Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 383 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.61 of 91.80 AH used of 24V (28.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.83 of 61.20 AH used of 10V (25.12% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth -7.12 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 561
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 98 done -2.18 - - 416 - - - 2396 - -120.8 -70.05 - 3320 - - - - - - - - - - -
102 0.5 -21.3 14 119 roll -2.18 10.20 0.163 2248 179.6 1.75 0.037 3413 581.1 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
201 21.6 -16.0 31 207 done -1.99 0.25 0.112 2296 192.0 1.75 0.023 2315 -627.4 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
546 64.5 -11.8 92 552 roll -1.91 - - 2296 - 1.67 0.032 1313 -600.0 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
616 72.8 -11.5 104 622 done -1.87 0.10 0.099 2320 240.0 1.67 0.023 2336 612.6 -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
963 107.1 -8.3 165 968 done -1.89 - - 2320 - - - 2337 - -131.9 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1307 138.2 -7.8 226 1313 roll -1.95 - - 2320 - 1.83 0.039 3403 582.5 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1331 140.1 -7.6 230 1337 done -1.95 - - 2320 - 1.77 0.023 2294 -626.6 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1677 168.1 -7.9 291 1683 roll -2.03 0.15 0.053 2269 -340.0 1.62 0.031 1313 -605.6 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1702 170.3 -8.4 295 1708 done -2.03 - - 2269 - 1.62 0.024 2326 625.3 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2046 199.5 -8.9 356 2052 roll -2.03 - - 2269 - 1.70 0.033 1309 -598.2 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2132 207.3 -9.0 371 2138 done -2.03 - - 2269 - 1.55 0.024 2254 609.7 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2476 236.6 -7.5 432 2482 roll -2.03 - - 2269 - 1.98 0.041 3412 584.8 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2489 237.6 -7.6 434 2495 done -2.03 - - 2268 - 1.88 0.025 2241 -622.9 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2824 263.1 -7.6 479 2828 roll -2.03 - - 2269 - 2.00 0.041 3401 580.0 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2863 266.2 -7.8 482 2869 done -2.03 - - 2269 - 1.92 0.026 2219 -615.6 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
3191 291.7 -8.4 513 3194 roll -2.07 - - 2269 - 1.55 0.039 1311 -585.8 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3260 297.5 -7.9 519 3263 done -2.07 - - 2268 - 1.50 0.025 2215 602.7 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3593 325.4 -8.2 550 3598 done -2.11 - - 2268 - - - 2216 - -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3922 352.3 -8.5 581 3925 roll -2.15 - - 2269 - 1.58 0.040 1293 -584.2 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
4057 363.6 -8.2 593 4061 done -2.15 - - 2268 - 1.48 0.026 2178 598.0 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4393 391.0 -8.2 624 4396 roll -2.19 - - 2269 - 2.12 0.044 3406 579.2 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4429 394.3 -8.8 627 4433 done -2.19 - - 2269 - 2.15 0.028 2122 -597.2 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4759 422.8 -8.7 657 4763 roll -2.23 0.12 0.061 2230 -325.0 1.40 0.045 1321 -572.1 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
4854 431.8 -8.7 665 4860 done -2.20 - - 2231 - 1.23 0.027 2058 599.2 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
5184 459.4 -8.1 696 5187 roll -2.20 - - 2231 - 1.33 0.047 1317 -557.1 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
5212 462.2 -8.8 698 5218 done -2.16 0.10 0.094 2256 250.0 1.45 0.029 2178 593.8 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
5538 487.8 -7.9 729 5541 roll -2.20 - - 2256 - 2.12 0.050 3400 576.4 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5667 498.8 -9.0 740 5672 done -2.20 - - 2256 - 2.03 0.031 2210 -586.2 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5986 525.2 -8.4 757 5990 roll -2.23 - - 2256 - 2.12 0.056 3397 559.9 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
6089 534.3 -8.6 761 6093 done -2.23 - - 2256 - 2.17 0.035 2137 -580.6 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6411 560.0 -8.0 776 6414 roll -2.26 - - 2256 - 1.48 0.068 1332 -543.9 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6548 570.9 -8.0 782 6552 done -2.26 - - 2256 - 1.30 0.051 2052 553.8 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6886 596.1 -7.7 798 6890 roll -2.29 0.12 0.065 2220 -300.0 1.38 0.076 1336 -518.8 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6942 601.0 -8.1 800 6945 done -2.26 - - 2220 - 1.48 0.060 2137 541.2 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
7264 626.5 -7.6 816 7267 roll -2.26 - - 2220 - 1.58 0.087 1316 -519.6 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7322 630.8 -7.1 818 7326 done -2.22 0.12 0.108 2245 208.3 1.70 0.071 2237 541.8 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - - -
7643 654.4 -7.6 834 7646 roll -2.22 - - 2244 - 1.77 0.097 1329 -513.0 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7712 659.3 -7.3 837 7715 done -2.22 - - 2245 - 1.60 0.081 2173 527.5 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
8045 685.4 -8.1 853 8049 roll -2.22 - - 2245 - 1.52 0.047 1318 -562.5 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8106 690.4 -7.5 855 8112 done -2.22 - - 2245 - 1.60 0.031 2282 602.5 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8424 716.1 -8.1 871 8428 roll -2.25 - - 2245 - 1.95 0.051 3395 570.8 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8560 727.4 -8.0 877 8564 done -2.25 - - 2245 - 1.83 0.033 2322 -586.3 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8897 754.4 -8.0 893 8901 roll -2.25 - - 2245 - 1.92 0.052 3404 563.5 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
8983 761.5 -8.0 896 8989 done -2.25 - - 2245 - 1.98 0.033 2250 -582.8 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9301 785.1 -7.4 912 9305 roll -2.25 - - 2245 - 2.05 0.051 3402 562.0 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9402 792.7 -7.6 916 9406 done -2.25 - - 2244 - 2.10 0.033 2175 -584.3 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9720 814.9 -7.4 931 9724 roll -2.25 - - 2245 - 2.17 0.051 3397 563.1 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
9855 826.3 -8.1 937 9858 done -2.25 - - 2245 - 1.92 0.033 2269 -587.5 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
10184 851.6 -7.7 953 10188 roll -2.25 - - 2245 - 2.03 0.052 3403 558.6 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
10307 861.4 -7.5 958 10310 done -2.25 - - 2244 - 2.08 0.034 2193 -581.7 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
10629 885.0 -7.3 974 10633 roll -2.25 - - 2245 - 2.15 0.052 3397 560.0 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
10782 896.4 -7.5 980 10788 done -2.25 - - 2245 - 1.90 0.034 2286 -584.7 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
11099 919.1 -7.1 996 11103 roll -2.28 - - 2244 - 2.00 0.054 3404 559.0 -146.0 - - 3286 - - - - - - - - - - -
11235 928.8 -7.3 1002 11239 done -2.28 - - 2245 - 2.05 0.035 2202 -586.3 -146.0 - - 3286 - - - - - - - - - - -
11570 953.3 -7.5 1018 11574 roll -2.28 - - 2245 - 2.12 0.052 3392 561.3 -146.0 - - 3286 - - - - - - - - - - -
11746 967.7 -7.9 1025 11752 done -2.28 - - 2245 - 1.83 0.035 2325 -583.1 -146.0 - - 3285 - - - - - - - - - - -
12039 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12039 begin apogee
12047 991.2 7.9 1040 12153 done -0.52 1.75 0.094 2613 210.3 - - 2071 - - 101.65 1.440 2825 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
12154 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12154 begin climb
12157 995.7 - 1045 12300 roll 2.22 2.67 0.060 3218 226.6 1.92 0.051 3107 539.6 146.0 132.35 1.400 2229 -4.5 0.348 - - - - - - - - -
12394 987.9 6.9 1056 12430 done 2.14 0.12 0.114 3196 -183.3 1.83 0.038 2074 -564.5 180.0 31.10 1.348 2091 -4.4 0.353 - - - - - - - - -
12743 960.2 8.2 1072 12764 roll 2.08 - - 3195 - 1.95 0.051 3104 528.2 193.2 12.80 1.273 2037 -4.2 0.345 - - - - - - - - -
12860 949.7 8.9 1077 12864 done 1.99 0.17 0.105 3162 -194.1 1.75 0.036 2100 -573.7 195.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
13188 923.8 8.0 1093 13212 roll 1.98 - - 3161 - 1.88 0.051 3098 530.9 211.9 18.17 1.320 1961 -4.1 0.309 - - - - - - - - -
13311 913.4 8.7 1098 13322 done 1.95 - - 3162 - 1.65 0.035 2148 -575.8 216.9 6.28 1.091 1940 -3.3 0.304 - - - - - - - - -
13632 886.1 8.5 1114 13643 done 1.96 - - 3162 - - - 2147 - 225.6 9.52 1.220 1905 -3.7 0.290 - - - - - - - - -
13941 860.0 8.3 1129 13961 roll 1.98 - - 3162 - 1.83 0.051 3107 524.6 237.2 12.12 1.259 1857 -4.0 0.294 - - - - - - - - -
14025 852.6 8.3 1132 14040 done 2.00 - - 3162 - 1.60 0.038 2190 -573.1 248.1 11.57 1.236 1813 -3.8 0.285 - - - - - - - - -
14357 822.7 9.4 1149 14360 roll 2.00 - - 3161 - 2.10 0.058 1019 -557.6 248.1 - - 1811 - - - - - - - - - - -
14413 817.1 9.2 1151 14416 done 1.96 - - 3161 - 2.00 0.032 2188 584.5 248.1 - - 1810 - - - - - - - - - - -
14736 787.3 9.0 1167 14740 roll 1.96 - - 3162 - 1.62 0.051 3111 569.8 248.7 - - 1809 - - - - - - - - - - -
14752 785.3 9.1 1167 14758 done 1.96 - - 3162 - 1.67 0.035 2143 -579.6 248.7 - - 1809 - - - - - - - - - - -
15069 758.3 8.6 1183 15082 roll 2.00 - - 3161 - 2.10 0.056 1017 -536.2 254.8 7.15 1.103 1786 -3.2 0.240 - - - - - - - - -
15191 747.8 8.3 1188 15210 done 2.02 - - 3162 - 1.77 0.031 2063 591.0 266.5 12.45 1.215 1738 -3.9 0.258 - - - - - - - - -
15535 718.4 8.8 1205 15544 roll 2.09 - - 3161 - 1.95 0.055 1020 -534.9 269.5 4.38 0.882 1726 -2.7 0.242 - - - - - - - - -
15613 711.3 9.5 1208 15616 done 2.09 - - 3161 - 1.92 0.032 2146 586.5 269.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
15935 682.7 9.1 1224 15939 roll 2.13 0.15 0.066 3206 300.0 2.03 0.052 1021 -554.2 269.5 - - 1725 - - - - - - - - - - -
15951 680.9 9.3 1225 15955 done 2.13 - - 3206 - 1.73 0.031 2034 585.5 269.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
16286 648.2 9.7 1241 16289 roll 2.13 - - 3206 - 1.90 0.049 3120 571.6 269.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
16389 638.5 8.5 1245 16403 done 2.11 - - 3206 - 1.73 0.035 2117 -579.8 277.1 8.35 1.086 1695 -3.5 0.222 - - - - - - - - -
16734 607.5 8.6 1262 16743 done 2.12 - - 3206 - - - 2117 - 283.4 7.12 1.032 1669 -3.7 0.233 - - - - - - - - -
17041 580.1 8.9 1277 17044 roll 2.12 - - 3206 - 1.80 0.048 3127 561.1 285.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
17074 577.0 9.4 1278 17078 done 2.08 0.05 0.079 3183 -460.0 1.98 0.035 2006 -566.2 285.1 - - 1668 - - - - - - - - - - -
17396 549.7 8.7 1294 17411 roll 2.12 - - 3183 - 2.05 0.048 3117 542.0 290.7 8.38 1.036 1640 -3.3 0.192 - - - - - - - - -
17445 545.2 8.5 1296 17462 done 2.14 - - 3183 - 2.12 0.037 1902 -573.1 298.8 9.23 1.044 1606 -3.7 0.209 - - - - - - - - -
17772 515.4 9.6 1312 17777 roll 2.19 0.10 0.079 3212 290.0 2.17 0.051 3126 564.1 298.8 - - 1605 - - - - - - - - - - -
17850 507.4 9.6 1315 17855 done 2.19 - - 3212 - 2.28 0.037 1818 -573.7 298.8 - - 1604 - - - - - - - - - - -
18172 475.4 9.7 1342 18176 roll 2.19 - - 3212 - 1.45 0.063 1024 -547.6 298.8 - - 1604 - - - - - - - - - - -
18232 469.7 8.8 1347 18243 done 2.16 - - 3212 - 1.60 0.030 1974 593.8 302.5 4.78 0.817 1591 -2.7 0.170 - - - - - - - - -
18562 438.4 9.2 1378 18565 roll 2.16 - - 3212 - 1.73 0.054 1018 -552.6 302.5 - - 1591 - - - - - - - - - - -
18580 436.8 9.6 1379 18586 done 2.16 - - 3212 - 1.83 0.030 2096 589.1 302.5 - - 1591 - - - - - - - - - - -
18907 405.7 10.0 1410 18911 roll 2.16 - - 3212 - 1.95 0.053 1026 -548.7 302.5 - - 1591 - - - - - - - - - - -
18979 398.1 9.4 1416 18985 done 2.16 - - 3212 - 1.92 0.030 2169 595.3 302.5 - - 1591 - - - - - - - - - - -
19307 366.3 9.5 1447 19310 roll 2.16 - - 3212 - 1.65 0.049 3119 575.8 302.5 - - 1591 - - - - - - - - - - -
19409 356.6 8.8 1456 19421 done 2.17 - - 3212 - 1.85 0.035 2044 -581.1 306.6 5.22 0.795 1575 -3.1 0.149 - - - - - - - - -
19739 325.8 9.8 1487 19742 roll 2.17 - - 3212 - 1.90 0.048 3121 566.8 306.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
19766 323.1 9.5 1489 19772 done 2.17 - - 3212 - 2.08 0.035 1923 -576.0 306.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
20095 291.2 9.1 1520 20099 roll 2.17 - - 3212 - 2.10 0.045 3119 569.5 306.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
20186 282.7 8.6 1528 20200 done 2.18 - - 3212 - 2.17 0.035 1855 -582.5 314.1 8.75 0.871 1544 -3.5 0.125 - - - - - - - - -
20526 253.4 9.3 1560 20530 roll 2.23 - - 3212 - 2.22 0.044 3126 572.5 314.1 - - 1543 - - - - - - - - - - -
20678 239.5 9.4 1583 20684 done 2.23 - - 3212 - 1.98 0.032 1972 -582.8 314.1 - - 1543 - - - - - - - - - - -
21023 209.0 8.8 1644 21034 roll 2.29 - - 3212 - 1.70 0.054 1019 -560.6 317.8 4.80 0.671 1529 -2.9 0.099 - - - - - - - - -
21173 195.8 8.6 1670 21185 done 2.30 - - 3212 - 1.80 0.028 2097 598.9 324.6 7.65 0.784 1501 -3.7 0.099 - - - - - - - - -
21526 166.5 8.8 1732 21538 roll 2.37 0.15 0.058 3255 286.7 1.77 0.044 3118 576.8 328.5 5.25 0.673 1484 -3.2 0.087 - - - - - - - - -
21618 158.2 8.7 1748 21629 done 2.38 - - 3255 - 1.85 0.029 2027 -589.7 333.5 5.93 0.696 1465 -3.2 0.079 - - - - - - - - -
21968 130.7 6.8 1810 22007 roll 2.44 - - 3255 - 1.95 0.039 3126 563.6 369.4 31.62 0.810 1319 -4.6 0.081 - - - - - - - - -
22092 122.5 6.5 1831 22137 done 2.54 0.12 0.064 3295 333.3 2.00 0.028 1945 -590.5 409.5 35.38 0.783 1154 -4.7 0.079 - - - - - - - - -
22477 89.4 7.0 1899 22509 done 2.64 - - 3295 - - - 1942 - 442.4 28.25 0.742 1021 -4.7 0.062 - - - - - - - - -
22848 57.4 8.8 1965 22861 roll 2.72 0.12 0.058 3339 366.7 2.08 0.038 3118 565.4 445.1 3.72 0.450 1009 -3.2 0.045 - - - - - - - - -
22896 53.3 8.8 1973 22908 done 2.73 - - 3339 - 1.90 0.025 1974 -602.1 449.1 5.07 0.545 994 -3.0 0.031 - - - - - - - - -
23248 22.8 10.4 2035 23254 roll 2.78 - - 3339 - 1.95 0.035 3120 587.7 449.1 - - 994 - - - - - - - - - - -
23351 14.0 8.6 2053 23364 done 2.80 - - 3339 - 2.03 0.025 1896 -603.0 456.1 7.62 0.573 964 -3.9 0.010 - - - - - - - - -
23510 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23510 begin surface coast
23545 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23546 begin surface
SM -6.93 - - - - -10.65 - - 414 - - - 2383 - 500.17 32.35 0.634 785 -5.5 -0.006 - - - - - -