ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 383 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.77 of 150.00 AH used of 24V (61.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.17 of 110.00 AH used of 10V (50.75% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 600.49, SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 83 VBD -0.53 - - 202 - - - 2500 - -194.6 -65.78 - 2429 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -3.7 8 135 roll -0.53 9.15 0.240 2416 242.0 2.33 0.048 965 -658.8 -194.6 -29.17 - 3824 -47.8 - - - - - - - - - -
256 33.4 -17.9 34 265 done -0.53 - - 2416 - 2.22 0.040 2423 656.8 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
622 103.3 -15.4 95 631 roll -0.52 - - 2416 - 2.15 0.031 958 -681.4 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
646 106.8 -14.7 98 656 done -0.52 - - 2417 - 2.22 0.040 2426 661.3 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1005 152.0 -11.5 159 1013 roll -0.52 0.05 0.234 2432 300.0 2.15 0.031 941 -690.7 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1049 156.9 -10.4 166 1060 done -0.52 0.03 0.116 2389 -1433.3 2.22 0.037 2426 668.9 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1412 202.2 -12.2 227 1419 done -0.52 0.15 0.145 2437 320.0 - - 2426 - -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1771 233.1 -7.9 288 1780 roll -0.53 0.08 0.128 2376 -762.5 2.17 0.033 956 -677.4 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1842 241.0 -11.6 299 1849 done -0.53 0.17 0.131 2431 323.5 2.17 0.039 2433 680.6 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2202 266.8 -6.0 360 2211 roll -0.53 0.08 0.130 2373 -725.0 2.20 0.032 949 -674.5 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2253 271.4 -9.7 368 2262 done -0.53 0.12 0.109 2421 400.0 2.22 0.039 2425 664.9 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2616 298.0 -7.7 429 2622 roll -0.54 - - 2422 - 2.12 0.032 945 -698.1 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2659 301.9 -8.5 436 2668 done -0.55 0.03 0.102 2387 -1166.7 2.22 0.037 2430 668.9 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
3018 337.4 -9.3 497 3025 done -0.55 0.12 0.145 2428 341.7 - - 2430 - -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
3376 361.1 -6.7 558 3387 roll -0.56 0.10 0.101 2349 -790.0 2.20 0.033 952 -671.8 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3437 367.2 -11.0 567 3444 done -0.56 0.22 0.126 2421 327.3 2.20 0.041 2428 670.9 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3798 393.9 -7.6 628 3808 roll -0.57 0.08 0.127 2362 -737.5 2.20 0.032 945 -674.1 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
3858 400.1 -11.8 637 3865 done -0.57 0.17 0.125 2418 329.4 2.22 0.041 2431 669.4 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4218 430.2 -8.0 698 4229 roll -0.58 0.08 0.129 2360 -725.0 2.20 0.033 952 -672.3 -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4278 436.4 -11.2 707 4286 done -0.58 0.17 0.125 2416 329.4 2.17 0.041 2423 677.9 -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4640 462.9 -7.7 768 4649 roll -0.61 0.10 0.112 2369 -470.0 2.20 0.033 945 -671.8 -194.6 - - 3812 - - - - - - - - - - -
4703 468.0 -8.0 778 4713 done -0.63 0.05 0.093 2398 580.0 2.22 0.039 2420 664.4 -194.6 - - 3812 - - - - - - - - - - -
5062 495.5 -8.0 839 5069 roll -0.65 0.08 0.125 2359 -487.5 2.15 0.034 948 -684.7 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
5158 504.8 -10.0 852 5168 done -0.65 0.08 0.107 2390 387.5 2.22 0.041 2414 660.4 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
5485 528.3 -7.4 883 5489 roll -0.65 0.08 0.126 2335 -687.5 2.15 0.032 951 -680.5 -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
5516 531.7 -11.7 885 5524 done -0.65 0.17 0.128 2391 329.4 2.20 0.041 2421 668.2 -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
5842 558.4 -8.2 916 5847 roll -0.66 0.08 0.127 2333 -725.0 2.17 0.032 949 -678.3 -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
5881 562.5 -11.9 919 5886 done -0.66 0.17 0.128 2391 341.2 2.22 0.042 2421 663.1 -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
6209 588.0 -7.4 949 6213 roll -0.66 0.08 0.127 2333 -725.0 2.15 0.033 953 -682.8 -194.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
6270 594.5 -10.5 954 6274 done -0.66 0.17 0.125 2389 329.4 2.20 0.042 2425 669.1 -194.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
6601 616.6 -6.2 973 6605 roll -0.67 0.08 0.127 2332 -712.5 2.17 0.034 948 -680.6 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6655 621.8 -9.9 975 6660 done -0.67 0.12 0.104 2380 400.0 2.25 0.043 2414 651.6 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6979 643.2 -6.9 991 6983 roll -0.68 - - 2381 - 2.12 0.032 950 -690.6 -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
7023 646.8 -7.5 993 7028 done -0.68 0.05 0.169 2333 -960.0 2.20 0.041 2426 670.9 -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
7345 680.2 -10.8 1009 7349 roll -0.68 0.15 0.135 2382 326.7 2.17 0.033 954 -678.3 -194.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
7385 683.6 -7.6 1011 7390 done -0.69 0.08 0.121 2321 -762.5 2.20 0.041 2423 667.7 -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
7713 721.3 -11.5 1027 7718 roll -0.68 0.17 0.130 2379 341.2 2.17 0.034 951 -678.3 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7746 724.6 -8.4 1028 7754 done -0.69 - - 2376 - 2.25 0.043 2429 656.9 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
8062 747.4 -7.4 1044 8067 roll -0.69 0.05 0.177 2322 -1080.0 2.20 0.035 948 -673.2 -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
8111 752.7 -11.5 1046 8116 done -0.69 0.17 0.125 2379 335.3 2.22 0.044 2418 662.2 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
8429 776.2 -7.2 1061 8434 roll -0.69 0.08 0.125 2320 -737.5 2.17 0.034 956 -673.7 -194.6 - - 3791 - - - - - - - - - - -
8496 783.3 -10.5 1064 8501 done -0.69 0.17 0.128 2377 335.3 2.25 0.044 2430 655.1 -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - - -
8733 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8733 begin apogee
8738 800.7 6.9 1076 8919 done -0.11 0.50 0.087 2566 378.0 0.17 0.072 2152 -1635.3 - 175.40 1.041 3027 -4.4 0.349 - - - - - - - - -
8920 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8920 begin climb
8922 809.7 - 1084 9101 roll 0.53 0.52 0.037 2817 482.7 2.45 0.037 664 -607.3 194.6 170.40 1.052 2232 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
9213 790.3 16.6 1098 9218 done 0.51 0.25 0.165 2749 -272.0 2.22 0.035 2120 655.9 194.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
9541 752.3 11.3 1114 9545 roll 0.49 - - 2749 - 2.15 0.049 3536 658.6 194.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
9568 748.7 12.5 1115 9573 done 0.47 0.08 0.210 2734 -187.5 2.17 0.028 2059 -680.6 194.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
9890 715.7 10.0 1131 9894 roll 0.46 - - 2734 - 2.25 0.048 3527 652.4 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
9952 708.7 11.6 1134 9956 done 0.45 - - 2737 - 2.15 0.029 2057 -683.7 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10280 678.2 8.6 1150 10290 roll 0.45 - - 2747 - 2.05 0.036 657 -682.9 202.5 5.35 0.761 2201 -3.0 0.278 - - - - - - - - -
10351 672.0 9.1 1153 10356 done 0.44 0.10 0.168 2719 -280.0 2.17 0.034 2127 677.4 202.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10668 648.5 7.7 1168 10722 roll 0.48 0.10 0.101 2786 670.0 2.17 0.047 3526 644.7 240.5 47.90 0.901 2045 -3.2 0.242 - - - - - - - - -
10776 634.9 15.0 1173 10781 done 0.46 0.22 0.151 2731 -250.0 2.17 0.028 2061 -675.1 240.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
11105 601.3 10.2 1189 11106 done 0.45 - - 2731 - - - 2055 - 240.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
11422 568.3 10.0 1218 11423 done 0.44 - - 2731 - - - 2055 - 240.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11743 538.7 8.5 1248 11766 roll 0.45 - - 2731 - 2.35 0.049 3534 629.4 253.1 14.10 0.803 1995 -3.0 0.209 - - - - - - - - -
11823 531.0 9.7 1255 11827 done 0.45 - - 2735 - 2.17 0.028 2053 -682.5 253.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
12149 503.2 8.3 1285 12182 roll 0.46 - - 2734 - 2.38 0.048 3533 621.8 270.8 23.10 0.810 1921 -3.2 0.205 - - - - - - - - -
12208 497.8 9.9 1291 12215 done 0.46 - - 2735 - 2.20 0.028 2059 -670.0 270.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
12566 465.7 8.4 1352 12591 roll 0.48 - - 2735 - 2.35 0.047 3526 624.3 286.5 19.77 0.780 1858 -3.1 0.195 - - - - - - - - -
12622 460.3 9.9 1360 12632 done 0.47 - - 2735 - 2.20 0.028 2066 -663.6 286.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
12983 431.4 7.4 1421 13047 done 0.53 0.10 0.103 2808 730.0 - - 2062 - 333.8 59.25 0.776 1666 -3.2 0.187 - - - - - - - - -
13398 371.0 15.0 1490 13407 roll 0.52 0.20 0.144 2748 -300.0 2.30 0.045 3523 635.2 333.8 - - 1658 - - - - - - - - - - -
13434 366.9 12.6 1495 13440 done 0.51 - - 2749 - 2.15 0.026 2051 -684.7 333.8 - - 1657 - - - - - - - - - - -
13792 336.5 8.2 1556 13823 roll 0.54 0.08 0.127 2817 850.0 2.35 0.046 3525 627.2 354.7 24.98 0.702 1579 -3.1 0.156 - - - - - - - - -
13844 330.2 13.9 1563 13852 done 0.53 0.22 0.138 2748 -313.6 2.17 0.028 2062 -674.2 354.7 - - 1578 - - - - - - - - - - -
14204 297.3 8.4 1624 14234 roll 0.55 0.08 0.127 2817 862.5 2.15 0.040 659 -652.6 370.8 20.25 0.665 1514 -3.2 0.147 - - - - - - - - -
14248 292.0 12.5 1630 14257 done 0.54 0.17 0.116 2756 -358.8 2.22 0.033 2123 659.5 370.8 - - 1513 - - - - - - - - - - -
14609 259.8 8.6 1691 14631 roll 0.56 0.08 0.125 2824 850.0 2.17 0.047 3521 644.2 380.6 13.15 0.618 1474 -3.0 0.130 - - - - - - - - -
14712 245.4 15.0 1707 14719 done 0.55 0.22 0.133 2760 -290.9 2.12 0.027 2062 -688.2 380.6 - - 1473 - - - - - - - - - - -
15073 215.7 7.5 1768 15140 roll 0.61 0.10 0.099 2844 840.0 2.15 0.039 667 -648.8 425.4 54.72 0.631 1291 -3.3 0.119 - - - - - - - - -
15168 204.0 13.8 1781 15175 done 0.60 0.22 0.122 2773 -322.7 2.22 0.033 2136 661.7 425.4 - - 1289 - - - - - - - - - - -
15529 175.2 8.1 1842 15568 roll 0.64 0.10 0.099 2845 720.0 2.20 0.047 3526 631.8 452.2 32.60 0.595 1183 -3.3 0.100 - - - - - - - - -
15611 163.9 15.6 1854 15620 done 0.64 0.15 0.103 2788 -380.0 2.20 0.028 2069 -662.3 452.2 - - 1181 - - - - - - - - - - -
15976 135.5 7.2 1915 16051 roll 0.71 0.12 0.085 2874 716.7 2.17 0.039 660 -649.3 507.2 65.47 0.577 958 -3.4 0.083 - - - - - - - - -
16085 120.2 15.1 1929 16094 done 0.71 0.17 0.097 2809 -382.4 2.25 0.034 2131 653.8 507.2 - - 956 - - - - - - - - - - -
16455 92.0 6.0 1990 16569 roll 0.83 0.15 0.076 2916 713.3 2.17 0.045 3526 642.9 598.9 105.30 0.546 584 -3.5 0.062 - - - - - - - - -
16611 65.3 20.4 2010 16620 done 0.82 0.17 0.099 2849 -394.1 2.22 0.028 2062 -659.5 598.9 - - 582 - - - - - - - - - - -
16977 26.0 11.6 2071 16986 roll 0.86 0.08 0.148 2885 450.0 2.12 0.039 653 -664.6 598.9 - - 580 - - - - - - - - - - -
17084 12.8 12.8 2088 17094 done 0.89 0.03 0.104 2852 -1100.0 2.17 0.028 2133 682.0 598.9 - - 580 - - - - - - - - - - -
17188 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17188 begin surface coast
17222 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17222 begin surface
SM 1.68 - - - - -7.37 6.62 0.034 210 -399.1 - - 2461 - 600.49 - - 579 - - - - - - - -