WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 382 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.97 of 91.80 AH used of 24V (21.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.85 of 61.20 AH used of 10V (23.45% remains)
• Surface angle -53.2 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 425
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 98 VBD -1.03 - - 422 - - - 2128 - -117.3 -74.28 - 2879 - - - - - - - - - - -
102 4.3 -6.2 8 133 roll -1.03 11.00 0.145 2528 191.5 2.58 0.072 749 -534.5 -117.3 -11.25 - 3393 -45.7 - - - - - - - - - -
383 49.4 -11.8 40 388 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.053 2138 544.7 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
726 90.1 -10.6 93 734 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.073 3558 556.9 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
809 98.8 -10.7 100 814 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.050 2152 -551.4 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1135 128.9 -9.4 131 1141 done -1.03 - - 2528 - - - 2135 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1469 159.3 -8.7 158 1478 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.072 3564 553.9 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1507 162.6 -8.3 159 1516 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.051 2127 -568.0 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1845 191.3 -8.6 176 1854 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.074 3564 548.5 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1941 200.0 -9.3 180 1950 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.051 2139 -576.9 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2266 228.0 -8.4 196 2284 done -1.03 - - 2528 - - - 2127 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2598 254.9 -8.1 212 2607 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.075 3562 551.9 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2653 259.7 -8.3 214 2662 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.054 2152 -570.9 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2973 285.0 -8.0 230 2991 done -1.03 - - 2528 - - - 2129 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3301 311.0 -7.9 242 3309 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.080 3564 547.7 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3390 318.1 -8.1 243 3399 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.058 2151 -565.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3737 343.1 -7.1 249 3746 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.081 3555 540.0 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3769 345.8 -8.3 249 3778 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.060 2149 -555.7 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4107 370.6 -7.4 255 4164 done -1.03 - - 2528 - - - 2146 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4468 397.5 -7.4 261 4528 done -1.03 - - 2528 - - - 2146 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4832 424.4 -7.5 267 4891 done -1.03 - - 2528 - - - 2146 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5195 451.7 -7.6 273 5205 roll -1.03 - - 2527 - 2.65 0.082 3563 534.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5246 455.8 -8.8 273 5250 done -1.03 - - 2528 - 2.58 0.062 2146 -549.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5567 478.6 -7.0 279 5576 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.083 3561 540.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5605 481.5 -7.4 279 5614 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.063 2126 -567.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5936 503.1 -6.5 285 5945 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.081 3564 548.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5981 506.3 -7.2 285 5990 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.061 2149 -572.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6307 527.0 -6.3 291 6316 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.083 3555 545.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6356 530.6 -7.2 291 6365 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.062 2150 -568.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6677 552.6 -6.9 297 6734 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
7039 576.9 -6.6 303 7048 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.084 3558 541.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
7117 582.5 -6.9 304 7126 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.064 2149 -570.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
7476 607.1 -6.9 310 7534 done -1.03 - - 2528 - - - 2149 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
7840 632.6 -7.0 316 7849 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.085 3562 543.5 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7884 635.9 -7.5 316 7893 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.064 2144 -567.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
8209 658.2 -6.8 322 8218 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.084 3562 545.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
8247 661.1 -7.4 322 8256 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.064 2145 -566.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
8579 683.1 -6.7 328 8588 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.084 3557 543.1 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
8611 685.4 -7.0 328 8620 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.064 2142 -566.0 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8947 706.2 -6.1 334 9005 done -1.03 - - 2528 - - - 2142 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
9310 729.2 -6.4 340 9319 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.084 3558 544.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
9361 732.6 -6.6 340 9370 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.064 2149 -570.4 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
9681 752.0 -6.1 346 9689 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.087 3557 541.5 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
9713 754.0 -6.6 346 9722 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.066 2147 -564.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
10049 772.1 -5.2 352 10108 done -1.03 - - 2528 - - - 2147 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
10414 791.9 -5.6 358 10423 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.084 3562 544.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
10470 795.5 -7.0 358 10479 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.064 2150 -571.7 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
10784 815.0 -6.3 364 10842 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
11146 838.4 -6.5 370 11155 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.087 3555 540.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
11192 841.5 -7.3 370 11201 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.067 2145 -564.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
11517 862.5 -6.5 376 11575 done -1.03 - - 2528 - - - 2145 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
11880 884.7 -6.0 382 11938 done -1.03 - - 2528 - - - 2145 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
12243 905.9 -5.8 388 12252 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.086 3561 540.5 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
12294 909.0 -6.6 388 12303 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.065 2142 -567.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
12614 928.0 -6.0 394 12672 done -1.03 - - 2528 - - - 2143 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
12976 949.9 -6.0 400 13035 done -1.03 - - 2528 - - - 2142 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
13339 971.1 -6.0 406 13348 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.087 3555 543.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
13379 973.5 -6.7 406 13388 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.066 2151 -568.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
13713 993.7 6.2 412 13829 done -0.33 0.73 0.081 2683 212.3 - - 2151 - - 105.75 1.578 2911 -4.5 0.296 - - - - - - - - -
13832 997.2 4.6 414 13949 done 1.03 1.40 0.058 2987 217.1 - - 2151 - 117.3 104.93 1.553 2432 -4.6 0.309 - - - - - - - - -
14254 969.4 8.1 421 14263 roll 1.03 - - 2987 - 2.67 0.087 3555 525.8 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14282 967.0 8.4 421 14291 done 1.03 - - 2987 - 2.58 0.067 2169 -537.2 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14623 939.1 8.2 427 14632 roll 1.03 - - 2987 - 2.62 0.079 746 -543.1 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14673 934.7 9.4 427 14682 done 1.03 - - 2987 - 2.60 0.065 2153 541.2 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14993 907.1 8.6 433 15050 done 1.03 - - 2987 - - - 2152 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15355 875.5 8.8 439 15413 done 1.03 - - 2987 - - - 2152 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15720 844.7 8.4 445 15729 roll 1.03 - - 2987 - 2.65 0.077 739 -533.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15809 836.8 8.9 446 15818 done 1.03 - - 2987 - 2.58 0.064 2151 547.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16157 808.0 8.3 452 16214 done 1.03 - - 2987 - - - 2152 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16519 777.4 8.5 458 16528 roll 1.03 - - 2987 - 2.62 0.077 745 -537.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16586 771.2 8.8 459 16595 done 1.03 - - 2987 - 2.58 0.064 2153 545.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16955 739.0 8.7 465 16964 roll 1.03 - - 2987 - 2.62 0.076 745 -537.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17006 734.7 9.2 465 17015 done 1.03 - - 2987 - 2.58 0.064 2152 545.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17325 709.2 7.8 471 17334 roll 1.03 - - 2987 - 2.62 0.075 740 -538.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17380 704.8 7.2 471 17389 done 1.03 - - 2987 - 2.60 0.064 2153 543.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17694 682.5 7.1 477 17752 done 1.03 - - 2987 - - - 2153 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18058 657.5 6.9 483 18067 roll 1.03 - - 2987 - 2.62 0.075 740 -539.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18175 648.6 6.8 484 18184 done 1.03 - - 2988 - 2.58 0.063 2154 548.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18494 625.9 7.0 490 18553 done 1.03 - - 2987 - - - 2154 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18857 601.6 6.7 496 18916 done 1.03 - - 2987 - - - 2155 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19222 577.6 6.6 502 19231 roll 1.03 - - 2987 - 2.62 0.074 738 -540.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19294 572.3 7.4 503 19303 done 1.03 - - 2987 - 2.60 0.063 2157 545.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19658 549.5 6.1 509 19667 roll 1.03 - - 2987 - 2.62 0.073 739 -541.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19704 546.6 6.2 509 19712 done 1.03 - - 2987 - 2.58 0.061 2160 550.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20028 525.9 6.4 515 20087 done 1.03 - - 2987 - - - 2160 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20391 501.9 6.5 521 20400 roll 1.03 - - 2987 - 2.62 0.071 744 -540.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20469 496.6 6.5 522 20478 done 1.03 - - 2987 - 2.55 0.061 2149 551.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20829 473.7 6.5 528 20886 done 1.03 - - 2987 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21191 449.6 6.6 534 21199 roll 1.03 - - 2987 - 2.60 0.072 744 -540.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21240 446.3 6.2 534 21249 done 1.03 - - 2987 - 2.55 0.061 2151 551.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21559 426.3 6.2 540 21568 roll 1.03 - - 2987 - 2.60 0.071 743 -541.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21678 418.2 6.6 541 21687 done 1.03 - - 2987 - 2.55 0.060 2151 552.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21997 397.5 6.5 547 22055 done 1.03 - - 2987 - - - 2151 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22360 375.6 5.9 553 22418 done 1.03 - - 2987 - - - 2151 - 119.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22723 355.3 5.6 559 22743 roll 1.03 - - 2987 - 2.72 0.070 744 -517.3 131.3 11.73 1.191 2374 -4.7 0.147 - - - - - - - - -
22779 351.8 6.3 559 22787 done 1.05 - - 2987 - 2.60 0.059 2156 543.1 131.3 - - 2373 - - - - - - - - - - -
23092 331.5 6.4 565 23150 done 1.05 - - 2987 - - - 2156 - 131.3 - - 2373 - - - - - - - - - - -
23455 308.8 6.2 571 23464 roll 1.05 - - 2988 - 2.60 0.070 745 -542.7 131.3 - - 2373 - - - - - - - - - - -
23585 300.4 6.2 572 23589 done 1.05 - - 2987 - 2.58 0.061 2157 547.3 131.3 - - 2373 - - - - - - - - - - -
23901 280.9 6.0 588 23917 done 1.05 - - 2987 - - - 2157 - 131.3 - - 2373 - - - - - - - - - - -
24229 260.3 6.3 604 24237 roll 1.05 - - 2988 - 2.60 0.070 743 -543.8 131.3 - - 2373 - - - - - - - - - - -
24308 255.3 7.1 607 24317 done 1.05 - - 2987 - 2.55 0.058 2156 554.1 131.3 - - 2373 - - - - - - - - - - -
24627 236.1 5.5 623 24646 done 1.05 - - 2987 - - - 2154 - 146.0 11.88 1.103 2314 -5.0 0.112 - - - - - - - - -
24957 216.5 5.7 639 24976 done 1.08 - - 2987 - - - 2154 - 155.2 7.47 1.118 2278 -4.8 0.098 - - - - - - - - -
25288 196.0 6.5 655 25296 roll 1.09 - - 2987 - 2.60 0.069 744 -542.3 155.2 - - 2277 - - - - - - - - - - -
25337 192.2 7.4 657 25346 done 1.09 - - 2987 - 2.55 0.058 2148 550.6 155.2 - - 2277 - - - - - - - - - - -
25664 171.6 6.1 673 25673 roll 1.09 - - 2987 - 2.58 0.068 743 -544.6 155.2 - - 2277 - - - - - - - - - - -
25743 166.6 6.9 676 25752 done 1.09 - - 2987 - 2.55 0.058 2150 551.8 155.2 - - 2277 - - - - - - - - - - -
26064 146.3 6.2 694 26073 roll 1.09 - - 2987 - 2.55 0.073 3553 550.2 155.2 - - 2277 - - - - - - - - - - -
26102 143.6 6.9 697 26106 done 1.09 - - 2987 - 2.53 0.051 2144 -556.9 155.2 - - 2277 - - - - - - - - - - -
26426 123.5 6.4 728 26434 done 1.09 - - 2987 - - - 2140 - 155.2 - - 2277 - - - - - - - - - - -
26756 102.3 5.3 759 26778 roll 1.09 - - 2987 - 2.60 0.064 750 -534.6 174.9 15.85 0.986 2196 -5.1 0.056 - - - - - - - - -
26813 99.3 4.7 764 26848 done 1.12 - - 2987 - 2.55 0.054 2160 552.9 212.2 29.42 0.960 2045 -5.1 0.056 - - - - - - - - -
27173 77.4 5.4 801 27195 roll 1.18 0.12 0.058 3022 291.7 2.62 0.069 3544 528.2 228.4 12.85 0.965 1979 -5.1 0.043 - - - - - - - - -
27216 74.9 5.7 808 27231 done 1.21 - - 3022 - 2.55 0.051 2152 -545.9 238.4 7.62 0.968 1939 -5.2 0.043 - - - - - - - - -
27570 54.1 7.9 871 27576 roll 1.22 - - 3022 - 2.58 0.065 750 -543.4 238.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
27696 43.7 8.4 893 27702 done 1.22 - - 3022 - 2.55 0.051 2146 547.5 238.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
28024 13.7 9.7 928 28034 roll 1.22 - - 3022 - 2.55 0.065 751 -547.1 238.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
28046 11.4 11.0 930 28056 done 1.22 - - 3021 - 2.53 0.054 2156 555.3 238.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -