OKMC Feb13 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 382 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.67 of 150.00 AH used of 24V (60.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.58 of 100.00 AH used of 10V (62.42% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -9.596 cm/s
• No surface pump (final VBD was 481.77, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 88 VBD -1.25 - - 127 - - - 2494 - -194.6 -65.45 - 2318 - - - - - - - - - - -
92 3.1 -5.5 9 123 roll -1.25 9.05 0.217 2390 250.1 1.95 0.067 3671 603.6 -194.6 -14.82 - 3178 -58.0 - - - - - - - 25.32 25.89 26.43
208 48.4 -35.9 28 216 done -1.02 0.30 0.142 2477 290.0 1.73 0.024 2488 -683.8 -194.6 - - 3179 - - - - - - - - 25.58 26.17 -
336 78.8 -20.7 41 342 roll -0.88 0.15 0.151 2525 320.0 2.08 0.026 1099 -667.8 -194.6 - - 3181 - - - - - - - - 25.97 26.18 -
437 94.5 -15.2 50 446 done -0.80 0.12 0.149 2548 191.7 2.15 0.037 2502 652.6 -194.6 - - 3182 - - - - - - - - 25.91 26.11 -
565 113.6 -13.2 63 571 roll -0.77 - - 2549 - 2.08 0.028 1111 -668.8 -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - 26.26 -
635 122.7 -13.8 69 643 done -0.77 - - 2539 - 2.12 0.037 2504 657.1 -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - 26.19 -
763 142.1 -15.4 82 771 done -0.72 0.15 0.136 2582 286.7 - - 2504 - -194.6 - - 3186 - - - - - - - - 26.20 - -
892 157.8 -11.5 95 898 roll -0.72 - - 2583 - 2.08 0.030 1114 -668.3 -194.6 - - 3187 - - - - - - - - - 26.31 -
942 162.8 -11.0 99 950 done -0.72 - - 2574 - 2.12 0.038 2505 656.1 -194.6 - - 3187 - - - - - - - - - 26.23 -
1068 178.3 -12.5 112 1074 roll -0.72 - - 2564 - 1.83 0.051 3669 636.1 -194.6 - - 3187 - - - - - - - - - 26.17 -
1105 182.7 -12.6 115 1111 done -0.72 - - 2565 - 1.73 0.028 2509 -670.5 -194.6 - - 3187 - - - - - - - - - 26.46 -
1240 200.4 -13.7 128 1246 roll -0.72 - - 2564 - 2.08 0.030 1105 -675.0 -194.6 - - 3188 - - - - - - - - - 26.34 -
1307 209.5 -13.4 134 1313 done -0.72 - - 2554 - 2.15 0.041 2497 647.4 -194.6 - - 3187 - - - - - - - - - 26.24 -
1442 228.0 -13.5 147 1443 done -0.72 - - 2554 - - - 2497 - -194.6 - - 3187 - - - - - - - - - - -
1565 244.3 -14.0 159 1570 roll -0.72 - - 2554 - 2.08 0.031 1104 -669.7 -194.6 - - 3187 - - - - - - - - - 26.38 -
1605 249.4 -14.1 162 1613 done -0.72 0.12 0.138 2579 208.3 2.15 0.038 2504 651.2 -194.6 - - 3187 - - - - - - - - 26.10 26.27 -
1732 264.7 -11.1 175 1738 roll -0.72 - - 2572 - 1.83 0.054 3672 638.3 -194.6 - - 3187 - - - - - - - - - 26.20 -
1757 267.5 -10.9 177 1763 done -0.75 - - 2572 - 1.70 0.027 2494 -692.9 -194.6 - - 3187 - - - - - - - - - 26.51 -
1892 281.2 -10.0 190 1898 roll -0.75 - - 2572 - 2.05 0.029 1098 -681.0 -194.6 - - 3187 - - - - - - - - - 26.41 -
1942 285.9 -9.6 194 1950 done -0.75 - - 2561 - 2.15 0.038 2508 655.8 -194.6 - - 3187 - - - - - - - - - 26.27 -
2070 297.9 -8.9 207 2078 done -0.75 - - 2561 - - - 2508 - -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - - -
2199 309.8 -9.9 220 2205 roll -0.75 - - 2561 - 2.08 0.030 1104 -675.0 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - 26.40 -
2239 313.3 -10.3 223 2247 done -0.75 - - 2551 - 2.12 0.038 2502 659.4 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.27 -
2366 327.8 -11.5 236 2372 roll -0.75 - - 2541 - 1.83 0.054 3673 639.9 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.20 -
2406 331.9 -11.7 239 2414 done -0.75 - - 2541 - 1.70 0.027 2489 -696.5 -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - 26.52 -
2533 347.4 -11.9 252 2538 roll -0.75 - - 2541 - 2.03 0.028 1106 -681.3 -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - 26.41 -
2573 351.7 -11.9 255 2581 done -0.75 0.12 0.141 2567 216.7 2.12 0.039 2500 657.5 -194.6 - - 3184 - - - - - - - - 26.09 26.27 -
2701 366.4 -11.2 268 2702 done -0.75 - - 2567 - - - 2500 - -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - - -
2823 380.2 -11.7 280 2829 roll -0.75 - - 2567 - 2.05 0.028 1108 -679.0 -194.6 - - 3182 - - - - - - - - - 26.41 -
2873 385.9 -11.8 284 2881 done -0.75 - - 2557 - 2.12 0.038 2504 658.5 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - 26.27 -
3000 401.7 -12.0 297 3001 done -0.75 - - 2557 - - - 2503 - -194.6 - - 3181 - - - - - - - - - - -
3122 415.7 -11.6 309 3129 done -0.75 - - 2557 - - - 2503 - -194.6 - - 3181 - - - - - - - - - - -
3250 430.7 -11.4 322 3252 done -0.75 - - 2557 - - - 2503 - -194.6 - - 3180 - - - - - - - - - - -
3373 444.4 -11.2 334 3379 roll -0.75 - - 2557 - 2.05 0.028 1109 -680.0 -194.6 - - 3180 - - - - - - - - - 26.40 -
3430 450.7 -10.7 339 3436 done -0.75 - - 2547 - 2.12 0.037 2502 657.1 -194.6 - - 3180 - - - - - - - - - 26.27 -
3565 465.7 -11.0 352 3566 done -0.75 - - 2547 - - - 2502 - -194.6 - - 3178 - - - - - - - - - - -
3687 479.0 -11.5 364 3694 done -0.75 - - 2547 - - - 2502 - -194.6 - - 3177 - - - - - - - - - - -
3815 494.1 -11.5 377 3820 roll -0.75 - - 2538 - 1.83 0.054 3668 637.2 -194.6 - - 3176 - - - - - - - - - 26.17 -
3865 499.9 -12.1 381 3873 done -0.75 0.10 0.144 2566 280.0 1.70 0.028 2489 -693.5 -194.6 - - 3175 - - - - - - - - 26.26 26.51 -
3992 514.4 -10.8 394 3994 done -0.78 - - 2566 - - - 2489 - -194.6 - - 3175 - - - - - - - - - - -
4114 527.4 -10.9 406 4121 done -0.81 - - 2566 - - - 2489 - -194.6 - - 3175 - - - - - - - - - - -
4243 541.9 -10.8 419 4249 roll -0.85 - - 2566 - 2.03 0.028 1109 -679.8 -194.6 - - 3173 - - - - - - - - - 26.40 -
4273 544.7 -11.0 421 4281 done -0.88 - - 2557 - 2.15 0.038 2507 650.2 -194.6 - - 3173 - - - - - - - - - 26.25 -
4400 558.9 -11.0 434 4402 done -0.88 - - 2557 - - - 2507 - -194.6 - - 3173 - - - - - - - - - - -
4524 570.7 -9.5 446 4529 roll -0.88 - - 2557 - 2.08 0.030 1108 -672.6 -194.6 - - 3172 - - - - - - - - - 26.39 -
4582 576.6 -9.6 451 4588 done -0.88 - - 2545 - 2.15 0.038 2506 650.2 -194.6 - - 3172 - - - - - - - - - 26.25 -
4717 589.3 -9.7 464 4725 done -0.88 - - 2546 - - - 2506 - -194.6 - - 3171 - - - - - - - - - - -
4847 601.9 -9.9 477 4852 roll -0.88 - - 2546 - 2.08 0.029 1107 -672.6 -194.6 - - 3170 - - - - - - - - - 26.38 -
4917 608.5 -9.9 483 4926 done -0.88 - - 2536 - 2.15 0.039 2508 651.6 -194.6 - - 3170 - - - - - - - - - 26.24 -
5104 628.7 -10.5 502 5105 done -0.88 - - 2536 - - - 2508 - -194.6 - - 3169 - - - - - - - - - - -
5287 647.4 -10.4 520 5293 roll -0.88 - - 2536 - 2.08 0.030 1109 -672.6 -194.6 - - 3168 - - - - - - - - - 26.37 -
5338 652.7 -10.6 524 5346 done -0.88 - - 2525 - 2.15 0.039 2507 650.2 -194.6 - - 3168 - - - - - - - - - 26.22 -
5524 673.4 -11.2 543 5525 done -0.88 - - 2525 - - - 2507 - -194.6 - - 3167 - - - - - - - - - - -
5707 693.9 -11.4 561 5713 roll -0.88 - - 2516 - 1.85 0.057 3673 630.3 -194.6 - - 3166 - - - - - - - - - 26.10 -
5748 698.1 -11.0 564 5756 done -0.88 - - 2517 - 1.70 0.029 2509 -684.7 -194.6 - - 3166 - - - - - - - - - 26.48 -
5935 720.9 -11.7 583 5941 roll -0.88 - - 2507 - 1.85 0.055 3675 630.3 -194.6 - - 3164 - - - - - - - - - 26.10 -
5964 723.7 -11.4 585 5971 done -0.88 - - 2507 - 1.73 0.028 2486 -687.3 -194.6 - - 3164 - - - - - - - - - 26.48 -
6150 745.6 -10.8 604 6152 done -0.88 - - 2507 - - - 2487 - -194.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
6333 764.9 -10.6 622 6339 roll -0.88 - - 2508 - 2.05 0.029 1102 -675.6 -194.6 - - 3162 - - - - - - - - - 26.36 -
6404 772.6 -11.0 628 6412 done -0.88 - - 2497 - 2.15 0.040 2502 651.2 -194.6 - - 3162 - - - - - - - - - 26.19 -
6591 794.9 -12.2 647 6596 roll -0.88 - - 2488 - 1.85 0.057 3669 630.8 -194.6 - - 3161 - - - - - - - - - 26.06 -
6637 800.6 -12.3 651 6644 done -0.85 0.17 0.122 2539 300.0 1.73 0.029 2495 -678.6 -194.6 - - 3161 - - - - - - - - 26.06 26.46 -
6833 820.2 -10.2 670 6838 roll -0.85 - - 2540 - 2.08 0.030 1095 -673.1 -194.6 - - 3160 - - - - - - - - - 26.34 -
6873 823.6 -9.8 673 6881 done -0.85 - - 2530 - 2.17 0.041 2500 647.5 -194.6 - - 3160 - - - - - - - - - 26.15 -
7061 844.9 -10.0 692 7066 roll -0.85 - - 2530 - 2.08 0.029 1108 -669.2 -194.6 - - 3159 - - - - - - - - - 26.33 -
7110 850.2 -11.2 696 7118 done -0.85 - - 2520 - 2.15 0.041 2502 648.4 -194.6 - - 3159 - - - - - - - - - 26.14 -
7297 872.2 -10.9 715 7299 done -0.85 - - 2520 - - - 2501 - -194.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
7480 891.3 -10.5 733 7486 roll -0.85 - - 2520 - 2.08 0.030 1108 -669.7 -194.6 - - 3157 - - - - - - - - - 26.31 -
7516 895.4 -11.1 736 7522 done -0.85 - - 2510 - 2.17 0.041 2507 644.7 -194.6 - - 3157 - - - - - - - - - 26.13 -
7711 918.3 -11.8 755 7712 done -0.85 - - 2509 - - - 2507 - -194.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
7892 939.6 -11.8 773 7900 done -0.85 - - 2510 - - - 2506 - -194.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7978 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7978 begin apogee
7985 950.5 -12.3 782 8217 done -0.20 0.68 0.098 2741 339.7 - - 1995 - - 220.15 1.052 2379 -3.5 0.339 - - - - 1 - 25.79 - 23.11
8219 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8219 begin climb
8222 968.5 - 801 8508 roll 1.25 1.33 0.041 3229 366.9 2.50 0.047 3412 566.8 194.6 274.60 0.851 1579 -2.9 0.352 - - - - - - 24.51 24.23 23.41
8611 936.2 20.9 835 8620 done 0.97 0.43 0.153 3125 -241.9 2.17 0.027 2010 -646.1 194.6 - - 1560 - - - - - - - - 24.89 25.30 -
8799 906.3 14.6 854 8806 roll 0.82 0.15 0.156 3077 -320.0 2.25 0.045 3415 624.4 194.6 - - 1557 - - - - - - - - 25.66 25.79 -
8841 901.1 14.5 857 8850 done 0.68 0.20 0.135 3030 -235.0 2.15 0.028 1992 -661.9 194.6 - - 1556 - - - - - - - - 25.65 25.99 -
9029 879.3 10.7 876 9030 done 0.62 - - 3030 - - - 1992 - 194.6 - - 1555 - - - - - - - - - - -
9211 860.5 10.0 894 9218 roll 0.56 0.12 0.152 2989 -341.7 2.28 0.047 3420 626.3 194.6 - - 1555 - - - - - - - - 26.07 26.06 -
9254 856.5 9.9 897 9262 done 0.52 - - 3000 - 2.12 0.029 2000 -669.8 194.6 - - 1555 - - - - - - - - - 26.25 -
9442 839.6 8.5 916 9504 done 0.63 - - 3000 - - - 2000 - 226.2 55.33 0.705 1454 -1.8 0.231 - - - - - - - - 24.76
9685 817.0 9.1 940 9705 done 0.68 - - 3000 - - - 2000 - 240.0 18.05 0.759 1402 -2.9 0.329 - - - - - - - - 24.92
9884 799.0 8.3 960 9964 roll 0.81 0.17 0.067 3105 617.6 2.38 0.049 3413 593.7 277.8 71.07 0.695 1241 -2.3 0.277 - - - - - - 26.17 25.39 24.56
10025 778.6 17.1 972 10032 done 0.67 0.30 0.132 3027 -260.0 2.17 0.030 2009 -647.0 277.8 - - 1225 - - - - - - - - 25.44 25.75 -
10221 756.7 10.9 991 10227 roll 0.64 - - 3038 - 2.20 0.037 603 -639.1 277.8 - - 1221 - - - - - - - - - 25.98 -
10261 752.6 11.2 994 10269 done 0.64 - - 3038 - 2.15 0.032 2010 654.4 277.8 - - 1221 - - - - - - - - - 26.05 -
10449 730.0 11.9 1013 10456 roll 0.60 0.12 0.138 2997 -341.7 2.20 0.048 3401 632.3 277.8 - - 1220 - - - - - - - - 26.08 26.04 -
10500 724.5 11.1 1017 10508 done 0.60 - - 3007 - 2.12 0.030 1988 -666.5 277.8 - - 1220 - - - - - - - - - 26.24 -
10688 705.7 9.7 1036 10694 roll 0.60 - - 3007 - 2.25 0.050 3401 628.0 277.8 - - 1220 - - - - - - - - - 26.10 -
10727 701.7 10.9 1039 10736 done 0.60 - - 3018 - 2.12 0.030 1989 -666.0 277.8 - - 1220 - - - - - - - - - 26.29 -
10915 682.4 8.9 1058 10959 roll 0.67 - - 3016 - 2.33 0.050 3398 604.7 298.7 32.85 0.678 1154 -2.0 0.215 - - - - - - - 25.90 25.01
11000 674.5 9.4 1065 11006 done 0.69 - - 3028 - 2.12 0.029 2000 -659.4 304.3 - - 1145 - - - - - - - - - 26.03 -
11195 653.7 10.3 1084 11201 roll 0.69 - - 3028 - 2.22 0.049 3401 631.1 304.3 - - 1139 - - - - - - - - - 26.01 -
11220 650.8 11.1 1086 11226 done 0.69 - - 3039 - 2.12 0.030 1995 -663.2 304.3 - - 1139 - - - - - - - - - 26.18 -
11415 628.5 11.8 1105 11420 roll 0.69 - - 3049 - 2.12 0.039 610 -653.3 304.3 - - 1137 - - - - - - - - - 26.13 -
11485 620.4 11.9 1111 11494 done 0.69 - - 3049 - 2.12 0.033 2000 655.7 304.3 - - 1137 - - - - - - - - - 26.20 -
11673 598.4 11.6 1130 11674 done 0.65 - - 3049 - - - 2001 - 304.3 - - 1137 - - - - - - - - - - -
11796 584.5 11.8 1142 11803 done 0.61 0.12 0.142 3009 -333.3 - - 2001 - 304.3 - - 1136 - - - - - - - - 26.21 - -
11923 571.5 9.4 1155 11937 roll 0.64 - - 3018 - 2.12 0.037 612 -655.2 310.5 5.95 0.654 1114 -3.7 0.343 - - - - - - - 26.28 24.86
11978 566.7 9.2 1159 12017 done 0.68 - - 3019 - 2.10 0.033 2001 661.4 322.9 29.70 0.651 1061 -1.8 0.165 - - - - - - - 26.24 25.08
12146 550.5 9.5 1175 12148 done 0.69 - - 3018 - - - 2001 - 324.7 - - 1043 - - - - - - - - - - -
12269 539.5 9.1 1187 12296 done 0.74 - - 3018 - - - 2001 - 338.7 21.88 0.658 997 -2.1 0.183 - - - - - - - - 25.05
12416 524.7 10.1 1202 12418 done 0.74 - - 3018 - - - 2001 - 338.7 - - 979 - - - - - - - - - - -
12539 512.9 9.6 1214 12545 roll 0.74 - - 3019 - 2.22 0.049 3403 631.5 339.0 - - 978 - - - - - - - - - 25.99 -
12579 509.1 10.2 1217 12587 done 0.74 - - 3029 - 2.10 0.029 2005 -665.7 339.0 - - 978 - - - - - - - - - 26.17 -
12705 495.9 10.0 1230 12711 roll 0.74 - - 3029 - 2.25 0.049 3407 623.1 339.0 - - 977 - - - - - - - - - 26.04 -
12731 493.2 10.3 1232 12737 done 0.74 - - 3039 - 2.12 0.030 1997 -665.1 339.0 - - 977 - - - - - - - - - 26.23 -
12866 478.8 10.8 1245 12867 done 0.74 - - 3040 - - - 1997 - 339.0 - - 977 - - - - - - - - - - -
12988 466.1 10.4 1257 12995 done 0.74 - - 3039 - - - 1997 - 339.0 - - 977 - - - - - - - - - - -
13117 452.6 10.1 1270 13124 done 0.74 - - 3039 - - - 1997 - 339.0 - - 976 - - - - - - - - - - -
13246 439.5 9.9 1283 13252 roll 0.74 - - 3039 - 2.25 0.049 3413 629.3 339.0 - - 976 - - - - - - - - - 26.11 -
13282 435.6 11.2 1286 13289 done 0.74 - - 3050 - 2.12 0.031 1994 -669.3 339.0 - - 976 - - - - - - - - - 26.32 -
13418 420.8 10.5 1299 13424 roll 0.74 - - 3061 - 2.12 0.041 610 -652.8 339.0 - - 977 - - - - - - - - - 26.19 -
13446 418.1 10.6 1301 13454 done 0.74 - - 3061 - 2.10 0.034 2001 662.4 339.0 - - 977 - - - - - - - - - 26.25 -
13573 403.3 11.8 1314 13579 roll 0.70 - - 3072 - 2.15 0.039 601 -651.2 339.0 - - 976 - - - - - - - - - 26.20 -
13612 398.9 12.2 1317 13619 done 0.66 0.17 0.125 3019 -311.8 2.12 0.033 2001 660.4 339.0 - - 977 - - - - - - - - 25.97 26.26 -
13747 383.8 10.3 1330 13753 roll 0.66 - - 3019 - 2.22 0.050 3410 634.7 339.0 - - 977 - - - - - - - - - 26.12 -
13786 379.9 10.9 1333 13792 done 0.66 - - 3029 - 2.12 0.031 1993 -668.4 339.0 - - 977 - - - - - - - - - 26.36 -
13921 365.2 10.1 1346 13926 roll 0.66 - - 3039 - 2.12 0.039 609 -652.8 339.0 - - 977 - - - - - - - - - 26.20 -
13968 360.3 10.2 1350 13974 done 0.66 - - 3039 - 2.12 0.034 2006 659.0 339.0 - - 977 - - - - - - - - - 26.27 -
14102 346.7 10.2 1363 14108 roll 0.66 - - 3039 - 2.22 0.050 3407 631.1 339.0 - - 977 - - - - - - - - - 26.12 -
14150 341.3 11.5 1367 14156 done 0.66 - - 3050 - 2.10 0.031 2006 -667.1 339.0 - - 976 - - - - - - - - - 26.35 -
14285 327.3 9.6 1380 14286 done 0.67 - - 3049 - - - 2006 - 340.3 - - 977 - - - - - - - - - - -
14406 314.0 10.9 1392 14412 roll 0.67 - - 3061 - 2.15 0.038 601 -653.5 340.3 - - 977 - - - - - - - - - 26.22 -
14445 310.0 11.4 1395 14451 done 0.67 0.12 0.130 3024 -308.3 2.10 0.033 2002 667.1 340.3 - - 976 - - - - - - - - 26.07 26.28 -
14580 295.1 10.4 1408 14586 roll 0.67 - - 3024 - 2.20 0.050 3400 635.5 340.3 - - 976 - - - - - - - - - 26.12 -
14605 292.4 10.4 1410 14611 done 0.67 - - 3035 - 2.10 0.030 1997 -668.1 340.3 - - 977 - - - - - - - - - 26.37 -
14742 278.9 9.5 1423 14749 done 0.67 - - 3033 - - - 1995 - 342.6 - - 977 - - - - - - - - - - -
14870 265.1 11.2 1436 14876 roll 0.67 - - 3034 - 2.22 0.049 3404 634.7 342.6 - - 977 - - - - - - - - - 26.11 -
14899 262.2 11.2 1438 14907 done 0.67 - - 3044 - 2.10 0.030 1996 -670.5 342.6 - - 976 - - - - - - - - - 26.37 -
15026 247.8 10.8 1451 15032 roll 0.67 - - 3055 - 2.10 0.039 610 -660.0 342.6 - - 977 - - - - - - - - - 26.20 -
15076 242.8 10.9 1455 15084 done 0.67 - - 3054 - 2.10 0.033 2003 663.3 342.6 - - 977 - - - - - - - - - 26.27 -
15203 229.1 10.5 1468 15209 roll 0.67 - - 3054 - 2.20 0.049 3403 636.4 342.6 - - 976 - - - - - - - - - 26.11 -
15231 226.2 11.2 1470 15240 done 0.67 0.12 0.141 3029 -208.3 2.10 0.030 1992 -671.9 342.6 - - 976 - - - - - - - - 26.08 26.36 -
15360 214.4 8.3 1483 15453 roll 0.81 0.12 0.081 3133 866.7 2.17 0.038 607 -638.2 381.1 83.93 0.506 823 -1.8 0.082 - - - - - - 26.58 25.71 24.92
15531 190.8 15.5 1497 15540 done 0.72 0.30 0.119 3041 -306.7 2.12 0.031 2004 659.0 381.1 - - 807 - - - - - - - - 25.48 25.85 -
15659 176.1 10.5 1510 15664 roll 0.72 - - 3051 - 2.17 0.038 610 -642.4 381.1 - - 803 - - - - - - - - - 25.91 -
15687 173.6 10.2 1512 15695 done 0.72 - - 3052 - 2.12 0.031 2004 657.5 381.1 - - 803 - - - - - - - - - 25.98 -
15814 159.1 11.4 1525 15820 roll 0.72 - - 3062 - 2.17 0.038 605 -644.7 381.1 - - 802 - - - - - - - - - 26.00 -
15841 156.6 10.6 1527 15849 done 0.72 - - 3062 - 2.12 0.031 2005 660.4 381.1 - - 801 - - - - - - - - - 26.07 -
15969 142.8 10.4 1540 15975 roll 0.72 - - 3062 - 2.22 0.048 3412 633.8 381.1 - - 801 - - - - - - - - - 25.98 -
16009 138.6 11.2 1543 16017 done 0.72 - - 3073 - 2.12 0.029 1994 -668.9 381.1 - - 801 - - - - - - - - - 26.20 -
16136 123.7 11.9 1556 16142 roll 0.72 - - 3084 - 2.12 0.039 610 -652.8 381.1 - - 800 - - - - - - - - - 26.08 -
16203 115.9 11.5 1562 16210 done 0.72 0.15 0.124 3038 -306.7 2.12 0.032 2008 659.4 381.1 - - 800 - - - - - - - - 25.93 26.17 -
16340 103.0 9.0 1575 16380 roll 0.82 0.10 0.097 3119 810.0 2.28 0.047 3404 612.3 399.9 30.77 0.457 744 -1.8 0.044 - - - - - - 26.48 26.04 25.27
16398 96.0 12.9 1579 16406 done 0.78 0.22 0.122 3061 -263.6 2.12 0.030 1994 -665.1 399.9 - - 735 - - - - - - - - 25.79 26.09 -
16525 82.3 10.1 1592 16531 roll 0.78 - - 3071 - 2.15 0.040 605 -646.0 399.9 - - 729 - - - - - - - - - 26.03 -
16624 72.1 10.5 1601 16630 done 0.78 - - 3071 - 2.10 0.032 2001 664.8 399.9 - - 728 - - - - - - - - - 26.12 -
16759 60.8 7.4 1614 16906 roll 1.02 0.15 0.068 3175 693.3 2.25 0.037 612 -617.3 466.5 132.10 0.430 474 -1.9 0.029 - - - - - - 26.41 25.52 24.85
17111 18.4 10.7 1667 17120 done 1.02 0.15 0.122 3131 -293.3 2.10 0.030 2003 662.4 466.5 - - 466 - - - - - - - - 25.75 25.96 -
17253 4.6 8.7 1692 17270 roll 1.14 0.12 0.081 3240 908.3 2.15 0.036 610 -647.9 493.0 7.50 0.028 416 -6.7 0.116 - - - - - - 26.25 26.00 26.10
17277 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17278 begin surface coast
17307 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17307 begin surface
SM 0.53 - - - - -8.27 8.00 0.028 133 16.6 3.00 0.041 2484 -2757.3 481.77 - - 416 - - - - - - - -