WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 382 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  382 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -69905.797 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  074812,4701.036,-12620.167,67,1.7,67 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.200,-0.016
_SM_DEPTHo  1.21 KALMAN_X  -167397.8,361.6,19.5,64929.6,-4617.0
_SM_ANGLEo  -53.2 KALMAN_Y  -25402.2,-444.5,190.9,26099.8,497.5
GPS2  075458,4701.041,-12620.173,34,1.6,34,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  76.1,103807,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.025093 _24V_AH  23.3,71.970
SM_CCo  28208,134.30,0.840,2,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,46.848
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  47853,943
HUMID  1948 CFSIZE  254472192,211333120
TCM_TEMP  18.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  425 GPS  301207,155035,4659.828,-12616.556,53,1.1,63,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414484.36 SBE_CT140724787.02
Roll_motor22187450.55 SBE_O2141619627.16
VBD_pump_during_apogee307157811309.46 WL_BB2F7341051796.46
VBD_pump_during_surface1348392628.10 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.29
Iridium_during_connect43160162.02
Iridium_during_xfer183223952.14
Transponder_ping1154201125.39
GPS1045052.55
TT884919169.92
LPSleep223542494.46
TT8_Active219519439.11
TT8_Sampling2717391092.52
TT8_CF876745354.87
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits353412428.37
GPS_charging000.00
Compass21448173.30
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 98 0.00 0.00 -74.28 0.000 2 0.000 0.000 422 2128 2879
102 -1.03 -117.3 4.3 -6.2 8 133 11.00 2.58 -11.25 0.000 4 0.145 0.072 2528 749 3393
383 -1.03 -117.3 49.4 -11.8 40 388 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2528 2138 3393
726 -1.03 -117.3 90.1 -10.6 93 734 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2528 3558 3393
809 -1.03 -117.3 98.8 -10.7 100 814 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2528 2152 3393
1135 -1.03 -117.3 128.9 -9.4 131 1141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2135 3393
1469 -1.03 -117.3 159.3 -8.7 158 1478 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2528 3564 3393
1507 -1.03 -117.3 162.6 -8.3 159 1516 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2528 2127 3394
1845 -1.03 -117.3 191.3 -8.6 176 1854 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2528 3564 3393
1941 -1.03 -117.3 200.0 -9.3 180 1950 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2528 2139 3393
2266 -1.03 -117.3 228.0 -8.4 196 2284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2127 3393
2598 -1.03 -117.3 254.9 -8.1 212 2607 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2528 3562 3393
2653 -1.03 -117.3 259.7 -8.3 214 2662 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2528 2152 3393
2973 -1.03 -117.3 285.0 -8.0 230 2991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2129 3393
3301 -1.03 -117.3 311.0 -7.9 242 3309 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2528 3564 3393
3390 -1.03 -117.3 318.1 -8.1 243 3399 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2528 2151 3393
3737 -1.03 -117.3 343.1 -7.1 249 3746 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2528 3555 3393
3769 -1.03 -117.3 345.8 -8.3 249 3778 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2528 2149 3393
4107 -1.03 -117.3 370.6 -7.4 255 4164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2146 3393
4468 -1.03 -117.3 397.5 -7.4 261 4528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2146 3393
4832 -1.03 -117.3 424.4 -7.5 267 4891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2146 3392
5195 -1.03 -117.3 451.7 -7.6 273 5205 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2527 3563 3391
5246 -1.03 -117.3 455.8 -8.8 273 5250 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2528 2146 3391
5567 -1.03 -117.3 478.6 -7.0 279 5576 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2528 3561 3391
5605 -1.03 -117.3 481.5 -7.4 279 5614 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2528 2126 3391
5936 -1.03 -117.3 503.1 -6.5 285 5945 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2528 3564 3390
5981 -1.03 -117.3 506.3 -7.2 285 5990 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2149 3390
6307 -1.03 -117.3 527.0 -6.3 291 6316 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2527 3555 3390
6356 -1.03 -117.3 530.6 -7.2 291 6365 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2528 2150 3390
6677 -1.03 -117.3 552.6 -6.9 297 6734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3390
7039 -1.03 -117.3 576.9 -6.6 303 7048 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3558 3389
7117 -1.03 -117.3 582.5 -6.9 304 7126 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2149 3389
7476 -1.03 -117.3 607.1 -6.9 310 7534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2149 3389
7840 -1.03 -117.3 632.6 -7.0 316 7849 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2527 3562 3388
7884 -1.03 -117.3 635.9 -7.5 316 7893 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2144 3388
8209 -1.03 -117.3 658.2 -6.8 322 8218 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3562 3388
8247 -1.03 -117.3 661.1 -7.4 322 8256 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2145 3388
8579 -1.03 -117.3 683.1 -6.7 328 8588 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3557 3388
8611 -1.03 -117.3 685.4 -7.0 328 8620 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2142 3387
8947 -1.03 -117.3 706.2 -6.1 334 9005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2142 3387
9310 -1.03 -117.3 729.2 -6.4 340 9319 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3558 3387
9361 -1.03 -117.3 732.6 -6.6 340 9370 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2149 3387
9681 -1.03 -117.3 752.0 -6.1 346 9689 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2528 3557 3387
9713 -1.03 -117.3 754.0 -6.6 346 9722 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2528 2147 3386
10049 -1.03 -117.3 772.1 -5.2 352 10108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2147 3386
10414 -1.03 -117.3 791.9 -5.6 358 10423 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3562 3386
10470 -1.03 -117.3 795.5 -7.0 358 10479 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2150 3386
10784 -1.03 -117.3 815.0 -6.3 364 10842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3385
11146 -1.03 -117.3 838.4 -6.5 370 11155 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2528 3555 3385
11192 -1.03 -117.3 841.5 -7.3 370 11201 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2528 2145 3385
11517 -1.03 -117.3 862.5 -6.5 376 11575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2145 3385
11880 -1.03 -117.3 884.7 -6.0 382 11938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2145 3385
12243 -1.03 -117.3 905.9 -5.8 388 12252 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2528 3561 3384
12294 -1.03 -117.3 909.0 -6.6 388 12303 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2528 2142 3383
12614 -1.03 -117.3 928.0 -6.0 394 12672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2143 3383
12976 -1.03 -117.3 949.9 -6.0 400 13035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2142 3383
13339 -1.03 -117.3 971.1 -6.0 406 13348 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2528 3555 3383
13379 -1.03 -117.3 973.5 -6.7 406 13388 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2528 2151 3383
13713 -0.33 0.0 993.7 6.2 412 13829 0.73 0.00 105.75 1.578 6 0.081 0.000 2683 2151 2911
13832 1.03 117.3 997.2 4.6 414 13949 1.40 0.00 104.93 1.553 6 0.058 0.000 2987 2151 2432
14254 1.03 117.3 969.4 8.1 421 14263 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2987 3555 2431
14282 1.03 117.3 967.0 8.4 421 14291 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2987 2169 2431
14623 1.03 117.3 939.1 8.2 427 14632 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2987 746 2430
14673 1.03 117.3 934.7 9.4 427 14682 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2987 2153 2430
14993 1.03 117.3 907.1 8.6 433 15050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2987 2152 2430
15355 1.03 117.3 875.5 8.8 439 15413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2987 2152 2429
15720 1.03 117.3 844.7 8.4 445 15729 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2987 739 2429
15809 1.03 117.3 836.8 8.9 446 15818 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2987 2151 2429
16157 1.03 117.3 808.0 8.3 452 16214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2987 2152 2429
16519 1.03 117.3 777.4 8.5 458 16528 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2987 745 2429
16586 1.03 117.3 771.2 8.8 459 16595 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2987 2153 2429
16955 1.03 117.3 739.0 8.7 465 16964 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2987 745 2429
17006 1.03 117.3 734.7 9.2 465 17015 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2987 2152 2429
17325 1.03 117.3 709.2 7.8 471 17334 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2987 740 2429
17380 1.03 117.3 704.8 7.2 471 17389 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2987 2153 2428
17694 1.03 117.3 682.5 7.1 477 17752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2987 2153 2428
18058 1.03 117.3 657.5 6.9 483 18067 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2987 740 2428
18175 1.03 117.3 648.6 6.8 484 18184 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2988 2154 2428
18494 1.03 117.3 625.9 7.0 490 18553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2987 2154 2428
18857 1.03 117.3 601.6 6.7 496 18916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2987 2155 2428
19222 1.03 117.3 577.6 6.6 502 19231 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2987 738 2429
19294 1.03 117.3 572.3 7.4 503 19303 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2987 2157 2428
19658 1.03 117.3 549.5 6.1 509 19667 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2987 739 2428
19704 1.03 117.3 546.6 6.2 509 19712 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2987 2160 2428
20028 1.03 117.3 525.9 6.4 515 20087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2987 2160 2428
20391 1.03 117.3 501.9 6.5 521 20400 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2987 744 2429
20469 1.03 117.3 496.6 6.5 522 20478 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2987 2149 2429
20829 1.03 117.3 473.7 6.5 528 20886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2987 2149 2429
21191 1.03 117.3 449.6 6.6 534 21199 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2987 744 2429
21240 1.03 117.3 446.3 6.2 534 21249 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2987 2151 2429
21559 1.03 117.3 426.3 6.2 540 21568 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2987 743 2429
21678 1.03 117.3 418.2 6.6 541 21687 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2987 2151 2429
21997 1.03 117.3 397.5 6.5 547 22055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2987 2151 2429
22360 1.03 119.8 375.6 5.9 553 22418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2987 2151 2429
22723 1.03 131.3 355.3 5.6 559 22743 0.00 2.72 11.73 1.191 4 0.000 0.070 2987 744 2374
22779 1.05 131.3 351.8 6.3 559 22787 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2987 2156 2373
23092 1.05 131.3 331.5 6.4 565 23150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2987 2156 2373
23455 1.05 131.3 308.8 6.2 571 23464 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2988 745 2373
23585 1.05 131.3 300.4 6.2 572 23589 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2987 2157 2373
23901 1.05 131.3 280.9 6.0 588 23917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2987 2157 2373
24229 1.05 131.3 260.3 6.3 604 24237 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2988 743 2373
24308 1.05 131.3 255.3 7.1 607 24317 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2987 2156 2373
24627 1.05 146.0 236.1 5.5 623 24646 0.00 0.00 11.88 1.103 6 0.000 0.000 2987 2154 2314
24957 1.08 155.2 216.5 5.7 639 24976 0.00 0.00 7.47 1.118 6 0.000 0.000 2987 2154 2278
25288 1.09 155.2 196.0 6.5 655 25296 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2987 744 2277
25337 1.09 155.2 192.2 7.4 657 25346 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2987 2148 2277
25664 1.09 155.2 171.6 6.1 673 25673 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2987 743 2277
25743 1.09 155.2 166.6 6.9 676 25752 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2987 2150 2277
26064 1.09 155.2 146.3 6.2 694 26073 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2987 3553 2277
26102 1.09 155.2 143.6 6.9 697 26106 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2987 2144 2277
26426 1.09 155.2 123.5 6.4 728 26434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2987 2140 2277
26756 1.09 174.9 102.3 5.3 759 26778 0.00 2.60 15.85 0.986 4 0.000 0.064 2987 750 2196
26813 1.12 212.2 99.3 4.7 764 26848 0.00 2.55 29.42 0.960 6 0.000 0.054 2987 2160 2045
27173 1.18 228.4 77.4 5.4 801 27195 0.12 2.62 12.85 0.965 4 0.058 0.069 3022 3544 1979
27216 1.21 238.4 74.9 5.7 808 27231 0.00 2.55 7.62 0.968 6 0.000 0.051 3022 2152 1939
27570 1.22 238.4 54.1 7.9 871 27576 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 3022 750 1937
27696 1.22 238.4 43.7 8.4 893 27702 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3022 2146 1937
28024 1.22 238.4 13.7 9.7 928 28034 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 3022 751 1937
28046 1.22 238.4 11.4 11.0 930 28056 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3021 2156 1937