 234.2 -7.8 307 2606 done -0.37 - - 2755 - - - 2160 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2796 249.6 -8.2 325 2800 roll -0.37 - - 2755 - 2.33 0.052 660 -643.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2837 253.2 -9.0 328 2842 done -0.37 0.12 0.138 2785 250.0 2.30 0.050 2158 651.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3038 266.4 -6.3 346 3045 done -0.39 - - 2785 - - - 2158 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3240 278.7 -5.8 365 3246 done -0.40 - - 2785 - - - 2158 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3438 289.7 -5.3 384 3440 done -0.41 - - 2785 - - - 2158 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3631 300.3 -5.6 402 3632 done -0.43 - - 2785 - - - 2158 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3820 311.1 -5.8 420 3821 done -0.44 - - 2785 - - - 2158 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4012 321.8 -5.5 438 4016 roll -0.46 - - 2785 - 2.33 0.054 662 -642.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4040 323.4 -5.3 440 4047 done -0.47 0.10 0.097 2731 -540.0 2.28 0.050 2150 652.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4240 338.6 -7.7 459 4245 roll -0.46 - - 2720 - 2.47 0.063 3695 625.5 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4296 343.3 -7.8 463 4303 done -0.46 0.12 0.132 2757 308.3 2.38 0.046 2140 -653.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4494 355.5 -6.3 482 4498 roll -0.46 - - 2757 - 2.25 0.054 666 -655.1 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4558 359.7 -6.8 487 4562 done -0.46 - - 2750 - 2.28 0.050 2153 652.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4757 372.9 -6.6 505 4758 done -0.46 - - 2750 - - - 2153 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4949 385.5 -6.4 523 4950 done -0.46 - - 2750 - - - 2153 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5140 398.7 -7.2 541 5141 done -0.46 - - 2750 - - - 2153 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5330 412.1 -7.2 559 5335 roll -0.46 - - 2750 - 2.33 0.054 656 -642.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5371 415.3 -7.2 562 5376 done -0.46 - - 2742 - 2.30 0.052 2139 644.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5571 431.2 -7.8 580 5573 done -0.46 - - 2742 - - - 2140 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5761 447.0 -8.2 598 5762 done -0.46 - - 2742 - - - 2139 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5953 462.6 -8.0 616 5957 roll -0.46 - - 2731 - 2.47 0.063 3696 630.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5995 466.3 -8.6 619 5999 done -0.46 - - 2730 - 2.40 0.047 2137 -649.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6199 483.8 -8.6 638 6203 roll -0.45 - - 2730 - 2.25 0.054 665 -654.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6251 488.3 -8.8 642 6256 done -0.44 0.15 0.138 2768 253.3 2.28 0.051 2152 652.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6449 501.2 -6.3 660 6450 done -0.44 - - 2768 - - - 2152 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6642 512.8 -5.7 678 6643 done -0.44 - - 2767 - - - 2152 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6832 523.7 -5.5 696 6833 done -0.44 - - 2768 - - - 2152 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7024 533.9 -5.3 714 7028 roll -0.44 - - 2759 - 2.45 0.065 3689 627.3 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7058 535.8 -5.7 717 7062 done -0.45 - - 2759 - 2.40 0.048 2123 -652.5 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7257 546.4 -5.2 735 7261 roll -0.45 - - 2759 - 2.25 0.055 665 -648.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7304 549.2 -5.7 739 7309 done -0.45 - - 2751 - 2.25 0.052 2136 653.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7504 561.0 -6.0 757 7505 done -0.45 - - 2751 - - - 2137 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7694 572.4 -6.2 775 7695 done -0.45 - - 2751 - - - 2136 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7886 584.2 -6.2 793 7890 roll -0.45 - - 2751 - 2.33 0.056 658 -634.3 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7922 586.7 -7.2 796 7926 done -0.45 - - 2746 - 2.30 0.054 2135 642.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8121 599.6 -6.5 814 8123 done -0.45 - - 2746 - - - 2135 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8313 612.0 -6.3 821 8317 roll -0.45 - - 2734 - 2.50 0.066 3697 624.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8346 614.2 -6.9 822 8351 done -0.45 - - 2734 - 2.42 0.049 2122 -650.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8677 635.2 -6.2 833 8681 roll -0.45 - - 2734 - 2.25 0.057 660 -649.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8742 639.5 -6.8 835 8746 done -0.45 - - 2731 - 2.28 0.054 2136 647.4 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9078 660.0 -6.0 846 9079 done -0.45 - - 2732 - - - 2136 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9385 678.9 -6.4 856 9386 done -0.45 - - 2732 - - - 2135 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9690 699.5 -6.7 866 9691 done -0.45 - - 2732 - - - 2135 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9996 721.7 -7.3 876 9997 done -0.45 - - 2732 - - - 2136 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10303 743.9 -7.0 886 10304 done -0.45 - - 2732 - - - 2136 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10610 765.3 -7.0 896 10614 roll -0.45 - - 2732 - 2.33 0.057 660 -633.5 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10648 768.4 -7.9 897 10653 done -0.45 0.08 0.101 2763 387.5 2.30 0.054 2121 635.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10984 787.0 -5.5 908 10988 roll -0.47 - - 2755 - 2.55 0.067 3695 617.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11018 789.0 -6.2 909 11022 done -0.48 - - 2755 - 2.42 0.050 2122 -650.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11347 807.1 -5.3 920 11351 roll -0.48 - - 2755 - 2.28 0.057 664 -639.5 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11387 809.6 -6.6 921 11391 done -0.48 - - 2749 - 2.28 0.054 2137 646.1 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11711 826.9 -5.2 932 11715 roll -0.48 - - 2738 - 2.53 0.068 3694 615.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11760 830.0 -5.3 933 11765 done -0.48 - - 2738 - 2.42 0.050 2122 -649.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12076 846.8 -5.3 943 12080 roll -0.48 - - 2737 - 2.25 0.057 667 -646.7 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12136 850.8 -6.2 944 12143 done -0.48 - - 2732 - 2.25 0.054 2128 649.3 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12451 868.8 -6.0 955 12452 done -0.48 - - 2732 - - - 2128 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12757 887.6 -6.2 965 12758 done -0.48 - - 2732 - - - 2128 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13063 907.4 -6.4 975 13064 done -0.48 - - 2732 - - - 2127 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13368 927.1 -6.4 985 13369 done -0.48 - - 2732 - - - 2128 - -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13677 945.7 -6.0 995 13678 done -0.48 - - 2732 - - - 2128 - -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13981 962.8 -5.5 1005 13982 done -0.48 - - 2732 - - - 2128 - -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14288 979.3 -5.3 1015 14289 done -0.48 - - 2732 - - - 2128 - -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14499 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14499 begin apogee
14507 990.4 5.2 1022 14610 done -0.22 0.32 0.114 2839 334.4 - - 2056 - - 100.53 1.244 2735 -4.7 0.397 - - - - - - - - -
14611 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14611 begin climb
14614 991.9 - 1025 14727 done 0.50 0.68 0.075 3068 336.8 - - 2056 - 117.3 110.22 1.214 2256 -4.3 0.379 - - - - - - - - -
15019 953.0 11.0 1039 15023 roll 0.47 - - 3068 - 2.53 0.063 3574 600.0 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15041 950.1 11.8 1039 15049 done 0.43 0.12 0.169 3048 -166.7 2.45 0.046 2061 -617.6 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15355 917.6 10.3 1050 15356 done 0.41 - - 3048 - - - 2061 - 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15661 886.6 9.8 1060 15662 done 0.39 - - 3049 - - - 2060 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
15968 857.0 9.6 1070 15969 done 0.37 - - 3048 - - - 2060 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16273 828.3 9.4 1080 16277 roll 0.35 - - 3057 - 2.40 0.057 538 -634.2 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16301 825.6 8.4 1080 16310 done 0.33 0.15 0.145 3015 -280.0 2.38 0.053 2062 640.3 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16615 802.7 7.1 1091 16620 roll 0.33 - - 3015 - 2.42 0.064 3583 628.5 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16637 800.8 7.7 1091 16644 done 0.33 - - 3023 - 2.40 0.050 2047 -640.0 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16950 777.9 7.4 1102 16951 done 0.33 - - 3023 - - - 2047 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17258 755.6 7.3 1112 17262 roll 0.33 - - 3032 - 2.35 0.060 548 -637.9 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17296 752.8 6.9 1113 17300 done 0.33 - - 3032 - 2.35 0.052 2061 643.8 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17631 727.9 7.4 1124 17635 roll 0.32 - - 3032 - 2.40 0.064 3576 631.2 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17671 724.5 7.9 1125 17676 done 0.30 0.15 0.150 2999 -220.0 2.40 0.050 2045 -637.9 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17995 706.7 5.1 1136 18027 roll 0.32 - - 3000 - 2.45 0.060 542 -613.5 145.2 21.85 1.037 2143 -4.3 0.313 - - - - - - - - -
18040 704.7 3.5 1137 18110 done 0.38 - - 3000 - 2.38 0.052 2060 637.8 218.2 64.28 1.050 1845 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
18429 682.5 6.2 1150 18431 done 0.40 0.10 0.101 3051 510.0 - - 2060 - 218.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
18736 653.1 9.7 1160 18740 roll 0.40 - - 3059 - 2.42 0.060 548 -624.8 218.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
18774 649.3 10.2 1161 18778 done 0.40 - - 3059 - 2.35 0.052 2050 639.1 218.2 - - 1832 - - - - - - - - - - -
19098 616.5 10.3 1172 19100 done 0.40 - - 3059 - - - 2050 - 218.2 - - 1832 - - - - - - - - - - -
19411 584.9 10.0 1190 19415 roll 0.40 - - 3069 - 2.38 0.059 541 -634.0 218.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
19450 580.7 10.2 1193 19455 done 0.40 0.12 0.139 3033 -300.0 2.33 0.052 2042 644.2 218.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
19652 564.3 8.5 1211 19656 roll 0.40 - - 3033 - 2.45 0.064 3575 625.7 218.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
19669 562.4 7.9 1212 19673 done 0.40 - - 3037 - 2.40 0.050 2038 -640.4 218.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
19867 545.1 9.0 1230 19871 roll 0.40 - - 3045 - 2.35 0.060 538 -638.3 218.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
19906 541.8 7.8 1233 19913 done 0.41 - - 3044 - 2.35 0.053 2025 632.8 218.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
20105 524.1 8.6 1252 20109 roll 0.41 - - 3045 - 2.47 0.063 3581 630.0 218.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
20145 520.1 11.0 1255 20150 done 0.41 - - 3049 - 2.45 0.050 2024 -635.5 218.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
20345 501.0 9.7 1273 20349 roll 0.41 - - 3056 - 2.33 0.060 538 -637.8 218.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
20381 497.6 9.1 1276 20385 done 0.41 - - 3056 - 2.30 0.052 2029 648.3 218.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
20581 478.5 9.8 1294 20586 roll 0.41 - - 3056 - 2.45 0.063 3573 630.2 218.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
20603 475.8 9.7 1295 20610 done 0.41 - - 3066 - 2.40 0.050 2027 -644.2 218.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
20802 455.2 10.0 1314 20806 roll 0.40 0.12 0.149 3038 -233.3 2.33 0.060 541 -637.8 218.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
20841 451.9 8.1 1317 20848 done 0.42 - - 3039 - 2.33 0.052 2020 634.8 218.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
21040 436.7 7.5 1336 21044 roll 0.42 - - 3039 - 2.47 0.063 3581 632.0 218.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
21073 433.5 9.4 1338 21081 done 0.42 - - 3042 - 2.47 0.050 2016 -633.6 218.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
21273 418.1 7.8 1357 21277 roll 0.42 - - 3042 - 2.33 0.059 535 -635.6 218.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
21306 415.3 7.4 1359 21313 done 0.43 - - 3041 - 2.33 0.052 2014 634.8 218.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
21506 399.8 8.1 1378 21510 roll 0.43 - - 3041 - 2.47 0.063 3578 633.2 218.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
21535 396.9 10.5 1380 21539 done 0.43 - - 3041 - 2.45 0.050 2012 -639.2 218.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
21732 379.5 9.0 1398 21736 roll 0.43 - - 3042 - 2.28 0.060 545 -643.4 218.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
21762 377.0 7.6 1400 21769 done 0.44 - - 3042 - 2.25 0.050 2016 653.8 218.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
21961 359.9 8.3 1419 21965 roll 0.44 - - 3042 - 2.47 0.063 3572 630.0 218.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
21989 357.3 8.4 1421 21998 done 0.44 - - 3042 - 2.45 0.049 2004 -640.0 218.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
22189 341.2 7.9 1440 22193 roll 0.44 - - 3042 - 2.28 0.059 545 -639.9 218.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
22224 338.6 7.6 1443 22229 done 0.46 - - 3042 - 2.28 0.050 2015 644.7 218.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
22423 324.5 7.3 1461 22427 roll 0.46 - - 3042 - 2.47 0.062 3578 632.8 218.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
22461 321.2 8.7 1464 22469 done 0.46 - - 3042 - 2.47 0.049 2010 -634.8 218.2 - - 1827 - - - - - - - - - - -
22661 307.1 7.5 1483 22665 roll 0.46 - - 3042 - 2.28 0.059 541 -644.3 218.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
22707 303.8 5.9 1486 22714 done 0.48 - - 3042 - 2.25 0.050 2009 652.4 224.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
22906 289.3 7.6 1505 22910 roll 0.48 - - 3042 - 2.47 0.062 3580 636.0 224.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
22947 285.8 7.7 1508 22952 done 0.48 - - 3042 - 2.45 0.049 1995 -646.9 224.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
23147 270.1 7.9 1526 23151 roll 0.48 - - 3042 - 2.28 0.058 536 -639.9 224.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
23186 267.1 7.1 1529 23191 done 0.50 - - 3042 - 2.25 0.050 2007 653.8 224.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
23386 252.9 6.8 1547 23390 roll 0.50 - - 3042 - 2.47 0.062 3576 635.2 224.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
23418 249.9 8.8 1549 23425 done 0.50 - - 3042 - 2.42 0.048 2003 -650.0 224.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
23619 235.9 6.6 1568 23623 roll 0.50 - - 3046 - 2.25 0.057 545 -648.0 224.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
23651 233.4 6.1 1570 23660 done 0.52 - - 3046 - 2.22 0.050 2004 657.2 225.1 4.15 0.538 1817 -2.7 0.123 - - - - - - - - -
23850 219.6 7.1 1589 23855 roll 0.52 - - 3046 - 2.47 0.060 3579 637.7 225.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
23883 216.6 7.7 1591 23890 done 0.52 - - 3046 - 2.45 0.048 2007 -641.6 225.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
24081 201.6 7.2 1610 24085 roll 0.52 - - 3049 - 2.25 0.058 545 -649.8 225.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
24112 199.5 8.0 1612 24116 done 0.54 - - 3049 - 2.25 0.050 2018 654.7 225.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
24312 183.9 8.0 1630 24316 roll 0.54 - - 3049 - 2.45 0.061 3576 635.9 225.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
24340 181.3 10.2 1632 24345 done 0.54 - - 3051 - 2.45 0.047 2002 -642.4 225.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
24540 164.6 8.9 1650 24544 roll 0.54 - - 3053 - 2.28 0.057 533 -644.3 225.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
24574 161.6 8.2 1653 24578 done 0.55 - - 3053 - 2.25 0.050 2008 655.6 225.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
24772 146.2 7.3 1671 24777 roll 0.55 - - 3053 - 2.47 0.061 3574 634.0 225.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
24807 143.5 7.5 1673 24813 done 0.55 - - 3054 - 2.45 0.047 1998 -643.3 225.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
25005 129.3 6.5 1692 25009 roll 0.55 - - 3054 - 2.25 0.057 545 -645.8 225.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
25040 127.0 6.9 1695 25045 done 0.57 0.10 0.100 3110 560.0 2.22 0.047 1996 653.6 225.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
25243 107.9 9.9 1713 25250 done 0.56 - - 3110 - - - 1996 - 225.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
25446 89.9 8.3 1742 25454 roll 0.54 - - 3110 - 2.50 0.061 3580 633.6 225.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
25541 80.3 9.0 1759 25551 done 0.53 0.10 0.122 3084 -260.0 2.53 0.047 1969 -636.8 225.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
25682 71.9 6.0 1784 25697 roll 0.53 - - 3084 - 2.25 0.057 545 -632.9 229.0 5.28 0.528 1801 -2.8 0.041 - - - - - - - - -
25721 69.5 5.8 1790 25737 done 0.55 - - 3084 - 2.20 0.048 1965 645.5 238.2 9.62 0.603 1762 -4.1 0.050 - - - - - - - - -
25869 61.2 5.6 1816 25892 roll 0.57 - - 3084 - 2.58 0.057 3581 626.4 253.6 14.02 0.623 1699 -4.5 0.047 - - - - - - - - -
25916 57.9 6.5 1823 25924 done 0.58 - - 3084 - 2.53 0.047 1964 -639.1 253.6 - - 1698 - - - - - - - - - - -
26057 49.7 5.8 1848 26072 roll 0.60 - - 3084 - 2.22 0.055 533 -644.6 262.7 8.20 0.574 1664 -4.1 0.038 - - - - - - - - -
26112 46.4 5.7 1857 26128 done 0.63 - - 3084 - 2.22 0.049 1952 639.2 274.0 11.23 0.592 1616 -4.3 0.036 - - - - - - - - -
26261 37.4 6.0 1883 26269 roll 0.68 0.12 0.090 3152 566.7 2.62 0.061 3581 621.8 277.3 - - 1612 - - - - - - - - - - -
26378 26.6 10.3 1904 26386 done 0.66 0.12 0.123 3120 -266.7 2.47 0.046 2017 -633.2 277.3 - - 1611 - - - - - - - - - - -
26515 16.1 6.7 1929 26523 roll 0.66 - - 3128 - 2.33 0.055 545 -631.8 277.3 - - 1611 - - - - - - - - - - -
26599 10.6 6.4 1944 26606 done 0.67 - - 3127 - 2.22 0.047 1970 641.9 277.3 - - 1610 - - - - - - - - - - -
26701 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26701 begin surface coast
26771 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26772 begin surface
SM 1.87 - - - - -8.67 - - 132 - - - 2185 - 375.06 48.53 0.516 1205 -8.3 0.003 - - - - - -