OKMC Feb13 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 383 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  4 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
DIVE  383 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2000 ALTIM_PING_DEPTH  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  0
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  950 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  55 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1010 SM_CC  400 R_STBD_OVSHOOT  24 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  200 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  400 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  20 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
T_BOOST  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  1.4
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  415 DEEPGLIDERMB  0
D_SAFE  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3400 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2380 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  330 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0035000001 DEVICE5  -1
T_MISSION  350 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_CHARGE  -21189.605 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  -11 T_RSLEEP  3 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  1000 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  154 MINV_24V  22 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3952 MINV_10V  9.5 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  200 C_PITCH  2810 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043708701
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064764963
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.5888983e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -74.53199 SEABIRD_T_J  2.7074855e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001165165 SEABIRD_C_G  -10.475479
MASS  52107 PITCH_TIMEOUT  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.2050543
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  175 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0015894541
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00021379974
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.015 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  181 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_C  9.9999997e-06 ROLL_MAX  3676 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170413,043723,2409.858,12158.517,25,1.1,43,-3.3 TGT_NAME  INSHOREN
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2410.500,12151.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.91 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -67.4 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  170413,044731,2410.365,12158.638,14,1.3,14,-3.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  274.4,12907,-14.3,-9.596,-18.28,3082
SPEED_LIMITS  0.166,0.290 D_GRID  2293

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.022637 _10V_AH  10.1,37.764
SM_CCo  16300,0.00,0.000,0,0,414,482.26 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.53,7.95,3.00,0.00,0.028,0.040,0.000,133,2488,414,-8.27,-1.13,482.26,0,0,0,0,0,0,26.25,26.06,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2401.56,12156.57,160413,232317 MEM  323516
TT8_MAMPS  0.046438,0.046438 DATA_FILE_SIZE  56620,1575
HUMID  49.05 CAP_FILE_SIZE  706976,0
INTERNAL_PRESSURE  9.55461 CFSIZE  260034560,214130688
TCM_TEMP  21.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.051,283.5,1
SC_FREEKB  3898176 GPS  170413,092054,2410.511,12155.149,38,1.7,38,-3.3
_24V_AH  23.1,58.914

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24216124.40 nil000.00
Roll_motor23864354.07 nil000.00
VBD_pump_during_apogee1106108927844.83 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1624051900.85
Iridium_during_xfer3451301044.49 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15274.33
TT85362351945.93
LPSleep56832125.72
TT8_Active141735514.51
TT8_Sampling3321581958.90
TT8_CF8105965704.85
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits346815525.52
GPS_charging000.00
Compass28805174.27
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 17 begin dive
20 -1.25 -194.6 126 2487 510 349 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -67.62 0.000 16386 0.000 0.000 126 2487 2365 2414 2316 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
94 -1.25 -194.6 126 2487 2418 2318 3.2 -5.2 9 126 9.00 1.90 -14.02 0.000 18692 0.216 0.064 2387 3678 3176 3256 3097 0 0 0 0 0 0 25.32 25.90 26.43
174 -0.96 -194.6 1424 3677 3233 3092 37.5 -41.0 21 183 0.40 1.73 0.00 0.000 3078 0.158 0.024 2500 2488 3178 3258 3098 0 0 0 0 0 0 25.45 26.17 28.83
310 -0.85 -194.6 2500 2488 3261 3097 68.3 -20.6 37 318 0.12 2.05 0.00 0.000 2564 0.159 0.025 2540 1104 3179 3261 3097 0 0 0 0 0 0 26.02 26.17 28.83
434 -0.81 -194.6 2539 1104 3261 3097 88.3 -15.6 48 442 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2529 2513 3179 3261 3097 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
562 -0.75 -194.6 2529 2513 3263 3097 109.1 -16.3 61 571 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.146 0.000 2564 2513 3180 3263 3097 0 0 0 0 0 0 26.20 28.83 28.83
691 -0.75 -194.6 2566 2514 3264 3097 126.4 -12.0 74 697 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.030 2565 1104 3181 3265 3097 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
728 -0.75 -194.6 2564 1104 3263 3097 130.6 -11.7 77 734 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2555 2503 3179 3264 3095 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
864 -0.75 -194.6 2555 2503 3263 3097 148.0 -13.7 90 870 0.00 1.83 0.00 0.000 260 0.000 0.053 2546 3671 3180 3263 3097 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
932 -0.75 -194.6 2546 3671 3264 3097 157.8 -14.4 96 938 0.00 1.73 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2546 2497 3180 3264 3097 0 0 0 0 0 0 28.83 26.44 28.83
1067 -0.75 -194.6 2546 2496 3263 3097 177.1 -14.4 109 1073 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2546 1105 3180 3264 3097 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
1117 -0.75 -194.6 2545 1104 3263 3097 183.8 -14.2 113 1127 0.12 2.12 0.00 0.000 3078 0.144 0.038 2571 2502 3180 3264 3097 0 0 0 0 0 0 26.05 26.23 28.83
1247 -0.75 -194.6 2570 2502 3264 3097 200.5 -12.1 126 1253 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2571 1111 3180 3264 3097 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
1285 -0.75 -194.6 2571 1110 3263 3097 204.2 -10.0 129 1291 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2561 2500 3180 3263 3097 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
1421 -0.75 -194.6 2561 2500 3263 3097 221.1 -13.4 142 1427 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2561 1111 3180 3264 3097 0 0 0 0 0 0 28.83 26.38 28.83
1449 -0.75 -194.6 2561 1111 3263 3097 224.3 -12.3 144 1457 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2550 2503 3180 3263 3097 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
1576 -0.75 -194.6 2550 2506 3263 3097 241.1 -13.0 157 1582 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2551 1111 3180 3263 3097 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
1638 -0.75 -194.6 2550 1111 3263 3098 249.2 -14.4 162 1646 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2539 2507 3180 3263 3097 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
1765 -0.75 -194.6 2539 2506 3263 3095 265.8 -13.2 175 1771 0.00 1.83 0.00 0.000 260 0.000 0.051 2530 3678 3179 3263 3096 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
1834 -0.75 -194.6 2530 3678 3263 3096 275.4 -14.5 181 1840 0.10 1.75 0.00 0.000 3078 0.112 0.026 2567 2495 3179 3263 3096 0 0 0 0 0 0 26.17 26.52 28.83
1970 -0.75 -194.6 2566 2495 3263 3095 291.2 -10.6 194 1976 0.00 1.85 0.00 0.000 260 0.000 0.054 2559 3670 3178 3263 3094 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
2018 -0.75 -194.6 2559 3670 3263 3094 296.2 -10.4 198 2023 0.00 1.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2559 2510 3178 3263 3094 0 0 0 0 0 0 28.83 26.51 28.83
2153 -0.75 -194.6 2559 2509 3263 3090 310.6 -11.0 211 2159 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2559 1096 3178 3263 3093 0 0 0 0 0 0 28.83 26.40 28.83
2224 -0.75 -194.6 2558 1095 3263 3092 318.2 -11.0 217 2233 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2548 2507 3177 3263 3092 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
2352 -0.75 -194.6 2548 2507 3263 3095 332.9 -11.6 230 2353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2507 3177 3263 3092 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2475 -0.75 -194.6 2549 2507 3263 3091 346.6 -11.3 242 2482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2507 3177 3263 3091 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2602 -0.75 -194.6 2547 2507 3263 3091 361.7 -11.5 255 2603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2507 3176 3263 3089 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2724 -0.75 -194.6 2548 2507 3263 3090 375.1 -10.7 267 2731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2507 3176 3263 3090 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2852 -0.75 -194.6 2548 2507 3263 3088 389.7 -11.8 280 2858 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2548 1090 3175 3263 3087 0 0 0 0 0 0 28.83 26.40 28.83
2880 -0.75 -194.6 2548 1090 3263 3087 392.7 -11.6 282 2890 0.12 2.15 0.00 0.000 3078 0.138 0.037 2573 2502 3175 3263 3087 0 0 0 0 0 0 26.10 26.27 28.83
3010 -0.79 -194.6 2573 2502 3263 3086 406.2 -9.5 295 3018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2502 3174 3263 3086 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3140 -0.83 -194.6 2573 2502 3263 3085 418.8 -9.6 308 3145 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2573 1088 3174 3263 3085 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
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7701 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7701 begin apogee
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7937 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7937 begin climb
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16201 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 16201 begin surface coast
16218 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 16218 begin surface