ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 382 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  382 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  58 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  24 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  4005204 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  270618,114311,-7400.0981,-11222.6533,16,1.5,27,53.1,0.5,313.0,6,4.4 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  1.12 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  135.4,7407,-17.5,-8.333,-20.25,1977
_SM_ANGLEo  -66.4 D_GRID  750
GPS2  270618,115300,-7400.0444,-11222.8418,4,1.2,6,53.1,0.2,0.0,7,6.3

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  9.62,-1.863,-1.871,2,87,0 ALTIM_TOP_PING  9.6,9.5
FINISH1  9.6,1.027356,7 _24V_AH  12.12,141.167
FINISH2  9.1 _10V_AH  12.53,0.000
RAFOS_CLK  3964 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  2,1530123202,18.233334,18.222778,157,60,54,54,54,53,430,198,115,211,184,157 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7401.817871,-11218.707031,280618,121200,3,138,0.04 MEM  280812
IRIDIUM_FIX  -7359.13,-11222.81,270618,114856 DATA_FILE_SIZE  53159,2086
TT8_MAMPS  0.041944,0.226198 CAP_FILE_SIZE  279391,0
HUMID  50.19 CFSIZE  1024409600,973881344
INTERNAL_PRESSURE  8.21906 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  12.10 SOUNDSPEED  1457.4
XPDR_PINGS  0 GPS  280618,121600,-7401.818,-11218.707,0,4138.3,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1539773.40 nil000.00
Roll_motor121154227.09 nil000.00
VBD_pump_during_apogee308308211505.67 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon117833453.71
Iridium_during_xfer17299207.62 nil000.00
Transponder_ping30420156.53 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS7101.02
TT8000.00
LPSleep9441422732.75
TT8_Active68813119.29
TT8_Sampling3117341359.09
TT8_CF859952396.21
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits238010325.08
GPS_charging000.00
Compass781773.37
RAFOS69601130.81
Transponder2203082.79

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
11.4 13.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
176.7 183.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 183.30 -6.6 1.03 1.00
164.8 171.00 171.00 -6.2 1.03 1.00 171.00 -6.2 1.03 1.00
116.4 120.70 120.70 -4.3 1.04 1.00 120.70 -4.3 1.04 1.00
106.3 110.10 110.20 -3.9 1.04 1.00 110.10 -3.8 1.05 1.00
95.8 99.40 99.30 -3.5 1.04 1.00 99.40 -3.6 1.02 1.00
85.7 88.70 88.70 -3.0 1.04 1.00 88.70 -3.0 1.06 1.00
64.8 66.90 66.90 -2.1 1.05 1.00 66.90 -2.1 1.04 1.00
54.6 56.90 56.70 -2.1 1.03 1.00 56.90 -2.3 0.98 1.00
43.1 44.40 44.60 -1.5 1.04 1.00 44.40 -1.3 1.09 1.00
31.9 32.60 32.50 -0.6 1.07 1.00 32.60 -0.7 1.05 1.00
21.4 21.70 21.70 -0.3 1.04 1.00 21.70 -0.3 1.04 1.00
9.6 9.50 9.50 0.1 1.04 1.00 9.50 0.1 1.03 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
10 -0.93 -107.1 213 2305 1380 1277 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -101.53 0.002 16390 0.000 0.000 214 2305 3220 3218 3222 0 0 0 0 0 0 14.89 12.88 14.85
116 -0.93 -107.1 214 2305 3217 3222 2.0 -1.3 3 131 11.07 2.58 0.00 0.000 2820 0.398 0.070 2497 912 3220 3223 3217 0 0 0 0 0 0 14.02 14.45 14.44
360 -0.93 -107.1 2498 912 3232 3211 48.2 -15.0 39 367 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2488 2293 3220 3231 3209 0 0 0 0 0 0 14.35 14.28 14.42
724 -0.93 -107.1 2487 2294 3233 3208 111.3 -18.1 55 731 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2488 921 3220 3233 3207 0 0 0 0 0 0 15.02 14.16 15.04
760 -0.93 -107.1 2489 922 3235 3208 117.5 -18.0 60 766 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2477 2301 3220 3233 3207 0 0 0 0 0 0 14.33 14.24 14.39
1118 -0.93 -107.1 2476 2302 3232 3207 177.6 -17.1 75 1123 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.106 2467 3726 3220 3234 3207 0 0 0 0 0 0 15.02 14.22 15.05
1144 -0.93 -107.1 2467 3727 3234 3207 182.5 -17.4 79 1153 0.12 2.53 0.00 0.000 3078 0.243 0.045 2499 2302 3220 3234 3206 0 0 0 0 0 0 13.93 14.48 14.12
1508 -0.93 -107.1 2498 2301 3234 3207 237.7 -15.1 91 1516 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2499 899 3220 3234 3206 0 0 0 0 0 0 15.05 14.16 15.07
1593 -0.93 -107.1 2500 900 3236 3206 250.3 -14.8 103 1599 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2489 2312 3219 3234 3205 0 0 0 0 0 0 14.25 14.16 14.32
1956 -0.93 -107.1 2497 2313 3237 3206 307.3 -15.8 113 1965 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2489 903 3223 3235 3212 0 0 0 0 0 0 15.06 14.14 15.08
1991 -0.93 -107.1 2489 904 3234 3205 312.8 -15.8 118 1999 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2479 2301 3219 3234 3205 0 0 0 0 0 0 14.38 14.32 14.43
2348 -0.93 -107.1 2481 2301 3237 3205 369.7 -16.1 127 2356 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.106 2468 3711 3220 3235 3205 0 0 0 0 0 0 15.07 14.13 15.09
2369 -0.93 -107.1 2470 3711 3237 3206 373.2 -16.3 130 2377 0.10 2.53 0.00 0.000 3078 0.243 0.045 2494 2293 3220 3235 3205 0 0 0 0 0 0 13.98 14.52 14.15
2740 -0.93 -107.1 2493 2292 3235 3206 429.5 -15.2 141 2748 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2494 891 3218 3233 3204 0 0 0 0 0 0 15.06 14.14 15.08
2775 -0.93 -107.1 2495 894 3237 3206 434.9 -15.5 146 2782 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2486 2309 3220 3235 3205 0 0 0 0 0 0 14.34 14.25 14.42
3132 -0.93 -107.1 2488 2310 3237 3205 484.4 -13.3 155 3133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2486 2309 3220 3236 3205 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
3468 -0.93 -107.1 2488 2310 3238 3205 531.5 -14.4 161 3476 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2486 901 3220 3236 3205 0 0 0 0 0 0 15.07 14.14 15.09
3510 -0.93 -107.1 2487 902 3238 3205 538.2 -16.1 167 3517 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2476 2325 3220 3236 3204 0 0 0 0 0 0 14.35 14.28 14.42
3860 -0.93 -107.1 2477 2326 3238 3206 591.7 -15.1 175 3868 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.105 2465 3709 3220 3236 3204 0 0 0 0 0 0 15.07 14.14 15.09
3881 -0.93 -107.1 2466 3710 3238 3204 594.8 -14.4 178 3889 0.12 2.53 0.00 0.000 3078 0.245 0.045 2498 2283 3220 3236 3205 0 0 0 0 0 0 13.94 14.52 14.12
4253 -0.93 -107.1 2497 2284 3238 3205 643.8 -13.3 189 4253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2498 2283 3220 3237 3204 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
4588 -0.93 -107.1 2497 2284 3237 3210 690.2 -14.0 195 4589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2498 2283 3220 3236 3204 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
4924 -0.93 -107.1 2498 2283 3247 3205 737.7 -14.2 201 4932 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2498 908 3221 3238 3204 0 0 0 0 0 0 15.07 14.14 15.09
4973 -0.93 -107.1 2497 909 3241 3205 744.7 -14.5 208 4981 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2495 2308 3221 3238 3204 0 0 0 0 0 0 14.47 14.32 14.51
5035 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5035 begin apogee
5041 -0.23 0.0 2490 2070 3240 3205 752.5 -12.7 210 5168 0.88 0.10 123.88 3.082 10246 0.207 0.155 2724 2127 2780 2812 2749 0 0 0 0 0 0 14.07 13.52 12.12
5169 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5169 begin loiter
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98184 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 98184 begin subsurface finish
98189 0.01 7.3 3172 2090 2208 2136 9.6 8.8 2082 98215 1.30 2.58 -16.35 0.008 20996 0.197 0.109 2803 702 2755 2787 2723 0 0 0 0 0 0 14.17 13.00 14.34
98216 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 98216 begin surface