NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 383 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.14 of 86.60 AH used of 24V ( 9.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 75.37 of 100.00 AH used of 10V (24.63% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 341.70, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1206
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 143 VBD -1.34 - - 575 - - - 2048 - -194.7 -118.40 - 3815 - - - - - - - - - - -
147 4.1 -7.9 16 164 roll -1.34 11.12 0.197 2481 171.4 2.22 0.159 958 -491.0 -194.7 -0.88 - 3859 -50.0 - - - - - - - - - -
340 35.1 -12.0 49 348 done -1.34 - - 2481 - 2.28 0.170 2022 466.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
485 52.2 -11.1 74 491 done -1.29 - - 2481 - - - 2022 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
830 85.8 -8.8 135 838 roll -1.24 0.15 0.115 2514 220.0 2.65 0.242 3094 404.5 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
886 90.5 -8.3 144 893 done -1.24 - - 2514 - 2.70 0.255 2040 -390.4 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1233 120.1 -9.4 205 1239 done -1.24 - - 2514 - - - 2036 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1577 155.4 -9.7 266 1584 roll -1.24 - - 2514 - 2.22 0.179 3090 474.8 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1609 158.7 -10.4 271 1617 done -1.24 - - 2514 - 2.42 0.215 2042 -433.1 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1956 193.2 -9.6 332 1962 done -1.24 - - 2514 - - - 2037 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2301 225.0 -9.3 393 2308 done -1.24 - - 2513 - - - 2037 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2646 256.7 -9.4 454 2653 done -1.24 - - 2514 - - - 2037 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2992 289.3 -9.5 515 2998 done -1.24 - - 2514 - - - 2037 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3336 322.8 -9.3 576 3343 done -1.24 - - 2513 - - - 2037 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3678 355.3 -9.7 632 3682 roll -1.24 - - 2514 - 2.40 0.207 966 -446.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3745 362.0 -9.8 637 3752 done -1.24 - - 2514 - 2.25 0.171 2045 479.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4073 393.4 -9.4 668 4079 done -1.24 - - 2514 - - - 2046 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4399 424.0 -9.4 699 4404 roll -1.24 - - 2514 - 2.40 0.201 965 -450.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4478 431.8 -9.4 705 4485 done -1.24 - - 2514 - 2.47 0.216 2042 436.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4806 463.4 -10.0 736 4813 done -1.24 - - 2514 - - - 2042 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5133 494.9 -9.7 767 5137 roll -1.24 - - 2514 - 2.15 0.153 967 -500.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5212 502.4 -8.9 773 5219 done -1.24 - - 2513 - 2.30 0.183 2033 463.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5540 532.9 -9.4 804 5546 done -1.24 - - 2513 - - - 2032 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5866 564.6 -9.3 835 5868 done -1.24 - - 2514 - - - 2033 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6186 594.3 -9.5 865 6192 done -1.24 - - 2514 - - - 2032 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6516 626.1 -9.6 884 6517 done -1.24 - - 2514 - - - 2033 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6825 656.9 -9.8 899 6826 done -1.24 - - 2514 - - - 2032 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7133 687.5 -9.9 914 7134 done -1.24 - - 2513 - - - 2033 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7444 717.7 -9.9 929 7445 done -1.24 - - 2514 - - - 2033 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7753 746.0 -8.8 944 7754 done -1.24 - - 2514 - - - 2032 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8061 775.2 -10.0 959 8065 roll -1.24 - - 2514 - 2.67 0.255 3091 396.6 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8093 778.8 -10.5 960 8101 done -1.24 - - 2514 - 2.15 0.164 2029 -494.0 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8411 800.1 -0.1 976 8413 done -1.44 0.20 0.066 2462 -260.0 - - 2025 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8530 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8531 begin apogee
8537 800.0 - 982 8714 done -0.37 1.05 0.069 2699 225.7 - - 1978 - - 168.70 1.141 3061 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
8715 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8715 begin climb
8719 799.9 - 991 8894 roll 1.34 1.70 0.074 3069 217.6 2.58 0.216 3036 410.1 194.7 167.05 1.116 2267 -4.8 0.360 - - - - - - - - -
8930 785.5 10.1 1001 8933 done 1.34 - - 3069 - 1.92 0.104 1978 -551.0 194.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
9258 753.5 9.8 1017 9265 done 1.35 - - 3069 - - - 1974 - 199.5 5.12 0.770 2248 -3.1 0.323 - - - - - - - - -
9566 724.9 10.8 1032 9567 done 1.35 - - 3069 - - - 1974 - 199.5 - - 2247 - - - - - - - - - - -
9876 691.5 10.7 1047 9880 roll 1.35 - - 3069 - 2.60 0.239 3044 411.5 199.5 - - 2246 - - - - - - - - - - -
9942 684.5 10.8 1050 9946 done 1.35 - - 3069 - 2.25 0.186 1996 -465.8 199.5 - - 2246 - - - - - - - - - - -
10265 654.1 8.8 1066 10303 done 1.39 - - 3069 - - - 1992 - 232.9 30.80 1.025 2112 -4.4 0.294 - - - - - - - - -
10615 624.2 8.7 1083 10659 done 1.44 0.10 0.070 3099 300.0 - - 1992 - 269.8 36.17 0.964 1962 -4.1 0.284 - - - - - - - - -
10968 588.7 10.4 1105 10974 done 1.39 - - 3099 - - - 1992 - 269.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
11296 554.0 10.5 1136 11300 roll 1.34 0.15 0.102 3066 -220.0 2.45 0.213 929 -433.9 269.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
11329 550.4 9.1 1138 11361 done 1.37 - - 3065 - 2.03 0.108 2023 538.9 295.0 23.90 0.953 1859 -4.1 0.248 - - - - - - - - -
11679 518.7 9.6 1171 11691 done 1.39 - - 3065 - - - 2024 - 305.6 10.73 0.867 1815 -4.1 0.259 - - - - - - - - -
12006 486.3 9.5 1202 12031 roll 1.40 - - 3065 - 2.30 0.155 925 -477.8 321.3 14.85 0.888 1751 -4.3 0.250 - - - - - - - - -
12089 478.1 9.7 1209 12103 done 1.41 0.10 0.067 3095 300.0 2.30 0.176 1995 465.2 329.2 8.62 0.811 1720 -3.6 0.224 - - - - - - - - -
12419 441.5 10.3 1240 12420 done 1.41 - - 3095 - - - 1995 - 329.2 - - 1717 - - - - - - - - - - -
12738 408.0 10.6 1270 12742 roll 1.41 - - 3095 - 2.28 0.179 922 -470.6 329.2 - - 1717 - - - - - - - - - - -
12794 401.3 12.1 1274 12801 done 1.41 - - 3095 - 2.40 0.202 1987 443.8 329.2 - - 1717 - - - - - - - - - - -
13122 364.9 11.0 1305 13128 done 1.41 - - 3095 - - - 1988 - 329.2 - - 1716 - - - - - - - - - - -
13458 328.8 10.2 1353 13466 roll 1.41 - - 3095 - 2.25 0.183 924 -472.9 329.2 - - 1716 - - - - - - - - - - -
13511 322.8 11.1 1362 13518 done 1.41 - - 3095 - 2.22 0.179 1978 474.8 329.2 - - 1716 - - - - - - - - - - -
13858 286.7 9.7 1423 13871 done 1.43 - - 3095 - - - 1978 - 337.8 8.88 0.734 1684 -3.6 0.149 - - - - - - - - -
14211 252.2 9.9 1485 14218 done 1.43 - - 3095 - - - 1978 - 340.6 4.30 0.558 1673 -2.6 0.122 - - - - - - - - -
14558 217.5 10.4 1546 14565 roll 1.43 - - 3095 - 1.95 0.114 929 -537.9 340.6 - - 1672 - - - - - - - - - - -
14611 211.9 10.9 1555 14618 done 1.43 - - 3095 - 2.53 0.229 1973 412.6 340.6 - - 1672 - - - - - - - - - - -
14957 174.9 11.4 1616 14964 done 1.43 - - 3095 - - - 1972 - 340.6 - - 1672 - - - - - - - - - - -
15303 136.4 11.1 1677 15309 done 1.43 - - 3095 - - - 1972 - 340.6 - - 1671 - - - - - - - - - - -
15646 97.0 11.4 1738 15654 roll 1.43 - - 3095 - 2.53 0.237 921 -415.4 340.6 - - 1671 - - - - - - - - - - -
15695 91.2 11.7 1746 15702 done 1.43 - - 3095 - 2.22 0.184 1969 472.1 340.6 - - 1672 - - - - - - - - - - -
16040 50.7 11.7 1807 16047 roll 1.43 - - 3095 - 1.90 0.105 923 -550.5 340.6 - - 1671 - - - - - - - - - - -
16073 46.8 11.8 1812 16080 done 1.43 - - 3095 - 2.47 0.227 1956 418.2 340.6 - - 1671 - - - - - - - - - - -
16217 30.5 10.7 1837 16224 done 1.43 - - 3095 - - - 1956 - 340.6 - - 1671 - - - - - - - - - - -
16359 15.4 10.8 1862 16366 roll 1.43 - - 3095 - 2.70 0.249 3044 403.0 340.6 - - 1671 - - - - - - - - - - -
16391 11.9 11.1 1867 16399 done 1.43 - - 3095 - 2.60 0.231 1949 -421.2 340.6 - - 1670 - - - - - - - - - - -
16482 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16482 begin surface coast
16518 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16519 begin surface
SM 0.91 - - - - -10.08 10.62 0.038 568 -237.9 - - 2051 - 341.70 - - 1669 - - - - - - - -