NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 383 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.15 of 150.00 AH used of 24V (64.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.80 of 100.00 AH used of 10V (56.20% remains)
• Surface angle -76.7 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 362.06, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 92 VBD -0.47 - - 124 - - - 2209 - -136.3 -72.82 - 2831 - - - - - - - - - - -
96 3.5 -4.0 13 128 roll -0.47 11.45 0.217 3025 253.4 2.33 0.075 3609 600.9 -136.3 -11.15 - 3353 -46.8 - - - - - - - 24.88 25.49 26.14
209 27.6 -16.1 33 216 done -0.47 - - 3025 - 2.20 0.044 2196 -642.3 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.65 -
520 77.4 -14.4 94 527 roll -0.47 - - 3025 - 2.17 0.050 792 -647.0 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.63 -
555 82.2 -14.1 100 563 done -0.47 - - 3016 - 2.20 0.050 2204 641.8 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.65 -
868 120.5 -12.0 161 869 done -0.47 - - 3016 - - - 2204 - -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1169 153.7 -10.7 181 1173 roll -0.47 - - 3015 - 2.20 0.049 796 -640.0 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.73 -
1216 158.9 -10.5 184 1222 done -0.47 0.12 0.138 3041 216.7 2.17 0.050 2200 647.0 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - 25.61 25.74 -
1534 185.7 -7.5 205 1539 roll -0.47 - - 3033 - 2.22 0.063 3612 636.0 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.64 -
1585 189.3 -7.9 208 1592 done -0.47 - - 3033 - 2.17 0.044 2189 -655.8 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.89 -
1892 216.0 -9.0 226 1893 done -0.47 - - 3033 - - - 2189 - -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2193 241.2 -8.2 241 2195 done -0.47 - - 3033 - - - 2188 - -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2492 266.3 -8.3 256 2493 done -0.47 - - 3034 - - - 2188 - -136.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2792 291.1 -8.1 271 2798 roll -0.47 - - 3023 - 2.30 0.063 3607 617.0 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.63 -
2846 294.6 -8.5 273 2852 done -0.47 - - 3022 - 2.17 0.044 2191 -652.5 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.89 -
3152 323.4 -8.9 289 3153 done -0.47 - - 3023 - - - 2190 - -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3452 349.8 -8.5 304 3458 roll -0.47 - - 3012 - 2.25 0.064 3596 624.9 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.63 -
3500 353.2 -8.5 306 3505 done -0.47 - - 3012 - 2.15 0.043 2198 -650.2 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.90 -
3807 380.6 -8.8 321 3809 done -0.47 0.12 0.142 3048 300.0 - - 2192 - -136.3 - - 3356 - - - - - - - - 26.10 - -
4119 403.3 -7.4 336 4120 done -0.47 - - 3048 - - - 2192 - -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4417 424.0 -6.5 346 4418 done -0.47 - - 3048 - - - 2192 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4717 441.8 -5.7 356 4723 roll -0.47 - - 3040 - 2.28 0.065 3610 621.9 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.58 -
4770 443.8 -5.9 357 4777 done -0.47 - - 3040 - 2.20 0.045 2198 -641.8 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.86 -
5078 463.6 -6.1 368 5079 done -0.47 - - 3040 - - - 2198 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5377 482.1 -6.0 378 5383 roll -0.47 - - 3030 - 2.30 0.065 3613 615.2 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.55 -
5407 483.9 -6.0 379 5413 done -0.47 - - 3029 - 2.17 0.046 2209 -647.0 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.84 -
5738 506.6 -7.4 390 5743 roll -0.47 - - 3020 - 2.25 0.065 3606 620.9 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.54 -
5760 506.6 -7.4 390 5767 done -0.47 - - 3020 - 2.20 0.047 2186 -645.5 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.83 -
6068 534.1 -8.6 401 6069 done -0.47 - - 3020 - - - 2185 - -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6368 559.5 -8.6 411 6373 roll -0.47 - - 3010 - 2.33 0.066 3616 614.2 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.53 -
6427 564.9 -8.7 413 6433 done -0.47 0.08 0.105 3040 375.0 2.17 0.047 2207 -649.3 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - 25.63 25.82 -
6758 588.1 -6.7 424 6764 roll -0.47 - - 3040 - 2.17 0.054 804 -646.5 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.65 -
6790 590.2 -6.7 425 6794 done -0.47 - - 3033 - 2.20 0.054 2208 638.2 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.65 -
7113 612.3 -6.8 436 7118 roll -0.47 - - 3022 - 2.25 0.066 3611 623.6 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.50 -
7196 616.8 -7.1 438 7203 done -0.47 - - 3022 - 2.20 0.047 2192 -645.0 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.81 -
7503 642.4 -7.9 449 7508 roll -0.47 - - 3013 - 2.28 0.066 3605 619.7 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.49 -
7532 644.9 -8.0 450 7539 done -0.47 0.12 0.125 3049 300.0 2.20 0.046 2191 -642.7 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - 25.65 25.79 -
7864 665.1 -5.8 461 7869 roll -0.47 - - 3041 - 2.30 0.067 3611 617.4 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.48 -
7893 666.7 -5.7 462 7898 done -0.47 - - 3041 - 2.17 0.047 2208 -646.5 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.79 -
8223 686.6 -6.2 473 8224 done -0.47 - - 3041 - - - 2205 - -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8523 705.6 -6.4 483 8525 done -0.47 - - 3041 - - - 2205 - -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8823 725.8 -6.9 493 8828 roll -0.47 - - 3031 - 2.28 0.067 3612 617.1 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.46 -
8855 728.2 -7.0 494 8859 done -0.47 - - 3031 - 2.20 0.047 2197 -643.2 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.77 -
9178 752.2 -7.4 505 9184 roll -0.47 - - 3021 - 2.28 0.067 3602 616.2 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.45 -
9215 754.6 -7.6 506 9220 done -0.47 - - 3021 - 2.20 0.048 2191 -641.4 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.76 -
9533 779.7 -7.6 517 9534 done -0.47 - - 3021 - - - 2189 - -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9834 800.4 -6.7 527 9839 roll -0.47 - - 3012 - 2.35 0.067 3618 608.1 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.42 -
9881 802.4 -6.8 528 9886 done -0.47 0.12 0.123 3048 300.0 2.22 0.048 2193 -641.9 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - 25.60 25.75 -
10188 820.1 -5.3 538 10190 done -0.47 - - 3048 - - - 2191 - -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10488 836.7 -5.7 548 10494 roll -0.47 - - 3041 - 2.30 0.068 3606 615.2 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.41 -
10526 838.4 -5.8 549 10530 done -0.47 - - 3041 - 2.20 0.048 2198 -640.0 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.75 -
10844 859.3 -6.5 560 10845 done -0.47 - - 3041 - - - 2196 - -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11143 879.1 -6.6 570 11149 roll -0.47 - - 3031 - 2.30 0.068 3608 613.9 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.39 -
11186 881.1 -6.6 571 11190 done -0.47 - - 3031 - 2.20 0.048 2201 -639.5 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.72 -
11499 903.8 -6.8 582 11501 done -0.47 - - 3031 - - - 2198 - -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11798 925.1 -7.2 592 11804 roll -0.47 - - 3021 - 2.33 0.068 3618 609.4 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.37 -
11851 927.4 -7.3 593 11858 done -0.47 - - 3021 - 2.22 0.048 2195 -641.0 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.70 -
12159 951.8 -6.9 604 12165 roll -0.47 - - 3012 - 2.33 0.068 3610 607.3 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.36 -
12189 954.1 -7.0 605 12196 done -0.47 0.08 0.100 3041 362.5 2.20 0.049 2195 -643.2 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - 25.53 25.70 -
12519 972.1 -5.7 616 12520 done -0.47 - - 3041 - - - 2194 - -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12820 988.6 -5.5 626 12825 roll -0.47 - - 3041 - 2.30 0.069 3606 613.9 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.34 -
12846 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12846 begin apogee
12855 990.4 -5.4 627 12981 done -0.22 0.22 0.108 3121 363.6 - - 2320 - - 121.70 1.175 2794 -4.5 0.424 - - - - - - 25.81 - 23.11
12984 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12984 begin climb
12987 994.8 - 631 13128 roll 0.47 0.65 0.073 3346 346.2 2.62 0.067 3727 537.0 136.3 130.27 1.134 2238 -4.3 0.416 - - - - - - 24.44 23.34 22.13
13185 985.3 6.8 638 13197 done 0.47 - - 3356 - 2.38 0.048 2327 -588.2 140.9 5.15 0.788 2219 -3.7 0.512 - - - - - - - 24.06 22.42
13506 956.0 9.0 649 13508 done 0.47 - - 3357 - - - 2327 - 140.9 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13806 928.8 9.2 659 13807 done 0.47 - - 3356 - - - 2326 - 140.9 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14106 900.0 9.4 669 14112 roll 0.47 - - 3357 - 2.28 0.069 3727 614.5 140.9 - - 2211 - - - - - - - - - 25.49 -
14129 900.0 9.4 669 14136 done 0.47 - - 3367 - 2.22 0.050 2324 -632.0 140.9 - - 2211 - - - - - - - - - 25.66 -
14436 867.3 9.7 680 14442 roll 0.47 - - 3367 - 2.33 0.068 3741 608.2 140.9 - - 2210 - - - - - - - - - 25.53 -
14504 860.7 10.3 682 14509 done 0.47 - - 3378 - 2.25 0.050 2316 -633.3 140.9 - - 2210 - - - - - - - - - 25.72 -
14822 829.0 9.7 693 14823 done 0.47 - - 3378 - - - 2314 - 140.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15122 799.3 10.1 703 15127 roll 0.47 - - 3379 - 2.35 0.070 3738 606.0 140.9 - - 2210 - - - - - - - - - 25.54 -
15160 795.8 10.4 704 15165 done 0.47 0.15 0.156 3350 -193.3 2.25 0.051 2323 -628.9 140.9 - - 2209 - - - - - - - - 25.48 25.75 -
15478 765.9 8.9 715 15479 done 0.47 - - 3350 - - - 2321 - 140.9 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15779 740.3 8.4 725 15780 done 0.47 - - 3350 - - - 2321 - 140.9 - - 2208 - - - - - - - - - - -
16079 716.9 7.6 735 16085 roll 0.47 - - 3350 - 2.30 0.069 3742 617.8 140.9 - - 2208 - - - - - - - - - 25.53 -
16111 714.3 7.8 736 16116 done 0.47 - - 3357 - 2.22 0.050 2323 -639.2 140.9 - - 2208 - - - - - - - - - 25.77 -
16434 688.7 7.7 747 16439 roll 0.47 - - 3357 - 2.30 0.068 3734 613.5 140.9 - - 2208 - - - - - - - - - 25.52 -
16464 685.9 8.0 748 16469 done 0.47 - - 3367 - 2.20 0.050 2328 -639.1 140.9 - - 2207 - - - - - - - - - 25.76 -
16794 657.7 8.6 759 16795 done 0.47 - - 3367 - - - 2327 - 140.9 - - 2208 - - - - - - - - - - -
17094 630.7 9.0 769 17099 roll 0.47 - - 3367 - 2.28 0.069 3734 617.1 140.9 - - 2208 - - - - - - - - - 25.51 -
17142 627.7 9.2 770 17146 done 0.47 - - 3378 - 2.22 0.050 2318 -637.8 140.9 - - 2208 - - - - - - - - - 25.74 -
17449 595.9 9.8 780 17454 roll 0.47 - - 3388 - 2.25 0.058 916 -623.1 140.9 - - 2207 - - - - - - - - - 25.58 -
17509 590.2 9.7 782 17515 done 0.47 0.10 0.121 3355 -330.0 2.25 0.057 2328 627.6 140.9 - - 2208 - - - - - - - - 25.39 25.60 -
17840 562.7 8.1 793 17845 roll 0.47 - - 3354 - 2.28 0.069 3735 617.1 140.9 - - 2207 - - - - - - - - - 25.48 -
17871 560.1 8.1 794 17875 done 0.47 - - 3362 - 2.25 0.050 2319 -629.3 140.9 - - 2207 - - - - - - - - - 25.74 -
18194 532.3 8.6 805 18195 done 0.47 - - 3362 - - - 2318 - 140.9 - - 2207 - - - - - - - - - - -
18494 505.6 9.0 815 18500 roll 0.47 - - 3362 - 2.30 0.069 3738 617.4 140.9 - - 2207 - - - - - - - - - 25.46 -
18537 502.6 9.2 816 18541 done 0.47 - - 3373 - 2.22 0.050 2324 -636.9 140.9 - - 2207 - - - - - - - - - 25.72 -
18849 471.1 9.4 827 18850 done 0.47 - - 3373 - - - 2323 - 140.9 - - 2207 - - - - - - - - - - -
19150 444.5 8.7 837 19155 roll 0.47 - - 3373 - 2.30 0.068 3736 614.3 140.9 - - 2207 - - - - - - - - - 25.44 -
19217 438.7 9.2 839 19222 done 0.47 0.12 0.152 3351 -183.3 2.22 0.050 2327 -634.7 140.9 - - 2207 - - - - - - - - 25.50 25.72 -
19535 415.0 7.1 850 19540 roll 0.47 - - 3359 - 2.22 0.057 918 -634.7 140.9 - - 2207 - - - - - - - - - 25.54 -
19573 412.8 7.1 851 19578 done 0.47 - - 3359 - 2.22 0.057 2327 634.7 140.9 - - 2207 - - - - - - - - - 25.56 -
19881 388.9 7.6 864 19886 roll 0.47 - - 3359 - 2.33 0.068 3739 606.0 140.9 - - 2207 - - - - - - - - - 25.42 -
19903 387.4 7.5 865 19907 done 0.47 - - 3369 - 2.28 0.050 2313 -625.4 140.9 - - 2207 - - - - - - - - - 25.70 -
20217 362.4 7.8 881 20222 roll 0.47 - - 3379 - 2.17 0.057 921 -641.5 140.9 - - 2207 - - - - - - - - - 25.54 -
20275 357.8 7.7 884 20282 done 0.47 0.12 0.145 3347 -266.7 2.22 0.056 2325 632.4 140.9 - - 2207 - - - - - - - - 25.41 25.55 -
20598 339.3 5.3 900 20642 roll 0.49 - - 3355 - 2.33 0.057 920 -603.0 183.6 37.12 0.782 2045 -4.4 0.210 - - - - - - - 25.52 24.27
20658 336.0 5.6 903 20696 done 0.50 - - 3355 - 2.25 0.055 2332 627.6 220.1 32.22 0.746 1896 -4.6 0.231 - - - - - - - 25.46 24.08
20998 311.7 7.7 920 20999 done 0.50 - - 3354 - - - 2332 - 220.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
21296 287.3 8.5 935 21301 roll 0.50 - - 3364 - 2.25 0.057 921 -627.1 220.1 - - 1887 - - - - - - - - - 25.53 -
21336 284.0 8.4 937 21341 done 0.50 - - 3364 - 2.22 0.055 2326 632.9 220.1 - - 1886 - - - - - - - - - 25.56 -
21657 255.0 9.2 953 21658 done 0.50 - - 3364 - - - 2326 - 220.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
21956 228.1 8.8 968 21957 done 0.50 - - 3364 - - - 2326 - 220.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
22256 203.3 8.2 983 22261 roll 0.50 - - 3372 - 2.22 0.056 921 -632.9 220.1 - - 1885 - - - - - - - - - 25.62 -
22284 201.7 8.2 984 22289 done 0.50 - - 3372 - 2.22 0.055 2334 636.5 220.1 - - 1885 - - - - - - - - - 25.63 -
22596 173.1 8.8 1004 22601 roll 0.50 - - 3382 - 2.25 0.057 921 -628.0 220.1 - - 1885 - - - - - - - - - 25.62 -
22625 170.5 8.5 1006 22631 done 0.50 - - 3382 - 2.20 0.054 2325 638.2 220.1 - - 1884 - - - - - - - - - 25.63 -
22941 145.4 7.7 1027 22947 roll 0.50 - - 3382 - 2.28 0.067 3736 618.9 220.1 - - 1884 - - - - - - - - - 25.52 -
22985 141.3 8.8 1030 22992 done 0.50 0.12 0.143 3358 -200.0 2.20 0.048 2328 -640.0 220.1 - - 1884 - - - - - - - - 25.58 25.77 -
23303 119.7 6.3 1051 23322 done 0.51 - - 3358 - - - 2324 - 237.8 14.73 0.614 1824 -4.1 0.088 - - - - - - - - 24.60
23629 96.6 5.8 1114 23659 roll 0.52 - - 3364 - 2.30 0.055 919 -610.9 267.4 25.42 0.620 1703 -4.8 0.082 - - - - - - - 25.66 24.63
23703 91.6 6.4 1127 23722 done 0.53 - - 3364 - 2.22 0.054 2325 633.3 281.9 13.35 0.583 1644 -4.4 0.077 - - - - - - - 25.55 24.43
24029 71.8 5.8 1190 24060 roll 0.54 - - 3367 - 2.33 0.055 920 -603.0 312.5 25.40 0.600 1520 -4.9 0.065 - - - - - - - 25.53 24.53
24093 68.4 5.2 1201 24141 done 0.56 - - 3367 - 2.22 0.052 2328 634.2 358.6 38.30 0.578 1331 -4.9 0.065 - - - - - - - 25.48 24.32
24446 39.5 9.3 1269 24453 roll 0.56 - - 3367 - 2.25 0.054 915 -628.0 358.6 - - 1323 - - - - - - - - - 25.52 -
24683 17.8 7.2 1315 24690 done 0.56 - - 3367 - 2.22 0.050 2337 640.5 358.6 - - 1322 - - - - - - - - - 25.63 -
24852 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24852 begin surface coast
24913 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24913 begin surface
SM 2.20 - - - - -9.47 8.30 0.028 106 -392.9 0.22 0.070 2191 -663.6 362.06 - - 1318 - - - - - - - -