HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 382 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.55 of 91.80 AH used of 24V (34.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.19 of 61.20 AH used of 10V (47.41% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.1 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.40 - - 56 - - - 2291 - -117.3 -50.83 - 2393 - - - - - - - - - - -
66 - -5.3 5 99 roll -1.40 12.12 0.138 2276 183.2 2.53 0.055 888 -554.5 -117.3 -13.82 - 3022 -45.5 - - - - - - - - - -
260 - -20.1 26 264 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.031 2303 566.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
565 - -16.2 75 569 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.045 889 -548.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
680 - -13.7 86 685 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.031 2303 565.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
985 - -13.1 114 989 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.045 888 -548.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1035 - -14.3 116 1039 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.032 2292 568.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1345 - -12.4 132 1349 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.046 888 -550.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1465 - -11.7 138 1469 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.034 2302 565.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1785 - -12.2 154 1789 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.049 889 -547.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1835 - -13.0 156 1839 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.035 2295 562.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2165 - -12.7 172 2169 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.051 889 -545.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2285 - -12.6 175 2289 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.038 2297 563.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2605 - -12.6 183 2609 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.054 889 -541.5 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2685 - -12.8 185 2689 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.041 2301 558.1 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3005 - -13.0 193 3009 roll -1.40 - - 2276 - 2.63 0.057 889 -536.9 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3080 - -10.4 194 3084 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.043 2296 551.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3405 - -10.1 203 3409 roll -1.40 - - 2276 - 2.63 0.059 889 -535.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3460 - -10.3 204 3464 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.045 2303 548.1 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3765 - -10.9 212 3769 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.061 889 -533.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3830 - -11.3 213 3834 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.047 2296 545.3 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4165 - -11.2 222 4169 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.064 889 -530.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4210 - -11.7 223 4214 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.049 2291 543.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4525 - -10.9 231 4563 done -1.40 - - 2276 - - - 2291 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4885 - -9.2 240 4889 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.069 890 -528.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5030 - -9.1 243 5034 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.053 2292 539.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5365 - -9.5 252 5403 done -1.40 - - 2276 - - - 2292 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5725 - -9.2 261 5729 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.071 891 -524.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5845 - -9.9 264 5849 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.056 2300 535.7 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6165 - -10.7 272 6203 done -1.40 - - 2276 - - - 2300 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6525 - -10.3 281 6529 roll -1.40 - - 2276 - 2.72 0.072 889 -518.8 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6655 - -9.8 284 6659 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.057 2290 532.7 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6965 - -9.9 292 6969 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.073 892 -523.6 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7085 - -10.0 295 7089 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 2300 535.4 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7405 - -9.3 303 7409 roll -1.40 - - 2276 - 2.72 0.075 890 -518.4 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7520 - -9.5 305 7524 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 2292 533.1 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7845 - -8.8 314 7883 done -1.40 - - 2276 - - - 2292 - -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7926 - 8.6 316 8044 done -0.32 1.20 0.123 2510 195.0 - - 2292 - - 96.03 1.388 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8045 - -0.3 319 8164 done 1.40 1.85 0.091 2885 202.7 - - 2292 - 117.3 97.90 1.351 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8485 - 10.5 330 8489 roll 1.40 - - 2885 - 2.72 0.074 3711 521.7 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8580 - 5.6 332 8649 done 1.40 - - 2885 - 2.67 0.057 2302 -527.7 193.3 62.20 1.333 1753 -4.9 - - - - - - - - - -
8965 - 11.6 342 8969 roll 1.48 0.10 0.080 2909 240.0 2.75 0.077 890 -513.5 193.3 - - 1752 - - - - - - - - - - -
9020 - -27.9 343 9024 done 1.48 - - 2909 - 2.67 0.058 2307 530.7 193.3 - - 1751 - - - - - - - - - - -
9325 - 12.1 351 9329 roll 1.48 - - 2909 - 2.78 0.075 889 -510.1 193.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
9380 - 14.3 352 9384 done 1.48 - - 2909 - 2.65 0.057 2301 532.8 193.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
9685 - 13.2 360 9689 roll 1.48 - - 2909 - 2.70 0.072 3714 523.3 193.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
9745 - 7.2 361 9789 done 1.48 - - 2909 - 2.65 0.054 2294 -535.8 241.6 38.78 1.272 1556 -5.0 - - - - - - - - - -
10125 - 15.5 371 10163 done 1.53 - - 2909 - - - 2294 - 241.6 - - 1554 - - - - - - - - - - -
10485 - 14.9 380 10489 roll 1.53 - - 2909 - 2.72 0.067 3717 523.2 241.6 - - 1553 - - - - - - - - - - -
10520 - 15.8 380 10524 done 1.53 - - 2909 - 2.63 0.051 2305 -536.9 241.6 - - 1553 - - - - - - - - - - -
10845 - 13.4 389 10883 done 1.53 - - 2909 - - - 2305 - 241.6 - - 1553 - - - - - - - - - - -
11205 - 12.9 398 11209 roll 1.53 - - 2911 - 2.67 0.064 3711 526.6 241.6 - - 1552 - - - - - - - - - - -
11295 - 13.8 400 11299 done 1.53 - - 2909 - 2.60 0.048 2297 -543.8 241.6 - - 1552 - - - - - - - - - - -
11605 - 12.6 408 11643 done 1.53 - - 2909 - - - 2299 - 241.6 - - 1552 - - - - - - - - - - -
11965 - 13.0 417 12003 done 1.53 - - 2909 - - - 2298 - 241.6 - - 1551 - - - - - - - - - - -
12325 - 11.7 426 12329 roll 1.53 - - 2909 - 2.67 0.061 3712 529.6 241.6 - - 1551 - - - - - - - - - - -
12385 - 11.7 427 12389 done 1.53 - - 2909 - 2.58 0.044 2308 -544.2 241.6 - - 1550 - - - - - - - - - - -
12725 - 10.8 436 12763 done 1.53 - - 2909 - - - 2308 - 241.6 - - 1550 - - - - - - - - - - -
13065 - 11.5 450 13069 roll 1.53 - - 2909 - 2.65 0.061 889 -535.5 241.6 - - 1550 - - - - - - - - - - -
13110 - 10.2 452 13114 done 1.53 - - 2909 - 2.58 0.042 2307 549.6 241.6 - - 1550 - - - - - - - - - - -
13425 - 10.1 468 13429 roll 1.53 - - 2909 - 2.58 0.058 3705 541.9 241.6 - - 1550 - - - - - - - - - - -
13520 - 11.8 472 13524 done 1.53 - - 2909 - 2.55 0.041 2300 -551.0 241.6 - - 1550 - - - - - - - - - - -
13825 - 11.6 488 13829 roll 1.53 - - 2909 - 2.65 0.061 889 -532.5 241.6 - - 1550 - - - - - - - - - - -
13900 - 11.1 491 13904 done 1.53 - - 2909 - 2.55 0.041 2301 553.7 241.6 - - 1550 - - - - - - - - - - -
14205 - 9.6 507 14214 roll 1.53 - - 2909 - 2.65 0.055 889 -532.8 249.3 5.20 0.908 1523 -5.2 - - - - - - - - - -
14245 - 10.6 510 14249 done 1.54 - - 2909 - 2.55 0.039 2304 554.9 249.3 - - 1523 - - - - - - - - - - -
14555 - 9.6 541 14565 roll 1.54 - - 2909 - 2.60 0.054 3709 540.4 256.5 5.68 0.857 1494 -5.1 - - - - - - - - - -
14720 - 7.3 557 14759 done 1.55 - - 2909 - 2.53 0.037 2307 -554.2 303.0 35.28 0.753 1304 -5.4 - - - - - - - - - -
15060 - 7.5 598 15100 roll 1.60 0.10 0.065 2939 300.0 2.65 0.058 890 -534.7 346.8 33.03 0.714 1126 -5.4 - - - - - - - - - -
15140 - 9.8 614 15150 done 1.65 - - 2939 - 2.55 0.035 2303 554.1 349.8 2.20 0.803 1114 -5.5 - - - - - - - - - -
15455 - 10.4 676 15464 done 1.65 - - 2939 - - - 2303 - 349.8 - - 1114 - - - - - - - - - - -