prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 70.43 of 91.80 AH used of 24V (23.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.40 of 61.20 AH used of 10V (43.79% remains) | |
| • Surface angle -58.9 deg, depth 0.52 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 999.0 m at 20.0 m depth, ceiling -979.0 m | |
| • GPS1 time: 43 s | • bottom range 10.9 m at 300.9 m, depth 312 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 278 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 146 | done | -1.30 | - | - | 420 | - | - | - | 2110 | - | -117.3 | -115.75 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 151 | 3.4 | -3.4 | 6 | 167 | roll | -1.30 | 10.65 | 0.142 | 2438 | 189.5 | 2.62 | 0.058 | 3566 | 555.7 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 286 | 25.2 | -13.2 | 11 | 291 | done | -1.01 | 0.32 | 0.094 | 2506 | 212.5 | 2.47 | 0.043 | 2172 | -564.4 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 609 | 51.6 | -7.9 | 27 | 613 | roll | -0.95 | - | - | 2506 | - | 2.55 | 0.059 | 3565 | 546.3 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 627 | 53.2 | -8.0 | 28 | 632 | done | -0.87 | 0.17 | 0.094 | 2541 | 205.9 | 2.47 | 0.044 | 2165 | -566.8 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 956 | 76.3 | -7.5 | 44 | 961 | roll | -0.92 | - | - | 2541 | - | 2.55 | 0.058 | 741 | -558.4 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 991 | 79.2 | -8.1 | 45 | 997 | done | -0.92 | - | - | 2541 | - | 2.58 | 0.051 | 2176 | 556.2 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1308 | 102.8 | -7.3 | 61 | 1309 | done | -0.97 | 0.10 | 0.058 | 2511 | -300.0 | - | - | 2176 | - | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1617 | 128.1 | -8.2 | 76 | 1619 | done | -0.97 | - | - | 2511 | - | - | - | 2176 | - | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1926 | 153.2 | -7.9 | 91 | 1928 | done | -0.97 | - | - | 2511 | - | - | - | 2176 | - | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2235 | 177.2 | -7.6 | 106 | 2239 | roll | -0.97 | - | - | 2511 | - | 2.62 | 0.061 | 742 | -547.3 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2246 | 178.1 | -7.4 | 106 | 2252 | done | -0.97 | - | - | 2511 | - | 2.60 | 0.054 | 2179 | 552.7 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2563 | 200.7 | -6.9 | 122 | 2567 | roll | -0.97 | - | - | 2511 | - | 2.62 | 0.061 | 747 | -546.6 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2573 | 201.5 | -6.7 | 122 | 2580 | done | -0.97 | - | - | 2511 | - | 2.60 | 0.054 | 2186 | 553.5 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2890 | 224.8 | -7.9 | 138 | 2894 | roll | -0.97 | - | - | 2511 | - | 2.62 | 0.062 | 750 | -548.1 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2900 | 225.8 | -8.0 | 138 | 2904 | done | -0.97 | - | - | 2511 | - | 2.60 | 0.054 | 2189 | 553.5 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3217 | 252.4 | -8.3 | 153 | 3221 | roll | -0.97 | - | - | 2511 | - | 2.47 | 0.066 | 3556 | 553.4 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3239 | 254.4 | -8.3 | 154 | 3243 | done | -0.93 | - | - | 2511 | - | 2.45 | 0.051 | 2195 | -555.5 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3561 | 279.6 | -7.6 | 170 | 3565 | roll | -0.93 | - | - | 2511 | - | 2.53 | 0.067 | 3556 | 537.9 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3588 | 282.0 | -8.1 | 171 | 3592 | done | -0.93 | - | - | 2511 | - | 2.42 | 0.051 | 2206 | -557.9 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3860 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3860 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3867 | 302.3 | 7.3 | 184 | 3967 | done | -0.33 | 0.70 | 0.086 | 2653 | 202.9 | - | - | 2085 | - | - | 97.00 | 1.029 | 2620 | -4.9 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3968 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3968 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3972 | 305.7 | - | 189 | 4076 | roll | 1.30 | 1.70 | 0.074 | 3012 | 211.2 | 2.70 | 0.067 | 3502 | 524.8 | 117.3 | 95.68 | 0.999 | 2141 | -5.0 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4133 | 295.2 | 8.6 | 197 | 4137 | done | 1.25 | - | - | 3011 | - | 2.55 | 0.054 | 2112 | -545.1 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4454 | 268.2 | 8.4 | 213 | 4459 | roll | 1.25 | - | - | 3012 | - | 2.60 | 0.069 | 3506 | 536.2 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4533 | 260.9 | 9.3 | 216 | 4539 | done | 1.20 | - | - | 3012 | - | 2.58 | 0.055 | 2096 | -546.5 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4849 | 232.6 | 8.4 | 232 | 4853 | roll | 1.20 | - | - | 3011 | - | 2.62 | 0.071 | 3511 | 540.1 | 117.3 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4984 | 220.0 | 9.3 | 238 | 4989 | done | 1.14 | 0.17 | 0.094 | 2978 | -194.1 | 2.50 | 0.053 | 2136 | -550.0 | 117.3 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5306 | 193.8 | 8.3 | 254 | 5310 | roll | 1.20 | - | - | 2978 | - | 2.55 | 0.068 | 3511 | 539.2 | 117.3 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5391 | 186.4 | 9.2 | 258 | 5395 | done | 1.20 | - | - | 2978 | - | 2.42 | 0.051 | 2164 | -556.6 | 117.3 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5718 | 163.3 | 6.5 | 274 | 5752 | roll | 1.31 | 0.15 | 0.053 | 3022 | 293.3 | 2.53 | 0.064 | 3505 | 530.0 | 149.4 | 26.12 | 0.946 | 2010 | -4.8 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5805 | 155.6 | 9.9 | 278 | 5810 | done | 1.24 | 0.12 | 0.098 | 3000 | -183.3 | 2.40 | 0.050 | 2179 | -552.5 | 149.4 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6132 | 128.4 | 8.2 | 294 | 6133 | done | 1.24 | - | - | 3000 | - | - | - | 2179 | - | 149.4 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6441 | 102.5 | 8.4 | 309 | 6445 | roll | 1.24 | - | - | 3000 | - | 2.45 | 0.062 | 3512 | 544.1 | 149.4 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6549 | 92.7 | 9.1 | 314 | 6553 | done | 1.24 | - | - | 3000 | - | 2.38 | 0.048 | 2184 | -558.0 | 149.4 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6877 | 62.9 | 10.3 | 330 | 6881 | roll | 1.24 | - | - | 3000 | - | 2.67 | 0.062 | 690 | -559.6 | 149.4 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6939 | 55.7 | 11.2 | 333 | 6944 | done | 1.24 | - | - | 3000 | - | 2.67 | 0.052 | 2184 | 559.6 | 149.4 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7268 | 26.1 | 7.2 | 349 | 7291 | roll | 1.32 | - | - | 3000 | - | 2.42 | 0.061 | 3507 | 546.7 | 166.8 | 14.85 | 0.813 | 1940 | -4.6 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7417 | 13.7 | 8.7 | 355 | 7422 | done | 1.37 | 0.12 | 0.053 | 3034 | 283.3 | 2.35 | 0.045 | 2195 | -558.3 | 166.8 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7544 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7545 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7568 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7568 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.53 | - | - | - | - | -10.60 | - | - | 425 | - | - | - | 2168 | - | 547.02 | 234.57 | 0.802 | 390 | -6.6 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||