Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 383 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 51.30 of 95.40 AH used of 24V (46.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.93 of 61.20 AH used of 10V (57.62% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 463.86, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 111.0 m at 550.4 m, depth 661 m (990 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.16 - - 378 - - - 1587 - -146.6 -60.55 - 2669 - - - - - - - - - - -
83 3.4 -4.6 3 114 roll -1.16 11.35 0.176 2412 179.2 2.58 0.085 3001 548.1 -146.6 -13.05 - 3138 -35.9 - - - - - - - - - -
235 18.2 -8.1 9 241 done -1.16 - - 2411 - 2.45 0.064 1598 -572.7 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
553 65.4 -14.3 25 557 roll -1.16 - - 2411 - 2.50 0.081 209 -555.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
639 74.0 -9.6 29 643 done -1.16 - - 2412 - 2.40 0.058 1614 585.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
968 117.2 -14.3 45 972 roll -1.16 - - 2412 - 2.55 0.077 201 -554.1 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1035 125.8 -12.0 48 1040 done -1.16 - - 2412 - 2.40 0.058 1610 587.1 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1357 162.7 -10.8 64 1358 done -1.16 - - 2412 - - - 1610 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1666 195.0 -10.3 79 1668 done -1.16 - - 2412 - - - 1610 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1976 227.8 -11.0 94 1981 roll -1.16 - - 2411 - 2.53 0.076 203 -556.1 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2033 234.7 -12.1 96 2039 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.058 1603 588.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2349 271.9 -12.0 112 2350 done -1.16 - - 2412 - - - 1603 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2659 309.9 -12.4 127 2660 done -1.16 - - 2412 - - - 1603 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2968 346.3 -11.5 142 2972 roll -1.16 - - 2412 - 2.53 0.078 201 -554.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3012 352.0 -12.3 144 3017 done -1.16 - - 2411 - 2.38 0.058 1597 586.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3335 388.4 -10.9 160 3339 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.077 208 -555.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3380 394.0 -11.6 162 3384 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.058 1602 585.7 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3702 429.9 -10.9 178 3707 roll -1.16 - - 2412 - 2.53 0.077 204 -552.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3759 436.8 -11.8 180 3766 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.058 1602 587.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4076 468.8 -9.6 196 4080 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.077 211 -556.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4121 473.8 -10.6 198 4126 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.058 1602 584.5 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4443 505.8 -10.0 214 4448 roll -1.16 - - 2412 - 2.53 0.078 202 -553.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4494 511.4 -10.7 216 4498 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.058 1600 587.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4817 543.6 -10.3 232 4821 roll -1.16 - - 2412 - 2.53 0.078 201 -553.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4850 547.3 -10.7 233 4857 done -1.16 - - 2412 - 2.40 0.058 1604 584.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5167 581.8 -10.5 249 5171 roll -1.16 - - 2412 - 2.53 0.078 208 -551.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5275 593.4 -10.9 254 5279 done -1.16 - - 2411 - 2.38 0.059 1602 585.7 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5607 628.4 -10.5 270 5612 roll -1.16 - - 2412 - 2.53 0.087 2993 549.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5658 633.8 -10.2 272 5662 done -1.16 - - 2411 - 2.45 0.068 1592 -571.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5833 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5833 begin apogee
5844 651.9 10.8 281 5982 done -0.32 0.95 0.122 2602 201.1 - - 2200 - - 129.73 1.103 2539 -4.6 0.287 - - - - - - - - -
5982 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5983 begin climb
5986 657.5 - 288 6118 roll 1.16 1.50 0.077 2927 216.7 2.75 0.105 3596 507.6 146.6 122.28 1.084 1940 -4.9 0.310 - - - - - - - - -
6204 646.6 7.6 298 6221 done 1.18 - - 2928 - 2.50 0.071 2199 -558.8 157.7 10.50 0.938 1896 -4.2 0.302 - - - - - - - - -
6530 620.7 8.0 314 6531 done 1.18 - - 2927 - - - 2200 - 157.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
6840 597.6 7.3 329 6860 done 1.21 - - 2927 - - - 2200 - 177.4 17.40 1.023 1814 -4.7 0.284 - - - - - - - - -
7169 570.3 8.8 345 7173 roll 1.21 - - 2928 - 2.58 0.081 786 -548.1 177.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
7213 566.4 8.5 347 7218 done 1.21 - - 2927 - 2.47 0.063 2193 569.6 177.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
7536 544.1 6.2 363 7582 roll 1.29 0.12 0.068 2965 316.7 2.62 0.074 791 -535.1 224.0 38.85 1.056 1624 -4.8 0.259 - - - - - - - - -
7639 535.5 8.9 367 7645 done 1.29 - - 2965 - 2.50 0.063 2204 565.2 224.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
7956 510.0 8.0 383 7960 roll 1.29 - - 2965 - 2.55 0.073 788 -555.3 224.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
8064 500.5 8.9 388 8068 done 1.29 - - 2965 - 2.47 0.063 2199 571.3 224.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
8397 470.8 8.9 404 8401 roll 1.29 - - 2966 - 2.53 0.072 790 -556.9 224.0 - - 1619 - - - - - - - - - - -
8493 462.0 9.5 408 8497 done 1.29 - - 2965 - 2.47 0.062 2203 572.1 224.0 - - 1619 - - - - - - - - - - -
8809 433.5 9.1 423 8813 roll 1.29 - - 2965 - 2.55 0.072 784 -556.5 224.0 - - 1619 - - - - - - - - - - -
8910 423.4 10.1 427 8914 done 1.29 - - 2965 - 2.47 0.061 2202 574.1 224.0 - - 1619 - - - - - - - - - - -
9227 392.1 9.9 442 9231 roll 1.29 - - 2965 - 2.53 0.071 783 -560.9 224.0 - - 1619 - - - - - - - - - - -
9328 381.1 10.8 446 9334 done 1.29 - - 2965 - 2.47 0.061 2205 575.7 224.0 - - 1619 - - - - - - - - - - -
9644 348.4 10.7 462 9648 roll 1.29 - - 2965 - 2.53 0.071 790 -559.3 224.0 - - 1619 - - - - - - - - - - -
9753 336.1 11.7 467 9757 done 1.29 - - 2965 - 2.45 0.061 2202 576.3 224.0 - - 1619 - - - - - - - - - - -
10080 300.0 11.2 483 10084 roll 1.29 - - 2965 - 2.50 0.071 790 -564.8 224.0 - - 1619 - - - - - - - - - - -
10182 288.1 12.1 487 10189 done 1.29 - - 2965 - 2.45 0.061 2204 577.1 224.0 - - 1619 - - - - - - - - - - -
10499 255.1 10.2 503 10503 roll 1.29 - - 2965 - 2.53 0.071 789 -559.3 224.0 - - 1619 - - - - - - - - - - -
10578 246.6 10.5 506 10582 done 1.29 - - 2965 - 2.45 0.061 2202 576.7 224.0 - - 1619 - - - - - - - - - - -
10895 216.8 9.4 521 10899 roll 1.29 - - 2966 - 2.50 0.071 789 -565.2 224.0 - - 1619 - - - - - - - - - - -
10986 208.1 10.0 525 10990 done 1.29 - - 2965 - 2.45 0.061 2202 576.7 224.0 - - 1619 - - - - - - - - - - -
11313 180.4 8.2 541 11317 roll 1.29 - - 2965 - 2.53 0.071 790 -558.1 224.0 - - 1619 - - - - - - - - - - -
11394 174.0 8.0 544 11400 done 1.29 - - 2965 - 2.45 0.061 2209 579.2 224.0 - - 1619 - - - - - - - - - - -
11710 148.1 8.4 560 11715 roll 1.29 - - 2965 - 2.53 0.071 784 -563.2 224.0 - - 1619 - - - - - - - - - - -
11807 138.6 10.0 564 11811 done 1.29 - - 2965 - 2.45 0.061 2199 577.6 224.0 - - 1619 - - - - - - - - - - -
12124 107.1 9.6 579 12128 roll 1.29 - - 2965 - 2.50 0.072 790 -563.6 224.0 - - 1619 - - - - - - - - - - -
12210 102.2 5.1 583 12275 done 1.41 - - 2965 - 2.45 0.061 2209 579.2 299.8 59.33 0.725 1316 -5.1 0.075 - - - - - - - - -
12589 65.4 9.4 601 12593 roll 1.41 - - 2965 - 2.58 0.073 783 -552.7 299.8 - - 1314 - - - - - - - - - - -
12706 52.3 12.0 606 12711 done 1.41 - - 2965 - 2.47 0.061 2207 576.5 299.8 - - 1314 - - - - - - - - - - -
13024 21.7 7.5 621 13045 roll 1.43 - - 2965 - 2.62 0.071 783 -543.5 312.9 11.57 0.612 1262 -4.5 0.017 - - - - - - - - -
13097 14.3 1.4 624 13220 VBD 1.70 0.35 0.058 3062 277.1 2.47 0.061 2203 574.9 486.5 115.85 0.640 652 -5.3 0.012 - - - - - - - - -
13220 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13221 begin surface coast
13228 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13228 begin surface
SM 0.83 - - - - -10.51 11.90 0.058 376 -225.7 - - 1585 - 463.86 - - 648 - - - - - - - -