OKMC Feb13 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 383 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.91 of 150.00 AH used of 24V (60.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.76 of 100.00 AH used of 10V (62.24% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -9.596 cm/s
• No surface pump (final VBD was 482.26, SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 90 VBD -1.25 - - 126 - - - 2487 - -194.6 -67.62 - 2365 - - - - - - - - - - -
94 3.2 -5.2 9 126 roll -1.25 9.00 0.216 2387 251.2 1.90 0.064 3678 626.8 -194.6 -14.02 - 3176 -57.8 - - - - - - - 25.32 25.90 26.43
174 37.5 -41.0 21 183 done -0.96 0.40 0.158 2500 282.5 1.73 0.024 2488 -687.9 -194.6 - - 3178 - - - - - - - - 25.45 26.17 -
310 68.3 -20.6 37 318 roll -0.85 0.12 0.159 2540 333.3 2.05 0.025 1104 -675.1 -194.6 - - 3179 - - - - - - - - 26.02 26.17 -
434 88.3 -15.6 48 442 done -0.81 - - 2529 - 2.17 0.037 2513 649.3 -194.6 - - 3179 - - - - - - - - - 26.10 -
562 109.1 -16.3 61 571 done -0.75 0.12 0.146 2564 291.7 - - 2513 - -194.6 - - 3180 - - - - - - - - 26.20 - -
691 126.4 -12.0 74 697 roll -0.75 - - 2565 - 2.10 0.030 1104 -671.0 -194.6 - - 3181 - - - - - - - - - 26.28 -
728 130.6 -11.7 77 734 done -0.75 - - 2555 - 2.15 0.038 2503 650.7 -194.6 - - 3179 - - - - - - - - - 26.17 -
864 148.0 -13.7 90 870 roll -0.75 - - 2546 - 1.83 0.053 3671 638.3 -194.6 - - 3180 - - - - - - - - - 26.13 -
932 157.8 -14.4 96 938 done -0.75 - - 2546 - 1.73 0.025 2497 -678.6 -194.6 - - 3180 - - - - - - - - - 26.44 -
1067 177.1 -14.4 109 1073 roll -0.75 - - 2546 - 2.05 0.029 1105 -679.0 -194.6 - - 3180 - - - - - - - - - 26.36 -
1117 183.8 -14.2 113 1127 done -0.75 0.12 0.144 2571 208.3 2.12 0.038 2502 659.0 -194.6 - - 3180 - - - - - - - - 26.05 26.23 -
1247 200.5 -12.1 126 1253 roll -0.75 - - 2571 - 2.05 0.028 1111 -678.5 -194.6 - - 3180 - - - - - - - - - 26.36 -
1285 204.2 -10.0 129 1291 done -0.75 - - 2561 - 2.12 0.037 2500 655.2 -194.6 - - 3180 - - - - - - - - - 26.24 -
1421 221.1 -13.4 142 1427 roll -0.75 - - 2561 - 2.05 0.028 1111 -677.6 -194.6 - - 3180 - - - - - - - - - 26.38 -
1449 224.3 -12.3 144 1457 done -0.75 - - 2550 - 2.12 0.037 2503 656.6 -194.6 - - 3180 - - - - - - - - - 26.25 -
1576 241.1 -13.0 157 1582 roll -0.75 - - 2551 - 2.05 0.028 1111 -679.0 -194.6 - - 3180 - - - - - - - - - 26.39 -
1638 249.2 -14.4 162 1646 done -0.75 - - 2539 - 2.12 0.037 2507 658.5 -194.6 - - 3180 - - - - - - - - - 26.25 -
1765 265.8 -13.2 175 1771 roll -0.75 - - 2530 - 1.83 0.051 3678 639.9 -194.6 - - 3179 - - - - - - - - - 26.21 -
1834 275.4 -14.5 181 1840 done -0.75 0.10 0.112 2567 370.0 1.75 0.026 2495 -676.0 -194.6 - - 3179 - - - - - - - - 26.17 26.52 -
1970 291.2 -10.6 194 1976 roll -0.75 - - 2559 - 1.85 0.054 3670 635.1 -194.6 - - 3178 - - - - - - - - - 26.19 -
2018 296.2 -10.4 198 2023 done -0.75 - - 2559 - 1.70 0.028 2510 -682.4 -194.6 - - 3178 - - - - - - - - - 26.51 -
2153 310.6 -11.0 211 2159 roll -0.75 - - 2559 - 2.08 0.028 1096 -679.8 -194.6 - - 3178 - - - - - - - - - 26.40 -
2224 318.2 -11.0 217 2233 done -0.75 - - 2548 - 2.15 0.037 2507 656.3 -194.6 - - 3177 - - - - - - - - - 26.28 -
2352 332.9 -11.6 230 2353 done -0.75 - - 2548 - - - 2507 - -194.6 - - 3177 - - - - - - - - - - -
2475 346.6 -11.3 242 2482 done -0.75 - - 2548 - - - 2507 - -194.6 - - 3177 - - - - - - - - - - -
2602 361.7 -11.5 255 2603 done -0.75 - - 2548 - - - 2507 - -194.6 - - 3176 - - - - - - - - - - -
2724 375.1 -10.7 267 2731 done -0.75 - - 2548 - - - 2507 - -194.6 - - 3176 - - - - - - - - - - -
2852 389.7 -11.8 280 2858 roll -0.75 - - 2548 - 2.10 0.029 1090 -674.8 -194.6 - - 3175 - - - - - - - - - 26.40 -
2880 392.7 -11.6 282 2890 done -0.75 0.12 0.138 2573 208.3 2.15 0.037 2502 656.7 -194.6 - - 3175 - - - - - - - - 26.10 26.27 -
3010 406.2 -9.5 295 3018 done -0.79 - - 2573 - - - 2502 - -194.6 - - 3174 - - - - - - - - - - -
3140 418.8 -9.6 308 3145 roll -0.83 - - 2573 - 2.10 0.029 1088 -673.3 -194.6 - - 3174 - - - - - - - - - 26.39 -
3181 422.5 -10.1 311 3189 done -0.87 - - 2564 - 2.15 0.037 2499 656.3 -194.6 - - 3173 - - - - - - - - - 26.27 -
3308 436.6 -10.7 324 3314 roll -0.87 - - 2555 - 1.85 0.056 3674 635.1 -194.6 - - 3173 - - - - - - - - - 26.15 -
3345 440.4 -10.8 327 3352 done -0.87 - - 2554 - 1.73 0.028 2490 -684.4 -194.6 - - 3173 - - - - - - - - - 26.50 -
3481 455.0 -10.3 340 3482 done -0.87 - - 2555 - - - 2490 - -194.6 - - 3172 - - - - - - - - - - -
3602 467.2 -9.9 352 3608 roll -0.87 - - 2546 - 1.85 0.054 3669 637.3 -194.6 - - 3171 - - - - - - - - - 26.17 -
3644 471.1 -10.2 355 3652 done -0.87 - - 2546 - 1.70 0.029 2510 -681.8 -194.6 - - 3171 - - - - - - - - - 26.50 -
3770 485.2 -11.1 368 3776 roll -0.87 - - 2546 - 2.10 0.028 1088 -677.1 -194.6 - - 3171 - - - - - - - - - 26.39 -
3817 490.4 -11.2 372 3823 done -0.87 - - 2535 - 2.17 0.037 2502 651.6 -194.6 - - 3170 - - - - - - - - - 26.26 -
3952 506.2 -11.8 385 3953 done -0.87 - - 2535 - - - 2502 - -194.6 - - 3169 - - - - - - - - - - -
4074 520.3 -11.4 397 4081 roll -0.87 - - 2526 - 1.83 0.054 3668 637.2 -194.6 - - 3169 - - - - - - - - - 26.16 -
4113 524.6 -11.3 400 4119 done -0.87 - - 2526 - 1.73 0.029 2489 -681.5 -194.6 - - 3169 - - - - - - - - - 26.50 -
4248 541.0 -12.1 413 4255 roll -0.87 - - 2526 - 2.05 0.028 1099 -678.0 -194.6 - - 3168 - - - - - - - - - 26.39 -
4286 545.3 -11.8 416 4292 done -0.87 - - 2515 - 2.15 0.039 2502 652.6 -194.6 - - 3168 - - - - - - - - - 26.24 -
4421 562.1 -12.3 429 4422 done -0.87 - - 2515 - - - 2502 - -194.6 - - 3167 - - - - - - - - - - -
4544 577.6 -13.3 441 4552 done -0.87 - - 2515 - - - 2502 - -194.6 - - 3166 - - - - - - - - - - -
4671 594.7 -13.3 454 4677 roll -0.87 - - 2515 - 2.08 0.029 1107 -670.7 -194.6 - - 3166 - - - - - - - - - 26.37 -
4723 601.0 -13.4 458 4731 done -0.87 - - 2505 - 2.15 0.038 2508 651.6 -194.6 - - 3165 - - - - - - - - - 26.24 -
4910 626.7 -13.7 477 4918 done -0.87 - - 2505 - - - 2509 - -194.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
5100 652.2 -13.2 496 5107 roll -0.87 - - 2496 - 1.85 0.056 3674 629.7 -194.6 - - 3164 - - - - - - - - - 26.12 -
5130 655.6 -13.0 498 5139 done -0.87 0.12 0.133 2531 291.7 1.73 0.029 2492 -683.2 -194.6 - - 3164 - - - - - - - - 26.19 26.48 -
5317 677.5 -11.2 517 5324 roll -0.87 - - 2532 - 2.05 0.029 1107 -675.6 -194.6 - - 3163 - - - - - - - - - 26.36 -
5365 683.1 -11.7 521 5372 done -0.87 - - 2521 - 2.15 0.039 2501 648.4 -194.6 - - 3163 - - - - - - - - - 26.21 -
5561 706.8 -12.2 540 5562 done -0.87 - - 2522 - - - 2501 - -194.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
5743 728.9 -11.4 558 5749 roll -0.87 - - 2513 - 1.85 0.056 3670 631.9 -194.6 - - 3161 - - - - - - - - - 26.10 -
5810 737.1 -11.9 564 5816 done -0.87 - - 2513 - 1.77 0.030 2505 -658.2 -194.6 - - 3160 - - - - - - - - - 26.47 -
6005 760.8 -11.9 583 6011 roll -0.87 - - 2512 - 2.10 0.030 1095 -671.4 -194.6 - - 3159 - - - - - - - - - 26.35 -
6044 764.9 -12.2 586 6050 done -0.87 - - 2502 - 2.17 0.039 2501 647.9 -194.6 - - 3159 - - - - - - - - - 26.20 -
6239 789.7 -12.6 605 6246 roll -0.87 - - 2494 - 1.85 0.057 3668 630.8 -194.6 - - 3158 - - - - - - - - - 26.07 -
6323 799.4 -12.2 612 6332 done -0.87 0.12 0.132 2529 291.7 1.73 0.030 2492 -679.8 -194.6 - - 3157 - - - - - - - - 26.16 26.46 -
6510 819.3 -9.9 631 6516 roll -0.87 - - 2530 - 2.08 0.030 1106 -666.3 -194.6 - - 3157 - - - - - - - - - 26.32 -
6558 824.3 -10.3 635 6564 done -0.87 - - 2519 - 2.17 0.041 2504 644.2 -194.6 - - 3157 - - - - - - - - - 26.17 -
6753 844.8 -10.3 654 6760 done -0.87 - - 2519 - - - 2505 - -194.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
6944 865.1 -11.0 673 6951 done -0.87 - - 2519 - - - 2505 - -194.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
7135 886.1 -10.9 692 7142 roll -0.87 - - 2519 - 2.10 0.030 1106 -666.2 -194.6 - - 3154 - - - - - - - - - 26.32 -
7166 889.2 -11.0 694 7174 done -0.87 - - 2510 - 2.17 0.040 2510 647.0 -194.6 - - 3154 - - - - - - - - - 26.16 -
7352 910.6 -11.1 713 7359 roll -0.87 - - 2501 - 1.85 0.058 3671 627.6 -194.6 - - 3153 - - - - - - - - - 26.01 -
7400 916.1 -11.4 717 7407 done -0.87 - - 2501 - 1.75 0.031 2489 -675.4 -194.6 - - 3152 - - - - - - - - - 26.43 -
7595 938.8 -12.0 736 7602 roll -0.87 - - 2501 - 2.08 0.029 1098 -668.8 -194.6 - - 3152 - - - - - - - - - 26.32 -
7625 941.9 -12.1 738 7634 done -0.87 0.15 0.134 2534 220.0 2.17 0.041 2502 647.0 -194.6 - - 3152 - - - - - - - - 25.91 26.13 -
7701 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7701 begin apogee
7709 950.6 -10.2 746 7935 done -0.20 0.60 0.093 2744 350.0 - - 1990 - - 214.80 1.089 2378 -3.6 0.334 - - - - 1 - 25.86 - 23.07
7937 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7937 begin climb
7940 968.5 - 764 8300 roll 1.25 1.30 0.039 3231 374.6 2.50 0.045 3412 568.8 194.6 347.83 0.757 1578 -2.3 0.312 - - - - - - 24.49 24.30 23.46
8520 906.9 21.1 813 8526 done 0.97 0.43 0.153 3123 -251.2 2.15 0.028 2007 -653.5 194.6 - - 1561 - - - - - - - - 25.32 25.79 -
8716 877.2 14.4 832 8723 roll 0.82 0.15 0.155 3075 -320.0 2.25 0.045 3415 625.8 194.6 - - 1558 - - - - - - - - 25.81 25.94 -
8817 863.2 13.5 841 8824 done 0.69 0.17 0.141 3035 -235.3 2.15 0.029 1993 -661.4 194.6 - - 1558 - - - - - - - - 25.81 26.15 -
9013 841.9 10.5 860 9019 roll 0.63 - - 3045 - 2.12 0.038 613 -650.9 194.6 - - 1556 - - - - - - - - - 26.13 -
9039 839.3 10.4 862 9046 done 0.56 0.17 0.130 2995 -294.1 2.12 0.032 2012 659.9 194.6 - - 1557 - - - - - - - - 25.91 26.18 -
9236 821.9 8.4 881 9313 roll 0.69 0.12 0.080 3071 633.3 2.33 0.050 3399 595.3 231.4 65.25 0.698 1427 -2.0 0.249 - - - - - - 26.41 25.54 24.70
9365 806.3 13.8 891 9376 done 0.58 0.28 0.128 3001 -250.0 2.12 0.029 2006 -657.1 231.4 - - 1419 - - - - - - - - 25.51 25.83 -
9554 786.7 9.7 910 9561 roll 0.58 - - 3001 - 2.25 0.050 3401 620.0 231.4 - - 1415 - - - - - - - - - 25.96 -
9595 783.0 10.2 913 9603 done 0.58 - - 3012 - 2.12 0.029 1995 -663.2 231.4 - - 1415 - - - - - - - - - 26.13 -
9783 764.1 9.4 932 9789 roll 0.60 - - 3011 - 2.25 0.050 3405 626.7 237.7 - - 1413 - - - - - - - - - 26.05 -
9858 756.7 10.7 938 9866 done 0.56 0.12 0.142 2988 -191.7 2.12 0.031 1992 -666.5 237.7 - - 1411 - - - - - - - - 25.98 26.25 -
10046 740.2 8.3 957 10145 done 0.70 0.15 0.070 3067 526.7 - - 1992 - 277.2 90.05 0.673 1241 -1.9 0.220 - - - - - - 26.43 - 24.60
10326 706.2 11.7 985 10333 roll 0.63 0.15 0.136 3018 -326.7 2.28 0.047 3406 620.2 277.2 - - 1224 - - - - - - - - 25.79 25.85 -
10368 702.1 11.3 988 10378 done 0.58 0.12 0.135 2994 -200.0 2.12 0.030 2006 -660.4 277.2 - - 1224 - - - - - - - - 25.81 26.04 -
10557 686.9 7.3 1007 10699 roll 0.82 0.22 0.054 3124 590.9 2.28 0.037 605 -614.5 346.3 134.35 0.653 962 -2.0 0.218 - - - - - - 26.25 25.22 24.44
10731 660.5 17.0 1023 10738 done 0.71 0.28 0.123 3042 -292.9 2.20 0.031 2000 634.1 346.3 - - 945 - - - - - - - - 25.27 25.49 -
10927 635.2 12.2 1042 10933 roll 0.71 - - 3042 - 2.25 0.049 3401 622.7 346.3 - - 935 - - - - - - - - - 25.86 -
10978 629.0 13.1 1046 10987 done 0.67 - - 3053 - 2.12 0.029 1998 -661.8 346.3 - - 935 - - - - - - - - - 26.05 -
11166 603.9 13.3 1065 11172 roll 0.64 0.12 0.140 3021 -266.7 2.15 0.037 610 -645.6 346.3 - - 933 - - - - - - - - 26.04 26.07 -
11192 600.7 13.1 1067 11198 done 0.64 - - 3021 - 2.12 0.034 1997 654.2 346.3 - - 934 - - - - - - - - - 26.12 -
11387 578.6 11.4 1086 11393 roll 0.64 - - 3021 - 2.25 0.050 3413 629.3 346.3 - - 932 - - - - - - - - - 26.08 -
11426 574.4 12.0 1089 11432 done 0.64 - - 3031 - 2.12 0.031 2002 -665.6 346.3 - - 932 - - - - - - - - - 26.26 -
11561 557.6 12.0 1102 11567 roll 0.64 - - 3042 - 2.15 0.041 610 -647.4 346.3 - - 932 - - - - - - - - - 26.16 -
11602 553.6 11.7 1105 11610 done 0.64 - - 3042 - 2.12 0.034 2007 659.0 346.3 - - 932 - - - - - - - - - 26.22 -
11729 537.5 12.2 1118 11730 done 0.64 - - 3042 - - - 2007 - 346.3 - - 932 - - - - - - - - - - -
11851 523.6 11.7 1130 11858 done 0.64 - - 3042 - - - 2007 - 346.3 - - 932 - - - - - - - - - - -
11979 509.4 10.8 1143 11986 roll 0.64 - - 3052 - 2.17 0.040 603 -647.0 346.3 - - 932 - - - - - - - - - 26.21 -
12009 506.6 10.9 1145 12018 done 0.64 0.15 0.126 3009 -286.7 2.12 0.033 2007 662.3 346.3 - - 932 - - - - - - - - 26.03 26.27 -
12137 494.8 8.9 1158 12189 done 0.72 - - 3009 - - - 2004 - 368.7 46.22 0.590 875 -1.2 0.110 - - - - - - - - 25.03
12310 479.2 9.0 1175 12360 done 0.78 0.12 0.080 3090 675.0 - - 2007 - 386.1 39.85 0.596 798 -1.9 0.165 - - - - - - 26.17 - 24.85
12481 453.1 16.2 1192 12488 roll 0.71 0.15 0.135 3051 -260.0 2.20 0.038 606 -636.8 386.1 - - 784 - - - - - - - - 25.77 25.87 -
12523 447.6 14.6 1195 12531 done 0.68 - - 3051 - 2.15 0.032 2005 650.7 386.1 - - 784 - - - - - - - - - 25.96 -
12650 431.4 11.8 1208 12657 roll 0.68 - - 3051 - 2.22 0.049 3401 628.8 386.1 - - 782 - - - - - - - - - 25.95 -
12698 425.3 12.4 1212 12706 done 0.65 0.15 0.132 3019 -213.3 2.12 0.030 1991 -665.1 386.1 - - 781 - - - - - - - - 25.86 26.14 -
12836 412.4 8.9 1225 12889 roll 0.72 - - 3029 - 2.20 0.040 623 -621.8 406.2 39.72 0.577 717 -1.6 0.122 - - - - - - - 25.82 24.98
12927 404.5 8.9 1232 12980 done 0.82 0.12 0.080 3111 683.3 2.12 0.033 2001 650.0 427.0 40.30 0.572 632 -2.1 0.158 - - - - - - 25.86 25.88 24.74
13099 375.9 18.0 1248 13107 roll 0.74 0.17 0.132 3064 -276.5 2.17 0.037 612 -640.1 427.0 - - 616 - - - - - - - - 25.70 25.84 -
13152 368.7 14.6 1252 13160 done 0.70 - - 3063 - 2.12 0.033 2001 655.2 427.0 - - 615 - - - - - - - - - 25.94 -
13279 351.9 12.7 1265 13280 done 0.70 - - 3064 - - - 2000 - 427.0 - - 613 - - - - - - - - - - -
13401 336.5 12.6 1277 13409 done 0.70 - - 3064 - - - 2000 - 427.0 - - 613 - - - - - - - - - - -
13529 319.7 13.0 1290 13535 roll 0.70 - - 3072 - 2.15 0.040 610 -646.5 427.0 - - 613 - - - - - - - - - 26.10 -
13567 315.1 13.5 1293 13574 done 0.70 0.12 0.132 3037 -291.7 2.10 0.032 2001 662.4 427.0 - - 613 - - - - - - - - 25.97 26.17 -
13703 299.1 10.9 1306 13709 roll 0.70 - - 3038 - 2.22 0.048 3407 633.3 427.0 - - 612 - - - - - - - - - 26.09 -
13731 296.1 11.4 1308 13740 done 0.70 - - 3048 - 2.12 0.030 1992 -667.5 427.0 - - 612 - - - - - - - - - 26.27 -
13859 280.9 11.6 1321 13865 roll 0.70 - - 3058 - 2.12 0.039 610 -651.9 427.0 - - 612 - - - - - - - - - 26.17 -
13885 277.8 12.5 1323 13891 done 0.70 - - 3059 - 2.12 0.033 2004 657.5 427.0 - - 612 - - - - - - - - - 26.22 -
14020 260.8 12.3 1336 14026 roll 0.70 - - 3069 - 2.17 0.040 604 -645.2 427.0 - - 612 - - - - - - - - - 26.18 -
14061 256.4 12.4 1339 14070 done 0.70 0.12 0.134 3032 -308.3 2.12 0.034 2007 661.8 427.0 - - 612 - - - - - - - - 26.04 26.25 -
14189 243.0 9.5 1352 14195 roll 0.75 - - 3032 - 2.22 0.050 3404 629.3 429.8 - - 612 - - - - - - - - - 26.15 -
14229 239.2 9.9 1355 14235 done 0.75 - - 3042 - 2.10 0.031 1999 -669.0 429.8 - - 612 - - - - - - - - - 26.34 -
14363 224.0 11.0 1368 14365 done 0.75 - - 3042 - - - 1999 - 429.8 - - 612 - - - - - - - - - - -
14485 210.7 11.0 1380 14491 roll 0.75 - - 3052 - 2.15 0.041 604 -648.8 429.8 - - 612 - - - - - - - - - 26.21 -
14544 204.2 10.8 1385 14550 done 0.75 - - 3052 - 2.10 0.031 2003 666.2 429.8 - - 612 - - - - - - - - - 26.27 -
14679 188.9 10.8 1398 14685 roll 0.75 - - 3063 - 2.15 0.039 610 -647.9 429.8 - - 611 - - - - - - - - - 26.22 -
14709 186.0 11.3 1400 14718 done 0.75 - - 3063 - 2.10 0.033 2003 663.3 429.8 - - 612 - - - - - - - - - 26.29 -
14837 169.0 13.7 1413 14843 roll 0.75 - - 3074 - 2.15 0.040 610 -647.9 429.8 - - 612 - - - - - - - - - 26.22 -
14876 163.8 14.5 1416 14882 done 0.75 - - 3074 - 2.10 0.033 2003 663.3 429.8 - - 612 - - - - - - - - - 26.29 -
15011 145.0 14.1 1429 15013 done 0.75 - - 3074 - - - 2002 - 429.8 - - 612 - - - - - - - - - - -
15134 129.5 12.2 1441 15141 done 0.75 - - 3074 - - - 2003 - 429.8 - - 612 - - - - - - - - - - -
15261 113.5 12.2 1454 15267 roll 0.75 - - 3085 - 2.15 0.039 609 -648.4 429.8 - - 612 - - - - - - - - - 26.23 -
15322 106.9 11.2 1459 15331 done 0.75 0.12 0.132 3047 -316.7 2.10 0.032 2001 662.9 429.8 - - 613 - - - - - - - - 26.09 26.31 -
15452 94.5 8.2 1472 15546 roll 0.93 0.15 0.070 3157 733.3 2.25 0.038 610 -618.2 471.9 84.10 0.449 450 -1.9 0.043 - - - - - - 26.58 25.77 25.01
15561 77.2 17.7 1481 15568 done 0.85 0.25 0.118 3082 -300.0 2.12 0.030 2002 656.6 471.9 - - 447 - - - - - - - - 25.57 25.82 -
15697 61.3 9.7 1494 15698 done 0.85 - - 3081 - - - 2002 - 471.9 - - 441 - - - - - - - - - - -
15819 51.2 8.2 1506 15834 roll 1.04 0.15 0.069 3187 706.7 2.20 0.037 613 -631.4 514.2 3.85 0.283 414 -7.0 0.135 - - - - - - 26.27 26.07 24.97
16005 24.5 14.4 1538 16014 done 0.98 0.20 0.119 3126 -305.0 2.10 0.031 2001 661.0 514.2 - - 415 - - - - - - - - 25.85 26.14 -
16147 10.0 8.4 1563 16156 roll 1.14 0.12 0.080 3235 908.3 2.15 0.036 607 -648.4 550.7 0.20 0.053 414 - - - - - - - - 26.41 26.12 26.20
16201 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16201 begin surface coast
16218 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16218 begin surface
SM 0.53 - - - - -8.27 7.95 0.028 133 16.7 3.00 0.040 2488 -2756.0 482.26 - - 414 - - - - - - - -