OKMC Feb13 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 382 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 HEADING  270 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  4 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
DIVE  382 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2000 ALTIM_PING_DEPTH  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  0
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  950 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  57 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1010 SM_CC  400 R_STBD_OVSHOOT  30 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  200 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  400 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  20 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
T_BOOST  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  1.4
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  415 DEEPGLIDERMB  0
D_SAFE  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3400 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2380 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  330 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0035000001 DEVICE5  -1
T_MISSION  350 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_CHARGE  -21188.348 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  -11 T_RSLEEP  3 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  1000 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  154 MINV_24V  22 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3952 MINV_10V  9.5 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  200 C_PITCH  2810 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043708701
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064764963
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.5888983e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -74.53199 SEABIRD_T_J  2.7074855e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001165165 SEABIRD_C_G  -10.475479
MASS  52107 PITCH_TIMEOUT  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.2050543
NAV_MODE  0 PITCH_AD_RATE  175 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0015894541
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00021379974
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.015 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  181 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_C  9.9999997e-06 ROLL_MAX  3676 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160413,233606,2408.115,12201.808,40,1.0,40,-3.3 TGT_NAME  HEADING
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2408.800,12150.164
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.01 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -68.9 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  160413,234543,2408.800,12201.998,13,1.6,13,-3.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  273.3,20000,-14.3,-9.596,-18.28,3082
SPEED_LIMITS  0.166,0.290 D_GRID  2427

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.010507 _24V_AH  23.1,58.669
SM_CCo  17389,0.00,0.000,0,0,416,481.77 _10V_AH  10.1,37.575
SM_GC  0.53,8.00,3.00,0.00,0.028,0.041,0.000,133,2484,416,-8.27,-1.41,481.77,0,0,0,0,0,0,26.14,25.94,28.83 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2356.84,12205.83,160413,181806 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.047187,0.047187 MEM  323988
HUMID  47.75 DATA_FILE_SIZE  63195,1700
INTERNAL_PRESSURE  9.56438 CAP_FILE_SIZE  755582,0
TCM_TEMP  22.20 CFSIZE  260034560,214278144
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
SC_FREEKB  3898496 GPS  170413,043723,2409.858,12158.517,25,1.1,43,-3.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23217118.82 nil000.00
Roll_motor24867386.98 nil000.00
VBD_pump_during_apogee983105123906.50 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1732752022.08
Iridium_during_xfer321133988.18 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14274.02
TT85535352008.88
LPSleep64452142.57
TT8_Active129335469.52
TT8_Sampling3503582066.66
TT8_CF8112865750.77
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits340815516.34
GPS_charging000.00
Compass30605185.16
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 17 begin dive
20 -1.25 -194.6 127 2493 514 365 0.0 0.0 0 88 0.00 0.00 -65.45 0.000 16386 0.000 0.000 127 2494 2318 2357 2280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
92 -1.25 -194.6 127 2494 2361 2280 3.1 -5.5 9 123 9.05 1.95 -14.82 0.000 18692 0.217 0.067 2390 3671 3178 3259 3097 0 0 0 0 0 0 25.32 25.89 26.43
208 -1.02 -194.6 1424 3670 3237 3092 48.4 -35.9 28 216 0.30 1.73 0.00 0.000 3078 0.142 0.024 2477 2488 3179 3262 3097 0 0 0 0 0 0 25.58 26.17 28.83
336 -0.88 -194.6 2477 2487 3265 3097 78.8 -20.7 41 342 0.15 2.08 0.00 0.000 2564 0.151 0.026 2525 1099 3181 3265 3097 0 0 0 0 0 0 25.97 26.18 28.83
437 -0.80 -194.6 2525 1100 3267 3097 94.5 -15.2 50 446 0.12 2.15 0.00 0.000 3078 0.149 0.037 2548 2502 3182 3268 3097 0 0 0 0 0 0 25.91 26.11 28.83
565 -0.77 -194.6 2548 2502 3270 3097 113.6 -13.2 63 571 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2549 1111 3184 3271 3097 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
635 -0.77 -194.6 2549 1111 3272 3097 122.7 -13.8 69 643 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2539 2504 3184 3272 3097 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
763 -0.72 -194.6 2538 2504 3274 3097 142.1 -15.4 82 771 0.15 0.00 0.00 0.000 2054 0.136 0.000 2582 2504 3186 3274 3098 0 0 0 0 0 0 26.20 28.83 28.83
892 -0.72 -194.6 2582 2503 3276 3099 157.8 -11.5 95 898 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.030 2583 1114 3187 3276 3099 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
942 -0.72 -194.6 2582 1114 3274 3099 162.8 -11.0 99 950 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2574 2505 3187 3276 3099 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
1068 -0.72 -194.6 2573 2505 3276 3099 178.3 -12.5 112 1074 0.00 1.83 0.00 0.000 260 0.000 0.051 2564 3669 3187 3276 3099 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
1105 -0.72 -194.6 2564 3669 3276 3100 182.7 -12.6 115 1111 0.00 1.73 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2565 2509 3187 3276 3099 0 0 0 0 0 0 28.83 26.46 28.83
1240 -0.72 -194.6 2564 2510 3276 3099 200.4 -13.7 128 1246 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.030 2564 1105 3188 3276 3101 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
1307 -0.72 -194.6 2564 1105 3276 3099 209.5 -13.4 134 1313 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2554 2497 3187 3276 3099 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
1442 -0.72 -194.6 2554 2497 3276 3099 228.0 -13.5 147 1443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2497 3187 3276 3099 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1565 -0.72 -194.6 2554 2498 3276 3099 244.3 -14.0 159 1570 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2554 1104 3187 3276 3099 0 0 0 0 0 0 28.83 26.38 28.83
1605 -0.72 -194.6 2554 1103 3276 3099 249.4 -14.1 162 1613 0.12 2.15 0.00 0.000 3078 0.138 0.038 2579 2504 3187 3276 3099 0 0 0 0 0 0 26.10 26.27 28.83
1732 -0.72 -194.6 2579 2504 3276 3099 264.7 -11.1 175 1738 0.00 1.83 0.00 0.000 260 0.000 0.054 2572 3672 3187 3276 3099 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
1757 -0.75 -194.6 2571 3672 3275 3100 267.5 -10.9 177 1763 0.00 1.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2572 2494 3187 3276 3099 0 0 0 0 0 0 28.83 26.51 28.83
1892 -0.75 -194.6 2572 2494 3276 3099 281.2 -10.0 190 1898 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2572 1098 3187 3276 3099 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
1942 -0.75 -194.6 2572 1098 3275 3098 285.9 -9.6 194 1950 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2561 2508 3187 3276 3098 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
2070 -0.75 -194.6 2561 2508 3276 3097 297.9 -8.9 207 2078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2508 3186 3276 3097 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2199 -0.75 -194.6 2561 2509 3276 3096 309.8 -9.9 220 2205 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.030 2561 1104 3186 3276 3096 0 0 0 0 0 0 28.83 26.40 28.83
2239 -0.75 -194.6 2561 1104 3276 3095 313.3 -10.3 223 2247 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2551 2502 3185 3276 3095 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
2366 -0.75 -194.6 2550 2502 3276 3094 327.8 -11.5 236 2372 0.00 1.83 0.00 0.000 260 0.000 0.054 2541 3673 3185 3276 3094 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
2406 -0.75 -194.6 2541 3671 3276 3094 331.9 -11.7 239 2414 0.00 1.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2541 2489 3184 3275 3093 0 0 0 0 0 0 28.83 26.52 28.83
2533 -0.75 -194.6 2541 2488 3275 3092 347.4 -11.9 252 2538 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2541 1106 3184 3276 3092 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
2573 -0.75 -194.6 2541 1107 3275 3092 351.7 -11.9 255 2581 0.12 2.12 0.00 0.000 3078 0.141 0.039 2567 2500 3184 3276 3092 0 0 0 0 0 0 26.09 26.27 28.83
2701 -0.75 -194.6 2566 2500 3275 3092 366.4 -11.2 268 2702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2500 3183 3275 3092 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2823 -0.75 -194.6 2566 2500 3276 3091 380.2 -11.7 280 2829 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2567 1108 3182 3275 3090 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
2873 -0.75 -194.6 2567 1108 3276 3090 385.9 -11.8 284 2881 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2557 2504 3183 3276 3090 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
3000 -0.75 -194.6 2557 2504 3275 3088 401.7 -12.0 297 3001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2503 3181 3275 3088 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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7978 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7978 begin apogee
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8219 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8219 begin climb
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