ITOP Sep10 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 382 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 68.66 of 150.00 AH used of 24V (54.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.76 of 110.00 AH used of 10V (59.31% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -13.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 466.32, SM_CC=400)
• GPS1 time: 9 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 86
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 105 VBD -1.16 - - 145 - - - 1806 - -214.1 -87.55 - 3364 - - - - - - - - - - -
108 6.6 -13.1 12 133 roll -1.16 9.02 0.222 2459 256.5 2.25 0.057 383 -632.4 -214.1 -10.55 - 3948 -55.4 - - - - - - - - - -
300 82.9 -28.6 46 308 done -1.01 0.17 0.159 2507 282.4 2.20 0.043 1805 646.4 -214.1 - - 3951 - - - - - - - - - - -
631 176.2 -25.6 107 638 done -0.85 0.20 0.171 2563 280.0 - - 1806 - -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
972 241.5 -17.5 168 983 roll -0.82 - - 2564 - 2.22 0.049 389 -638.3 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1010 247.3 -17.5 173 1017 done -0.79 - - 2559 - 2.12 0.041 1807 668.9 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1350 303.8 -16.3 232 1351 done -0.77 0.12 0.171 2592 275.0 - - 1807 - -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1667 343.7 -12.0 262 1671 roll -0.81 - - 2593 - 2.20 0.049 387 -645.5 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1724 350.7 -12.3 266 1731 done -0.87 - - 2588 - 2.17 0.041 1806 653.9 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
2051 389.9 -12.3 297 2056 roll -0.92 0.12 0.090 2521 -558.3 2.15 0.050 3207 651.6 -214.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
2086 395.1 -15.5 300 2090 done -0.92 - - 2520 - 2.10 0.034 1796 -671.9 -214.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
2412 450.3 -16.4 330 2416 roll -0.88 0.12 0.172 2553 275.0 2.17 0.050 389 -648.4 -214.1 - - 3950 - - - - - - - - - - -
2464 457.8 -14.2 334 2468 done -0.90 - - 2548 - 2.12 0.041 1809 669.8 -214.1 - - 3950 - - - - - - - - - - -
2790 504.0 -14.8 364 2793 roll -0.90 - - 2549 - 2.15 0.052 3212 652.6 -214.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
2825 508.7 -13.5 366 2831 done -0.94 - - 2548 - 2.10 0.034 1796 -674.3 -214.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
3151 553.8 -13.4 397 3154 roll -0.94 - - 2548 - 2.12 0.050 399 -659.0 -214.1 - - 3945 - - - - - - - - - - -
3197 560.3 -13.4 401 3201 done -0.94 - - 2549 - 2.15 0.044 1806 654.4 -214.1 - - 3945 - - - - - - - - - - -
3522 602.7 -12.6 430 3526 roll -0.94 - - 2549 - 2.15 0.050 401 -653.5 -214.1 - - 3942 - - - - - - - - - - -
3571 609.6 -13.3 432 3575 done -0.94 - - 2550 - 2.12 0.044 1803 661.3 -214.1 - - 3942 - - - - - - - - - - -
3888 648.6 -12.3 447 3892 roll -0.95 - - 2545 - 2.15 0.053 3206 652.6 -214.1 - - 3939 - - - - - - - - - - -
3927 653.4 -11.8 448 3935 done -1.00 - - 2543 - 2.10 0.036 1802 -668.6 -214.1 - - 3938 - - - - - - - - - - -
4244 693.3 -12.8 464 4248 roll -1.00 - - 2543 - 2.17 0.053 391 -650.2 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - - -
4300 701.5 -13.2 466 4307 done -1.00 - - 2544 - 2.17 0.045 1807 652.5 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - - -
4616 743.7 -13.3 482 4617 done -1.00 - - 2543 - - - 1809 - -214.1 - - 3932 - - - - - - - - - - -
4928 784.1 -13.2 497 4932 roll -1.00 - - 2544 - 2.17 0.054 399 -649.8 -214.1 - - 3929 - - - - - - - - - - -
4977 791.2 -13.1 499 4981 done -1.00 - - 2537 - 2.15 0.046 1801 652.1 -214.1 - - 3929 - - - - - - - - - - -
5301 833.7 -13.6 515 5305 roll -1.00 - - 2531 - 2.15 0.055 3203 652.1 -214.1 - - 3925 - - - - - - - - - - -
5342 839.2 -13.2 517 5346 done -1.02 - - 2532 - 2.10 0.038 1795 -670.5 -214.1 - - 3925 - - - - - - - - - - -
5669 884.5 -13.8 533 5673 roll -1.02 - - 2532 - 2.17 0.055 396 -644.7 -214.1 - - 3923 - - - - - - - - - - -
5771 899.3 -14.4 537 5778 done -1.02 - - 2522 - 2.15 0.046 1803 654.4 -214.1 - - 3921 - - - - - - - - - - -
6088 946.1 -15.0 553 6089 done -1.00 - - 2522 - - - 1804 - -214.1 - - 3918 - - - - - - - - - - -
6398 991.9 -14.7 568 6402 roll -0.98 - - 2521 - 2.20 0.056 398 -639.1 -214.1 - - 3917 - - - - - - - - - - -
6446 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6446 begin apogee
6454 1000.1 15.6 570 6645 done -0.23 0.80 0.136 2761 300.0 - - 1756 - - 185.45 1.433 3072 -4.6 0.350 - - - - - - - - -
6645 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6645 begin climb
6648 1008.8 - 579 6863 roll 1.16 1.27 0.049 3207 351.2 2.47 0.056 3162 569.2 214.1 202.80 1.372 2198 -4.3 0.349 - - - - - - - - -
6890 965.5 29.4 591 6895 done 0.85 0.40 0.200 3120 -217.5 2.33 0.042 1747 -607.3 214.1 - - 2195 - - - - - - - - - - -
7219 887.1 22.8 607 7224 roll 0.65 0.25 0.180 3052 -272.0 2.17 0.054 343 -647.0 214.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
7241 881.7 21.0 608 7245 done 0.48 0.20 0.171 2997 -275.0 2.20 0.046 1748 638.6 214.1 - - 2191 - - - - - - - - - - -
7571 839.7 12.3 624 7608 done 0.50 - - 2997 - - - 1748 - 250.5 33.60 1.287 2050 -4.2 0.301 - - - - - - - - -
7917 794.4 12.9 641 7943 roll 0.53 - - 2994 - 2.22 0.053 3169 640.1 272.3 21.05 1.244 1960 -4.3 0.300 - - - - - - - - -
7990 784.5 14.0 644 7994 done 0.54 - - 3002 - 2.20 0.042 1747 -646.4 272.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
8311 742.3 13.1 660 8335 roll 0.56 - - 3014 - 2.28 0.057 349 -613.2 289.8 16.65 1.203 1890 -4.1 0.281 - - - - - - - - -
8375 733.5 14.3 662 8382 done 0.56 - - 3013 - 2.17 0.043 1755 647.9 289.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
8691 691.8 12.8 678 8721 roll 0.60 - - 3014 - 2.22 0.054 3161 633.3 316.0 25.08 1.213 1783 -4.1 0.260 - - - - - - - - -
8762 682.2 13.1 681 8787 done 0.62 - - 3024 - 2.17 0.041 1740 -654.8 333.9 18.50 1.166 1709 -4.0 0.257 - - - - - - - - -
9112 629.7 15.1 698 9116 roll 0.62 - - 3034 - 2.17 0.054 342 -644.2 333.9 - - 1705 - - - - - - - - - - -
9139 624.4 16.3 699 9144 done 0.62 - - 3034 - 2.17 0.041 1747 647.5 333.9 - - 1704 - - - - - - - - - - -
9468 570.3 16.3 723 9472 roll 0.60 - - 3033 - 2.15 0.052 3164 659.1 333.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
9508 563.2 16.8 726 9512 done 0.60 - - 3042 - 2.15 0.041 1749 -658.1 333.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
9833 508.3 17.3 756 9837 roll 0.56 - - 3053 - 2.17 0.054 343 -647.9 333.9 - - 1702 - - - - - - - - - - -
9860 503.0 19.1 758 9868 done 0.53 0.15 0.163 3011 -280.0 2.12 0.038 1755 666.0 333.9 - - 1701 - - - - - - - - - - -
10188 456.3 13.8 789 10192 roll 0.55 - - 3009 - 2.15 0.051 3163 654.9 336.1 - - 1701 - - - - - - - - - - -
10218 451.9 13.9 791 10222 done 0.58 - - 3017 - 2.15 0.040 1742 -660.9 336.1 - - 1701 - - - - - - - - - - -
10546 409.7 12.5 821 10584 roll 0.64 - - 3028 - 2.25 0.054 346 -620.4 368.9 31.42 1.021 1567 -4.3 0.188 - - - - - - - - -
10596 402.6 13.4 825 10617 done 0.68 - - 3028 - 2.15 0.037 1751 653.5 381.2 12.73 0.929 1517 -3.9 0.187 - - - - - - - - -
10936 354.5 13.9 857 10941 roll 0.70 0.10 0.099 3083 550.0 2.17 0.050 3161 649.8 381.2 - - 1515 - - - - - - - - - - -
10989 345.2 18.8 861 10993 done 0.67 0.15 0.165 3054 -193.3 2.15 0.039 1743 -659.5 381.2 - - 1515 - - - - - - - - - - -
11315 294.2 15.1 894 11323 roll 0.67 - - 3062 - 2.17 0.052 348 -642.9 381.2 - - 1515 - - - - - - - - - - -
11359 287.6 15.6 901 11366 done 0.67 - - 3062 - 2.10 0.037 1748 666.7 381.2 - - 1513 - - - - - - - - - - -
11697 237.3 13.0 962 11725 roll 0.69 - - 3062 - 2.20 0.047 3155 639.5 400.8 18.42 0.838 1437 -4.1 0.129 - - - - - - - - -
11761 228.4 14.5 972 11770 done 0.72 - - 3067 - 2.15 0.038 1756 -650.7 400.8 - - 1438 - - - - - - - - - - -
12108 178.3 13.8 1033 12115 roll 0.72 - - 3075 - 2.17 0.049 340 -652.5 402.8 - - 1437 - - - - - - - - - - -
12158 170.9 14.0 1041 12165 done 0.75 - - 3075 - 2.12 0.036 1758 668.9 402.8 - - 1435 - - - - - - - - - - -
12495 125.1 14.2 1102 12503 roll 0.76 - - 3074 - 2.15 0.046 3166 654.9 402.8 - - 1436 - - - - - - - - - - -
12525 121.1 13.8 1106 12541 done 0.79 - - 3082 - 2.15 0.037 1750 -658.6 405.9 6.20 0.601 1417 -3.1 0.068 - - - - - - - - -
12865 79.9 11.3 1168 12926 roll 0.90 0.12 0.085 3168 716.7 2.25 0.048 340 -626.7 464.8 51.60 0.709 1176 -4.7 0.058 - - - - - - - - -
13087 41.8 15.5 1206 13096 done 0.90 0.08 0.143 3137 -387.5 2.15 0.034 1752 656.7 464.8 - - 1173 - - - - - - - - - - -
13338 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13338 begin surface coast
13366 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13366 begin surface
SM 1.54 - - - - -8.35 7.85 0.045 136 -382.3 - - 1757 - 466.32 - - 1171 - - - - - - - -