OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 382 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.23 of 150.00 AH used of 24V (46.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.89 of 110.00 AH used of 10V (55.56% remains)
• Surface angle -78.0 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 385.86, SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 58 VBD -0.52 - - 175 - - - 2709 - -170.3 -40.28 - 2433 - - - - - - - - - - -
62 3.5 -8.1 7 104 roll -0.52 8.70 0.228 2344 249.3 2.30 0.038 1139 -682.6 -170.3 -23.90 - 3626 -49.9 - - - - - - - 25.04 26.27 26.68
172 29.4 -15.4 21 180 done -0.52 0.08 0.186 2355 137.5 2.25 0.042 2630 662.7 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - 26.03 26.16 -
502 96.9 -18.4 82 510 roll -0.52 0.05 0.177 2307 -960.0 2.12 0.024 1148 -699.1 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - 26.63 26.39 -
552 106.2 -16.9 91 560 done -0.52 0.15 0.151 2349 280.0 2.20 0.045 2617 667.7 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - 25.98 26.23 -
864 163.6 -17.7 152 871 roll -0.52 - - 2350 - 2.10 0.025 1145 -701.0 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.43 -
908 170.3 -12.7 160 915 done -0.52 - - 2348 - 2.22 0.044 2626 667.1 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.27 -
1220 216.1 -15.2 211 1228 roll -0.52 - - 2348 - 2.12 0.027 1138 -701.9 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.44 -
1273 223.0 -12.8 216 1280 done -0.52 - - 2344 - 2.25 0.042 2614 656.0 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.26 -
1581 268.1 -14.9 247 1585 roll -0.52 - - 2344 - 2.10 0.026 1147 -698.6 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.41 -
1634 274.8 -12.6 252 1642 done -0.52 - - 2344 - 2.25 0.043 2624 656.4 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.26 -
1945 317.1 -12.5 283 1948 roll -0.52 - - 2337 - 1.73 0.053 3769 661.8 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.15 -
1998 323.5 -11.9 288 2006 done -0.52 - - 2337 - 1.75 0.021 2468 -743.4 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.60 -
2305 361.4 -13.0 319 2310 roll -0.52 0.05 0.226 2353 320.0 1.85 0.023 1141 -717.3 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - 26.58 26.44 -
2344 365.2 -10.9 322 2353 done -0.52 - - 2349 - 2.17 0.042 2612 677.9 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.27 -
2652 399.4 -10.2 353 2656 roll -0.52 - - 2348 - 1.77 0.055 3765 651.4 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 26.13 -
2715 404.8 -8.3 359 2719 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.023 2470 -748.6 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 26.59 -
3026 429.9 -8.0 390 3035 roll -0.52 - - 2348 - 2.03 0.054 3773 641.9 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.10 -
3092 434.5 -7.3 396 3099 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.023 2453 -763.0 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 26.59 -
3399 462.1 -10.3 427 3408 roll -0.52 - - 2348 - 2.00 0.054 3758 652.5 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 26.08 -
3441 466.5 -10.4 431 3445 done -0.52 - - 2348 - 1.70 0.023 2484 -749.4 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 26.59 -
3754 495.4 -8.2 462 3763 roll -0.52 - - 2348 - 2.05 0.066 3766 625.4 -170.3 -0.08 - 3643 -337.5 - - - - - - - - 26.08 25.48
3818 499.8 -6.8 468 3821 done -0.52 - - 2348 - 1.70 0.023 2492 -749.4 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - 26.57 -
4129 523.1 -7.5 499 4138 roll -0.52 - - 2348 - 2.05 0.054 3770 623.4 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - 26.05 -
4174 526.1 -7.1 503 4180 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.023 2453 -761.3 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - 26.57 -
4481 546.3 -6.8 534 4490 roll -0.52 - - 2348 - 2.05 0.054 3768 641.5 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - 26.03 -
4545 550.5 -6.8 540 4552 done -0.52 - - 2347 - 1.75 0.023 2456 -749.7 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - 26.56 -
4853 572.4 -7.0 571 4862 roll -0.52 - - 2348 - 2.05 0.055 3769 640.5 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - 26.01 -
4898 575.4 -7.2 575 4904 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.024 2464 -754.3 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - 26.55 -
5206 597.1 -6.8 606 5214 roll -0.52 - - 2348 - 2.03 0.056 3766 641.4 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - 25.99 -
5260 600.6 -6.8 611 5267 done -0.52 - - 2348 - 1.77 0.024 2472 -731.1 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - 26.54 -
5569 619.0 -5.3 627 5574 roll -0.52 - - 2348 - 2.00 0.055 3765 646.5 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - 25.98 -
5607 621.0 -5.2 629 5611 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.024 2495 -734.1 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - 26.54 -
5928 637.7 -5.5 645 5934 roll -0.52 - - 2348 - 2.03 0.055 3765 625.6 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 25.96 -
5970 640.0 -5.7 647 5973 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.024 2499 -731.8 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.53 -
6291 661.3 -7.4 663 6296 roll -0.52 - - 2348 - 2.03 0.056 3762 622.2 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 25.95 -
6346 664.2 -7.6 665 6354 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.025 2481 -740.5 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.52 -
6650 691.2 -8.4 681 6652 done -0.52 - - 2348 - - - 2481 - -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - - -
6951 715.2 -7.4 696 6957 roll -0.52 - - 2348 - 2.03 0.056 3771 635.5 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 25.91 -
7005 718.0 -7.2 698 7012 done -0.52 - - 2348 - 1.75 0.024 2467 -745.1 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.52 -
7311 738.6 -6.3 714 7317 roll -0.52 - - 2348 - 2.03 0.055 3766 639.9 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 25.91 -
7359 741.1 -6.3 716 7362 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.024 2503 -730.1 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.52 -
7672 763.4 -7.6 732 7677 roll -0.52 - - 2348 - 2.03 0.056 3753 615.8 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 25.89 -
7725 766.7 -7.9 734 7732 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.024 2459 -748.0 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 26.51 -
8033 790.8 -7.1 750 8037 roll -0.52 - - 2348 - 2.08 0.057 3761 626.0 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - 25.86 -
8082 793.8 -6.9 752 8086 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.025 2505 -726.0 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 26.49 -
8395 810.9 -4.5 768 8401 roll -0.52 - - 2348 - 2.03 0.056 3762 619.2 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - 25.85 -
8444 812.6 -4.4 770 8447 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.024 2497 -731.2 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - 26.50 -
8756 826.0 -4.2 786 8761 roll -0.52 - - 2348 - 2.05 0.057 3765 618.5 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 25.83 -
8798 827.7 -4.4 788 8801 done -0.52 - - 2349 - 1.73 0.024 2504 -728.9 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 26.49 -
9116 842.6 -4.8 804 9122 roll -0.52 - - 2348 - 2.03 0.057 3758 617.7 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - 25.82 -
9156 844.7 -5.0 806 9159 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.024 2497 -728.9 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - 26.49 -
9479 862.0 -5.6 822 9484 roll -0.52 - - 2348 - 2.05 0.056 3757 614.6 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 25.81 -
9531 864.4 -5.8 824 9538 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.024 2462 -748.6 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 26.48 -
9837 886.9 -7.3 840 9843 roll -0.52 - - 2348 - 1.90 0.027 1145 -693.2 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - 26.26 -
9906 891.7 -7.8 843 9910 done -0.52 - - 2348 - 2.28 0.046 2620 646.9 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - 25.97 -
10212 916.2 -7.7 858 10218 roll -0.52 - - 2348 - 2.12 0.026 1151 -692.9 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - 26.25 -
10343 925.7 -7.8 864 10352 done -0.52 - - 2348 - 2.28 0.045 2626 646.9 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 25.95 -
10653 950.3 -7.7 880 10659 roll -0.52 - - 2347 - 2.17 0.026 1135 -687.1 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 26.25 -
10775 959.9 -7.9 886 10781 done -0.52 - - 2348 - 2.25 0.044 2618 659.1 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 25.96 -
11095 984.8 -7.8 902 11100 roll -0.52 - - 2348 - 2.12 0.026 1152 -691.5 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - 26.23 -
11173 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11173 begin apogee
11180 991.1 -8.0 906 11343 done -0.17 0.32 0.078 2479 409.4 0.08 0.096 2444 16150.0 - 153.27 1.718 2928 -4.4 0.288 - - - - - - 26.11 24.01 22.25
11344 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11344 begin climb
11346 1001.5 - 914 11522 roll 0.52 0.57 0.044 2722 426.3 2.30 0.030 1063 -600.4 170.3 167.27 1.674 2234 -4.1 0.279 - - - - - - 24.53 23.72 21.80
11547 993.5 10.7 924 11555 done 0.52 0.17 0.164 2679 -252.9 2.42 0.047 2513 599.2 170.3 - - 2229 - - - - - - - - 24.18 24.41 -
11856 955.1 11.7 940 11862 roll 0.52 - - 2679 - 1.95 0.057 3763 641.0 170.3 - - 2224 - - - - - - - - - 25.96 -
11903 949.6 12.7 942 11906 done 0.52 - - 2688 - 1.92 0.025 2449 -684.4 170.3 - - 2223 - - - - - - - - - 26.23 -
12216 908.7 12.7 958 12221 roll 0.52 - - 2689 - 2.00 0.055 3754 652.5 170.3 - - 2222 - - - - - - - - - 26.03 -
12248 906.0 13.0 959 12256 done 0.52 0.10 0.211 2675 -140.0 1.90 0.024 2444 -689.5 170.3 - - 2221 - - - - - - - - 25.96 26.34 -
12555 867.2 11.7 975 12556 done 0.52 - - 2676 - - - 2441 - 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12856 831.6 11.5 990 12861 roll 0.52 - - 2676 - 2.05 0.056 3753 640.0 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - 26.01 -
12888 829.2 11.7 991 12895 done 0.52 - - 2685 - 1.90 0.024 2442 -690.0 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - 26.38 -
13195 788.6 13.4 1007 13196 done 0.52 - - 2685 - - - 2438 - 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13496 746.7 14.1 1022 13502 roll 0.52 - - 2685 - 2.03 0.055 3756 649.3 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 25.96 -
13522 743.8 14.3 1023 13527 done 0.52 0.08 0.224 2678 -87.5 1.88 0.024 2449 -695.2 170.3 - - 2218 - - - - - - - - 26.07 26.38 -
13835 703.6 11.2 1039 13840 roll 0.52 - - 2678 - 2.05 0.054 3766 642.4 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 25.95 -
13867 701.2 11.3 1040 13874 done 0.52 - - 2688 - 1.90 0.022 2441 -697.4 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.38 -
14175 664.3 11.0 1056 14176 done 0.52 - - 2688 - - - 2437 - 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14476 632.5 10.3 1071 14481 roll 0.52 - - 2688 - 2.05 0.053 3769 649.8 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 25.92 -
14515 627.9 10.6 1073 14519 done 0.52 0.10 0.200 2675 -130.0 1.92 0.023 2422 -701.6 170.3 - - 2217 - - - - - - - - 25.98 26.38 -
14826 597.3 10.3 1089 14835 roll 0.52 - - 2684 - 1.98 0.031 1052 -691.9 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 26.22 -
14851 595.2 10.4 1091 14859 done 0.52 - - 2684 - 2.25 0.044 2519 652.0 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.03 -
15159 556.8 12.6 1122 15160 done 0.52 - - 2684 - - - 2519 - 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - - -
15461 521.3 11.5 1152 15467 done 0.52 - - 2684 - - - 2519 - 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - - -
15769 489.9 8.7 1183 15778 roll 0.52 - - 2695 - 2.15 0.030 1048 -684.2 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.17 -
15805 487.4 7.8 1186 15812 done 0.52 0.08 0.177 2678 -212.5 2.25 0.043 2520 654.2 171.0 - - 2214 - - - - - - - - 25.89 26.01 -
16112 464.2 8.0 1217 16121 roll 0.52 - - 2685 - 2.15 0.031 1060 -679.1 171.0 - - 2214 - - - - - - - - - 26.16 -
16176 459.1 8.2 1223 16186 done 0.52 - - 2685 - 2.20 0.043 2515 661.4 171.0 - - 2215 - - - - - - - - - 26.01 -
16483 426.4 11.3 1254 16485 done 0.52 - - 2685 - - - 2515 - 171.0 - - 2215 - - - - - - - - - - -
16788 395.8 8.6 1284 16797 roll 0.52 - - 2685 - 1.92 0.053 3767 652.1 171.0 - - 2215 - - - - - - - - - 25.86 -
16870 387.7 9.7 1292 16879 done 0.52 0.08 0.208 2678 -87.5 1.90 0.023 2429 -704.2 171.0 - - 2215 - - - - - - - - 26.10 26.39 -
17180 369.1 6.3 1323 17232 roll 0.59 0.10 0.102 2739 610.0 2.20 0.050 3770 609.5 222.0 44.80 1.301 2023 -4.3 0.137 - - - - - - 26.53 25.44 23.49
17257 360.6 12.9 1330 17265 done 0.59 0.20 0.159 2692 -235.0 1.95 0.023 2437 -683.6 222.0 - - 2022 - - - - - - - - 25.42 25.86 -
17565 326.7 10.1 1361 17567 done 0.59 0.05 0.174 2741 980.0 - - 2435 - 222.0 - - 2018 - - - - - - - - 26.42 - -
17864 289.0 13.2 1391 17875 roll 0.59 0.12 0.163 2699 -350.0 2.08 0.049 3777 645.2 222.0 - - 2018 - - - - - - - - 26.14 25.98 -
17960 277.6 11.7 1400 17968 done 0.59 0.03 0.196 2699 - 1.95 0.024 2428 -691.8 222.0 - - 2018 - - - - - - - - 26.20 26.38 -
18268 248.8 10.2 1431 18272 roll 0.59 - - 2708 - 2.03 0.032 1050 -678.8 222.0 - - 2017 - - - - - - - - - 26.22 -
18321 243.4 10.2 1436 18330 done 0.59 - - 2708 - 2.22 0.041 2530 666.7 222.0 - - 2016 - - - - - - - - - 26.13 -
18630 207.8 11.2 1467 18640 roll 0.59 - - 2717 - 2.20 0.031 1049 -673.2 222.0 - - 2016 - - - - - - - - - 26.22 -
18683 202.6 9.8 1472 18693 done 0.59 0.10 0.148 2688 -290.0 2.22 0.041 2522 663.5 222.0 - - 2016 - - - - - - - - 25.97 26.13 -
18996 177.8 7.9 1531 19003 done 0.59 0.08 0.125 2746 725.0 - - 2522 - 222.0 - - 2016 - - - - - - - - 26.58 - -
19309 139.0 11.1 1592 19316 roll 0.59 0.15 0.148 2707 -260.0 2.17 0.029 1052 -677.4 222.0 - - 2016 - - - - - - - - 26.16 26.23 -
19354 135.2 6.7 1600 19380 done 0.63 - - 2707 - 2.22 0.041 2525 663.5 258.3 16.92 1.034 1874 -8.4 0.123 - - - - - - - 26.14 24.16
19688 106.7 9.0 1664 19694 done 0.63 - - 2707 - - - 2526 - 258.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
19999 85.1 4.8 1725 20049 roll 0.75 0.12 0.088 2803 800.0 2.20 0.030 1050 -670.9 355.9 41.53 0.315 1476 -9.5 0.289 - - - - - - 26.53 26.15 25.18
20099 74.7 9.5 1742 20106 done 0.75 0.17 0.132 2751 -305.9 2.22 0.039 2526 664.9 355.9 - - 1470 - - - - - - - - 25.84 26.10 -
20413 49.6 7.7 1803 20422 roll 0.76 - - 2750 - 1.95 0.049 3766 635.9 361.5 1.67 0.290 1453 -10.2 0.196 - - - - - - - 26.03 24.80
20474 44.2 8.5 1811 20481 done 0.76 - - 2750 - 1.88 0.023 2429 -711.2 361.5 - - 1453 - - - - - - - - - 26.43 -
20787 23.1 7.2 1872 20808 roll 0.78 0.08 0.133 2817 837.5 2.05 0.033 1064 -665.9 383.7 9.55 0.185 1359 -9.8 0.138 - - - - - - 26.58 26.21 25.16
20847 17.6 10.0 1879 20855 done 0.78 0.20 0.111 2751 -330.0 2.17 0.041 2525 673.3 383.7 - - 1356 - - - - - - - - 25.98 26.20 -
21138 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21138 begin surface coast
21220 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21221 begin surface
SM 1.68 - - - - -7.15 6.38 0.034 182 -402.7 0.12 0.093 2659 1116.7 385.86 - - 1356 - - - - - - - -