ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 382 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 141.17 of 350.00 AH used of 24V (59.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 9.5 m at 9.6 m depth, ceiling 0.1 m (m = 1.04, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 16 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 113 done -0.93 - - 214 - - - 2305 - -107.1 -101.53 0.002 3220 - - - - - - - - 14.89 12.88 14.85
116 2.0 -1.3 3 131 roll -0.93 11.07 0.398 2497 206.2 2.58 0.070 912 -539.9 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.02 14.45 14.44
360 48.2 -15.0 39 367 done -0.93 - - 2488 - 2.55 0.070 2293 541.6 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.35 14.28 14.42
724 111.3 -18.1 55 731 roll -0.93 - - 2488 - 2.58 0.073 921 -531.8 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.02 14.16 15.04
760 117.5 -18.0 60 766 done -0.93 - - 2477 - 2.58 0.072 2301 534.9 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.33 14.24 14.39
1118 177.6 -17.1 75 1123 roll -0.93 - - 2467 - 2.70 0.106 3726 527.8 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.02 14.22 15.05
1144 182.5 -17.4 79 1153 done -0.93 0.12 0.243 2499 266.7 2.53 0.045 2302 -562.8 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 13.93 14.48 14.12
1508 237.7 -15.1 91 1516 roll -0.93 - - 2499 - 2.60 0.073 899 -539.6 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.05 14.16 15.07
1593 250.3 -14.8 103 1599 done -0.93 - - 2489 - 2.62 0.070 2312 539.3 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.25 14.16 14.32
1956 307.3 -15.8 113 1965 roll -0.93 - - 2489 - 2.62 0.073 903 -537.8 -107.1 - - 3223 - - - - - - - - 15.06 14.14 15.08
1991 312.8 -15.8 118 1999 done -0.93 - - 2479 - 2.58 0.070 2301 541.9 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.38 14.32 14.43
2348 369.7 -16.1 127 2356 roll -0.93 - - 2468 - 2.70 0.106 3711 522.2 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.07 14.13 15.09
2369 373.2 -16.3 130 2377 done -0.93 0.10 0.243 2494 260.0 2.53 0.045 2293 -560.5 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 13.98 14.52 14.15
2740 429.5 -15.2 141 2748 roll -0.93 - - 2494 - 2.60 0.073 891 -539.2 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 15.06 14.14 15.08
2775 434.9 -15.5 146 2782 done -0.93 - - 2486 - 2.62 0.070 2309 541.2 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.34 14.25 14.42
3132 484.4 -13.3 155 3133 done -0.93 - - 2486 - - - 2309 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
3468 531.5 -14.4 161 3476 roll -0.93 - - 2486 - 2.62 0.073 901 -537.4 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.07 14.14 15.09
3510 538.2 -16.1 167 3517 done -0.93 - - 2476 - 2.62 0.069 2325 543.5 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.35 14.28 14.42
3860 591.7 -15.1 175 3868 roll -0.93 - - 2465 - 2.65 0.105 3709 522.3 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.07 14.14 15.09
3881 594.8 -14.4 178 3889 done -0.93 0.12 0.245 2498 275.0 2.53 0.045 2283 -563.6 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 13.94 14.52 14.12
4253 643.8 -13.3 189 4253 done -0.93 - - 2498 - - - 2283 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
4588 690.2 -14.0 195 4589 done -0.93 - - 2498 - - - 2283 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
4924 737.7 -14.2 201 4932 roll -0.93 - - 2498 - 2.55 0.073 908 -539.2 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 15.07 14.14 15.09
4973 744.7 -14.5 208 4981 done -0.93 - - 2495 - 2.60 0.067 2308 538.5 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.47 14.32 14.51
5035 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5035 begin apogee
5041 752.5 -12.7 210 5168 done -0.23 0.88 0.207 2724 260.2 0.10 0.155 2127 -1810.0 - 123.88 3.082 2780 -3.6 0.176 - - - - - - 14.07 13.52 12.12
5169 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5169 begin loiter
5485 769.3 -3.2 218 5494 done -0.22 - - 2724 - - - 2127 - 6.2 7.95 2.510 2754 -3.3 0.203 - - - - - - 14.71 14.23 12.71
6156 784.9 -2.3 230 6163 done -0.21 - - 2724 - - - 2127 - 10.6 6.68 2.394 2737 -2.5 0.169 - - - - - - 15.14 14.62 13.07
6828 798.4 -3.5 242 6838 done -0.21 - - 2724 - - - 2127 - 17.4 9.52 2.615 2710 -2.8 0.175 - - - - - - 15.21 14.66 13.15
7500 802.8 0.9 254 7500 done -0.21 - - 2724 - - - 2127 - 17.4 - - 2709 - - - - - - - - 15.21 15.24 15.24
8172 788.0 3.4 266 8172 done -0.21 - - 2724 - - - 2127 - 17.4 - - 2709 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.30
8844 774.7 0.7 278 8844 done -0.21 - - 2724 - - - 2127 - 17.4 - - 2708 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
9516 776.6 -1.3 290 9522 done -0.20 - - 2724 - - - 2127 - 20.0 4.90 2.126 2699 -1.8 0.136 - - - - - - 15.31 14.78 13.21
10188 776.8 -0.9 302 10188 done -0.19 - - 2724 - - - 2127 - 20.0 - - 2698 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
10860 773.7 1.3 314 10860 done -0.19 - - 2724 - - - 2126 - 20.0 - - 2698 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
11532 765.4 0.6 326 11533 done -0.19 - - 2724 - - - 2127 - 20.0 - - 2698 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
12204 762.2 0.2 338 12204 done -0.19 - - 2724 - - - 2127 - 20.0 - - 2698 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
12876 756.7 1.0 350 12876 done -0.19 - - 2724 - - - 2127 - 20.0 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
13548 757.2 -0.5 362 13548 done -0.19 - - 2724 - - - 2127 - 20.0 - - 2698 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
14220 761.1 -0.2 374 14220 done -0.19 - - 2724 - - - 2127 - 20.0 - - 2698 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
14892 752.9 1.4 386 14892 done -0.19 - - 2724 - - - 2127 - 20.0 - - 2698 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
15564 751.0 0.5 398 15564 done -0.19 - - 2724 - - - 2127 - 20.0 - - 2698 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
16235 746.1 0.2 410 16236 done -0.19 - - 2724 - - - 2127 - 20.0 - - 2698 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
16908 744.0 -0.2 422 16908 done -0.19 - - 2724 - - - 2127 - 20.0 - - 2698 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
17580 745.8 -0.4 434 17580 done -0.19 - - 2724 - - - 2127 - 20.0 - - 2698 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
18252 741.3 1.5 446 18252 done -0.19 - - 2724 - - - 2127 - 20.0 - - 2698 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
18924 737.7 - 458 18924 done -0.19 - - 2724 - - - 2127 - 20.0 - - 2698 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
19596 739.6 -0.5 470 19596 done -0.18 - - 2723 - - - 2127 - 20.0 - - 2698 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
20268 737.3 1.0 482 20268 done -0.18 - - 2724 - - - 2127 - 20.0 - - 2698 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
20940 728.5 1.3 494 20940 done -0.18 - - 2724 - - - 2127 - 20.0 - - 2698 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
21612 724.8 0.2 506 21613 done -0.18 - - 2724 - - - 2127 - 20.0 - - 2698 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
22284 725.9 -0.1 518 22284 done -0.18 - - 2724 - - - 2127 - 20.0 - - 2698 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
22956 728.4 -0.4 530 22956 done -0.18 - - 2724 - - - 2127 - 20.0 - - 2699 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
23628 726.6 0.5 542 23628 done -0.18 - - 2724 - - - 2127 - 20.0 - - 2698 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
24300 726.8 -0.4 554 24300 done -0.18 - - 2724 - - - 2127 - 20.0 - - 2698 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
24972 730.6 -0.4 566 24972 done -0.18 - - 2724 - - - 2127 - 20.0 - - 2698 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
25644 732.1 -0.3 578 25644 done -0.18 - - 2724 - - - 2127 - 20.0 - - 2698 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
26316 734.0 -0.3 590 26316 done -0.18 - - 2724 - - - 2127 - 20.0 - - 2698 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
26988 734.2 - 602 26988 done -0.18 - - 2724 - - - 2127 - 20.0 - - 2698 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
27660 736.8 -0.8 614 27660 done -0.16 - - 2724 - - - 2127 - 20.0 - - 2698 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
28332 740.7 -0.3 626 28332 done -0.16 - - 2724 - - - 2127 - 20.0 - - 2698 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
29004 738.7 0.5 638 29004 done -0.16 - - 2724 - - - 2127 - 20.0 - - 2699 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
29676 736.2 0.2 650 29677 done -0.16 - - 2724 - - - 2127 - 20.0 - - 2698 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
30348 736.9 -0.3 662 30348 done -0.16 - - 2724 - - - 2127 - 20.0 - - 2698 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
31020 738.4 - 674 31020 done -0.16 - - 2724 - - - 2127 - 20.0 - - 2698 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
31692 734.2 0.6 686 31692 done -0.16 - - 2724 - - - 2127 - 20.0 - - 2698 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
32364 734.0 -0.3 698 32364 done -0.16 - - 2724 - - - 2127 - 20.0 - - 2699 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
33036 734.8 - 710 33036 done -0.16 - - 2724 - - - 2127 - 20.0 - - 2698 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
33708 734.4 - 722 33708 done -0.16 - - 2724 - - - 2127 - 20.0 - - 2698 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
34380 738.6 -0.9 734 34381 done -0.14 - - 2724 - - - 2127 - 20.0 - - 2698 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
35052 743.9 -0.6 746 35053 done -0.13 0.12 0.213 2758 283.3 - - 2127 - 20.0 - - 2698 - - - - - - - - 14.59 14.72 14.68
35724 741.3 0.9 758 35724 done -0.13 - - 2757 - - - 2127 - 20.0 - - 2698 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
36396 735.5 0.7 770 36396 done -0.13 - - 2758 - - - 2127 - 20.0 - - 2698 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
37068 729.3 1.1 782 37068 done -0.13 - - 2757 - - - 2127 - 20.0 - - 2698 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
37740 727.8 -0.1 794 37740 done -0.13 - - 2758 - - - 2127 - 20.0 - - 2698 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
38412 733.0 -0.9 806 38412 done -0.11 - - 2757 - - - 2127 - 20.0 - - 2698 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
39084 737.8 -0.6 818 39084 done -0.10 - - 2757 - - - 2127 - 20.0 - - 2698 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
39756 738.3 0.1 830 39756 done -0.10 - - 2758 - - - 2127 - 20.0 - - 2699 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
40428 735.7 0.5 842 40428 done -0.10 - - 2757 - - - 2127 - 20.0 - - 2698 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
41100 733.2 0.3 854 41100 done -0.10 - - 2758 - - - 2127 - 20.0 - - 2698 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
41772 729.7 0.6 866 41772 done -0.10 - - 2757 - - - 2127 - 20.0 - - 2698 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
42444 724.9 0.6 878 42444 done -0.10 - - 2758 - - - 2127 - 20.0 - - 2698 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
43116 724.0 0.1 890 43116 done -0.10 - - 2758 - - - 2127 - 20.0 - - 2698 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
43788 726.1 -0.6 902 43788 done -0.09 - - 2758 - - - 2127 - 20.0 - - 2698 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
44460 732.2 -0.9 914 44460 done -0.07 - - 2758 - - - 2127 - 20.0 - - 2698 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
45132 735.5 -0.4 926 45132 done -0.07 - - 2757 - - - 2127 - 20.0 - - 2698 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
45804 737.2 -0.2 938 45804 done -0.07 - - 2758 - - - 2127 - 20.0 - - 2698 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
46476 745.4 -1.7 950 46483 done -0.07 - - 2758 - - - 2127 - 23.3 5.80 2.273 2685 -2.2 0.149 - - - - - - 15.34 14.59 12.97
47148 756.9 -1.2 962 47154 done -0.06 - - 2758 - - - 2127 - 25.6 5.15 2.170 2675 -1.9 0.137 - - - - - - 15.31 14.64 13.15
47820 758.1 - 974 47820 done -0.06 - - 2758 - - - 2127 - 25.6 - - 2675 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
48492 748.5 1.9 986 48492 done -0.06 - - 2758 - - - 2127 - 25.6 - - 2675 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
49164 746.2 -0.3 998 49164 done -0.06 - - 2758 - - - 2127 - 25.6 - - 2675 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
49836 736.9 1.7 1010 49836 done -0.06 - - 2758 - - - 2127 - 25.6 - - 2675 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
50508 722.5 2.3 1022 50508 done -0.06 - - 2758 - - - 2127 - 25.6 - - 2675 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
51179 715.9 - 1034 51180 done -0.06 - - 2758 - - - 2127 - 25.6 - - 2675 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
51852 713.1 0.7 1046 51852 done -0.06 - - 2758 - - - 2127 - 25.6 - - 2675 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
52524 705.0 1.3 1058 52525 done -0.06 - - 2758 - - - 2127 - 25.6 - - 2675 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
53196 694.7 1.5 1070 53197 done -0.06 - - 2758 - - - 2127 - 25.6 - - 2675 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
53868 687.1 0.8 1082 53868 done -0.06 - - 2758 - - - 2127 - 25.6 - - 2675 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
54540 679.8 1.0 1094 54540 done -0.06 - - 2758 - - - 2127 - 25.6 - - 2676 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
55213 667.4 2.2 1106 55214 done -0.06 - - 2758 - - - 2127 - 25.6 - - 2675 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
55884 655.9 0.8 1118 55884 done -0.06 - - 2756 - - - 2127 - 25.6 - - 2675 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
56556 658.4 -0.2 1130 56556 done -0.06 - - 2758 - - - 2127 - 25.6 - - 2675 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
57228 659.3 -0.1 1142 57228 done -0.06 - - 2758 - - - 2127 - 25.6 - - 2675 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
57900 659.8 -0.2 1154 57900 done -0.06 - - 2758 - - - 2127 - 25.6 - - 2675 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
58572 661.3 0.1 1166 58572 done -0.06 - - 2758 - - - 2127 - 25.6 - - 2675 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
59244 659.4 0.5 1178 59244 done -0.06 - - 2758 - - - 2126 - 25.6 - - 2675 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
59916 657.3 -0.2 1190 59916 done -0.06 - - 2758 - - - 2127 - 25.6 - - 2675 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
60588 661.1 -0.6 1202 60588 done -0.05 - - 2758 - - - 2127 - 25.6 - - 2675 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
61260 663.0 0.1 1214 61260 done -0.05 - - 2758 - - - 2127 - 25.6 - - 2675 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
61932 660.2 0.7 1226 61932 done -0.05 - - 2758 - - - 2127 - 25.6 - - 2675 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
62604 655.8 0.5 1238 62605 done -0.05 - - 2757 - - - 2127 - 25.6 - - 2675 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
63276 655.9 -0.1 1250 63276 done -0.05 - - 2757 - - - 2127 - 25.6 - - 2675 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
63948 653.2 0.5 1262 63948 done -0.05 - - 2758 - - - 2127 - 25.6 - - 2675 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
64620 651.2 0.2 1274 64620 done -0.05 - - 2758 - - - 2127 - 25.6 - - 2675 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
65293 652.9 -0.5 1286 65294 done -0.04 - - 2758 - - - 2127 - 25.6 - - 2675 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
65964 651.0 0.8 1298 65964 done -0.04 - - 2758 - - - 2127 - 25.6 - - 2675 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
66636 644.3 0.5 1310 66636 done -0.04 - - 2758 - - - 2127 - 25.6 - - 2675 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
67308 643.7 0.1 1322 67308 done -0.04 - - 2758 - - - 2127 - 25.6 - - 2675 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
67980 645.9 -0.6 1334 67981 done -0.03 0.12 0.194 2793 291.7 - - 2127 - 25.6 - - 2675 - - - - - - - - 14.64 14.74 14.70
68651 640.7 1.4 1346 68652 done -0.03 - - 2793 - - - 2127 - 25.6 - - 2675 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
69323 624.5 2.4 1358 69324 done -0.03 - - 2793 - - - 2127 - 25.6 - - 2675 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
69996 618.3 0.1 1370 69996 done -0.03 - - 2793 - - - 2127 - 25.6 - - 2675 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
70668 628.3 -2.3 1382 70676 done -0.03 - - 2794 - - - 2127 - 30.0 6.95 2.417 2657 -2.6 0.136 - - - - - - 15.35 14.59 13.02
71340 633.7 -0.3 1394 71340 done -0.03 - - 2793 - - - 2127 - 30.0 - - 2658 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
72012 628.1 1.6 1406 72012 done -0.03 - - 2793 - - - 2127 - 30.0 - - 2658 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
72684 614.0 2.0 1418 72684 done -0.03 - - 2794 - - - 2127 - 30.0 - - 2658 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
73356 606.5 0.6 1430 73356 done -0.03 - - 2793 - - - 2127 - 30.0 - - 2658 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
74028 605.2 0.2 1442 74028 done -0.03 - - 2793 - - - 2127 - 30.0 - - 2658 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
74699 600.1 0.9 1454 74700 done -0.03 - - 2793 - - - 2127 - 30.0 - - 2658 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
75372 596.4 0.4 1466 75372 done -0.03 - - 2793 - - - 2127 - 30.0 - - 2658 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
76044 596.0 -0.1 1478 76044 done -0.03 - - 2793 - - - 2127 - 30.0 - - 2658 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
76716 595.2 0.4 1490 76717 done -0.03 - - 2793 - - - 2127 - 30.0 - - 2658 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
77387 590.5 0.8 1502 77388 done -0.03 - - 2794 - - - 2127 - 30.0 - - 2657 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
78060 585.7 0.7 1514 78060 done -0.03 - - 2793 - - - 2127 - 30.0 - - 2657 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
78732 581.8 0.5 1526 78733 done -0.03 - - 2794 - - - 2127 - 30.0 - - 2658 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
79404 579.5 0.4 1538 79404 done -0.03 - - 2793 - - - 2127 - 30.0 - - 2658 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
80076 576.3 0.5 1550 80076 done -0.03 - - 2793 - - - 2127 - 30.0 - - 2658 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
80748 573.0 0.5 1562 80748 done -0.03 - - 2793 - - - 2127 - 30.0 - - 2657 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
81419 569.6 0.5 1574 81420 done -0.03 - - 2793 - - - 2127 - 30.0 - - 2657 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
82092 565.3 0.7 1586 82092 done -0.03 - - 2793 - - - 2127 - 30.0 - - 2657 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
82764 562.3 0.2 1598 82764 done -0.03 - - 2794 - - - 2127 - 30.0 - - 2657 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
83436 564.4 -0.5 1610 83436 done -0.01 - - 2793 - - - 2127 - 30.0 - - 2657 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
84108 568.2 -0.5 1622 84108 done - - - 2794 - - - 2127 - 30.0 - - 2657 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.36
84780 572.0 -0.5 1634 84780 done - - - 2793 - - - 2127 - 30.0 - - 2657 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
85452 571.3 0.4 1646 85452 done - - - 2794 - - - 2127 - 30.0 - - 2658 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
86124 569.7 0.1 1658 86124 done - - - 2793 - - - 2127 - 30.0 - - 2657 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
86796 569.7 - 1670 86797 done - - - 2793 - - - 2127 - 30.0 - - 2657 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
87468 568.8 0.1 1682 87468 done - - - 2793 - - - 2127 - 30.0 - - 2657 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
88140 569.5 -0.3 1694 88140 done - - - 2793 - - - 2127 - 30.0 - - 2657 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
88812 572.5 -0.5 1706 88812 done - - - 2793 - - - 2127 - 30.0 - - 2657 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
89484 573.3 0.1 1718 89484 done - - - 2794 - - - 2127 - 30.0 - - 2657 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
90156 570.7 0.5 1730 90156 done - - - 2793 - - - 2127 - 30.0 - - 2657 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
90828 566.3 0.7 1742 90828 done - - - 2793 - - - 2127 - 30.0 - - 2657 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
91500 563.4 0.3 1754 91500 done - - - 2793 - - - 2127 - 30.0 - - 2657 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
91553 end loiter: LOITER_COMPLETE
91553 begin climb
91555 563.3 - 1755 91656 roll 0.93 0.98 0.119 3109 322.4 2.75 0.089 728 -508.7 107.1 94.68 2.897 2343 -3.3 0.131 - - - - - - 14.19 13.97 12.55
91815 550.9 6.4 1785 91824 done 0.96 - - 3108 - 2.47 0.057 2100 555.5 107.1 - - 2336 - - - - - - - - 14.38 14.32 14.44
92167 527.4 6.8 1793 92172 roll 0.99 - - 3109 - 2.58 0.096 3510 546.5 107.1 - - 2333 - - - - - - - - 14.92 14.49 14.95
92328 514.7 8.0 1816 92336 done 0.99 - - 3118 - 2.38 0.045 2117 -585.3 107.1 - - 2331 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.79
92669 490.2 7.2 1823 92670 done 1.02 - - 3117 - - - 2117 - 107.1 - - 2331 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
93006 466.9 6.8 1829 93006 done 1.05 - - 3118 - - - 2117 - 107.1 - - 2330 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
93341 443.5 7.0 1835 93348 roll 1.07 - - 3117 - 2.60 0.098 3506 534.2 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 15.12 14.45 15.15
93418 437.9 7.5 1846 93426 done 1.09 - - 3126 - 2.45 0.046 2087 -579.2 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 14.70 14.66 14.75
93791 413.7 6.3 1857 93839 roll 1.14 0.12 0.129 3180 450.0 2.58 0.095 700 -537.6 145.5 42.50 2.753 2185 -3.4 0.103 - - - - - - 14.74 14.38 13.07
93915 403.0 9.3 1875 93922 done 1.14 - - 3180 - 2.55 0.061 2106 551.4 145.5 - - 2182 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
94294 365.8 10.1 1887 94295 done 1.14 - - 3180 - - - 2106 - 145.5 - - 2180 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
94630 333.1 9.5 1893 94636 roll 1.14 - - 3180 - 2.62 0.099 3514 537.4 145.5 - - 2178 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
94721 323.4 11.0 1906 94728 done 1.14 - - 3191 - 2.47 0.045 2091 -576.1 145.5 - - 2178 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.73
95078 287.9 10.0 1915 95084 roll 1.14 - - 3199 - 2.58 0.090 697 -540.3 145.5 - - 2176 - - - - - - - - 15.02 14.45 15.04
95183 277.3 10.2 1930 95191 done 1.14 0.12 0.215 3164 -291.7 2.50 0.059 2107 564.0 145.5 - - 2177 - - - - - - - - 14.28 14.56 14.45
95525 247.5 8.6 1937 95532 roll 1.14 - - 3164 - 2.62 0.099 3516 537.8 145.5 - - 2176 - - - - - - - - 15.12 14.45 15.15
95574 242.7 10.0 1944 95584 done 1.14 - - 3173 - 2.50 0.047 2092 -569.6 145.5 - - 2176 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.83
95918 209.7 9.7 1951 95924 roll 1.14 - - 3176 - 2.60 0.093 693 -538.1 145.5 - - 2176 - - - - - - - - 15.03 14.40 15.05
95959 205.6 9.8 1957 95966 done 1.14 - - 3177 - 2.53 0.059 2119 563.6 145.5 - - 2175 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.71
96311 174.3 8.5 1970 96317 roll 1.14 - - 3177 - 2.58 0.098 3522 543.8 145.5 - - 2176 - - - - - - - - 15.11 14.44 15.14
96372 168.8 8.8 1979 96379 done 1.14 - - 3185 - 2.47 0.045 2100 -575.7 145.5 - - 2175 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.71
96731 138.6 8.8 1994 96737 roll 1.14 - - 3187 - 2.58 0.093 693 -545.3 145.5 - - 2175 - - - - - - - - 15.11 14.41 15.14
96806 131.8 8.9 2005 96815 done 1.14 - - 3187 - 2.50 0.059 2104 564.4 145.5 - - 2173 - - - - - - - - 14.60 14.53 14.66
97151 101.3 9.0 2018 97156 roll 1.14 - - 3187 - 2.60 0.097 3522 545.4 145.5 - - 2173 - - - - - - - - 15.11 14.45 15.14
97206 95.8 9.9 2026 97212 done 1.14 - - 3194 - 2.50 0.047 2095 -570.8 145.5 - - 2173 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.66
97571 62.2 9.5 2042 97576 roll 1.14 - - 3205 - 2.58 0.092 692 -543.8 145.5 - - 2177 - - - - - - - - 15.11 14.41 15.14
97618 57.6 9.4 2049 97627 done 1.14 0.15 0.222 3164 -273.3 2.55 0.060 2107 554.9 145.5 - - 2173 - - - - - - - - 14.16 14.57 14.33
97961 29.6 8.0 2062 97968 roll 1.14 - - 3164 - 2.62 0.099 3505 533.6 145.5 - - 2172 - - - - - - - - 15.12 14.36 15.15
98059 20.7 8.9 2076 98067 done 1.14 - - 3173 - 2.50 0.046 2089 -566.4 145.5 - - 2172 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
98184 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
98184 begin subsurface finish
98189 9.6 8.8 2082 98215 roll 0.01 1.30 0.197 2803 -284.6 2.58 0.109 702 -537.6 7.3 -16.35 0.008 2755 -35.7 8.660 - - - - - - 14.17 13.00 14.34
98216 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
98216 begin surface