Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 381 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 149.16 of 310.00 AH used of 24V (51.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.8 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 92 VBD -0.78 - - 80 - - - 2175 - -194.6 -73.93 - 3210 - - - - - - - - - - -
94 3.2 -7.9 11 124 roll -0.78 8.80 0.453 2541 279.7 2.40 0.074 749 -594.2 -194.6 -9.70 - 3783 -59.1 - - - - - - - 14.14 14.50 14.91
254 32.8 -18.1 40 262 done -0.78 - - 2532 - 2.30 0.039 2136 603.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.59 -
510 76.2 -17.8 89 518 roll -0.78 0.05 0.485 2544 240.0 2.35 0.050 735 -596.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.55 14.65 -
578 87.5 -16.4 101 586 done -0.78 - - 2536 - 2.35 0.040 2151 602.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.63 -
832 134.7 -19.0 150 839 roll -0.78 - - 2524 - 2.40 0.060 3556 585.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.63 -
902 147.2 -16.9 163 910 done -0.78 0.10 0.323 2553 290.0 2.35 0.032 2131 -606.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.38 14.66 -
1156 187.5 -14.3 212 1163 roll -0.78 - - 2553 - 2.33 0.052 762 -587.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.60 -
1206 193.9 -11.5 221 1214 done -0.78 - - 2545 - 2.30 0.038 2157 606.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.64 -
1461 222.7 -11.6 270 1468 roll -0.78 - - 2545 - 2.38 0.053 732 -598.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.64 -
1491 226.6 -13.0 275 1498 done -0.78 - - 2536 - 2.35 0.039 2154 605.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.64 -
1743 263.8 -16.6 316 1752 roll -0.78 - - 2527 - 2.33 0.061 3549 598.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.69 -
1817 276.1 -16.1 331 1825 done -0.78 0.08 0.349 2546 237.5 2.22 0.031 2148 -631.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.45 14.80 -
2064 306.9 -11.1 356 2068 roll -0.78 - - 2546 - 2.30 0.054 754 -606.1 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.73 -
2146 315.6 -9.7 372 2154 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.038 2151 629.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.80 -
2397 347.7 -14.0 398 2406 roll -0.78 - - 2528 - 2.33 0.060 3551 600.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.55 -
2419 350.9 -14.0 402 2429 done -0.78 0.08 0.340 2549 262.5 2.22 0.031 2146 -632.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.50 14.84 -
2669 380.8 -10.9 428 2670 done -0.78 - - 2548 - - - 2146 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
2909 406.2 -11.4 452 2917 roll -0.78 - - 2549 - 2.28 0.053 758 -608.8 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.76 -
2932 409.1 -11.9 457 2939 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.038 2150 627.0 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.79 -
3181 437.6 -10.6 482 3189 roll -0.78 - - 2531 - 2.33 0.061 3541 597.0 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.58 -
3294 449.8 -9.8 505 3302 done -0.78 0.08 0.337 2551 250.0 2.22 0.031 2149 -627.0 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.49 14.81 -
3543 470.8 -8.7 530 3551 roll -0.78 - - 2551 - 2.28 0.054 765 -607.0 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.62 -
3604 476.5 -9.3 542 3613 done -0.78 - - 2544 - 2.22 0.039 2161 628.8 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.80 -
3855 506.2 -12.5 568 3864 roll -0.78 - - 2533 - 2.30 0.062 3536 597.8 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.57 -
3946 517.4 -11.8 586 3955 done -0.78 - - 2533 - 2.22 0.032 2146 -626.1 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.83 -
4198 546.9 -11.4 612 4206 roll -0.78 - - 2533 - 2.28 0.054 761 -607.5 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.59 -
4288 557.0 -10.3 630 4299 done -0.78 0.10 0.331 2551 180.0 2.22 0.040 2147 624.3 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - 14.41 14.78 -
4539 579.4 -9.5 656 4543 roll -0.78 - - 2541 - 2.40 0.063 3553 585.8 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.69 -
4630 588.0 -9.0 674 4639 done -0.78 - - 2542 - 2.28 0.034 2147 -616.7 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.81 -
4881 613.5 -10.8 694 4887 roll -0.78 - - 2542 - 2.33 0.057 757 -596.6 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.71 -
4923 618.4 -10.8 703 4928 done -0.78 - - 2533 - 2.25 0.041 2152 620.0 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.76 -
5180 644.2 -9.9 718 5181 done -0.78 - - 2533 - - - 2152 - -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - - -
5420 664.8 -8.1 730 5426 roll -0.78 - - 2523 - 2.40 0.065 3554 584.2 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.68 -
5493 671.2 -8.2 745 5501 done -0.78 0.10 0.302 2552 290.0 2.30 0.034 2148 -611.3 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - 14.42 14.79 -
5740 689.9 -7.9 758 5746 roll -0.78 - - 2551 - 2.38 0.058 753 -586.1 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.69 -
5780 693.3 -8.5 766 5786 done -0.78 - - 2544 - 2.28 0.042 2147 611.4 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.76 -
6040 718.2 -10.1 782 6046 roll -0.78 - - 2534 - 2.42 0.067 3553 581.0 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.65 -
6123 726.8 -10.2 799 6128 done -0.78 - - 2534 - 2.30 0.035 2147 -611.3 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.78 -
6375 753.4 -10.9 813 6376 done -0.78 - - 2534 - - - 2146 - -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - - -
6616 776.6 -8.9 825 6622 roll -0.78 - - 2534 - 2.38 0.060 748 -587.4 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.65 -
6669 781.4 -8.7 836 6676 done -0.78 0.10 0.318 2552 180.0 2.33 0.044 2152 602.6 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - 14.34 14.70 -
6915 799.7 -7.5 849 6922 roll -0.78 - - 2543 - 2.42 0.067 3557 580.6 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.61 -
7003 806.6 -7.6 867 7008 done -0.78 - - 2543 - 2.33 0.036 2142 -607.3 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.75 -
7251 826.9 -8.8 880 7257 roll -0.78 - - 2543 - 2.38 0.060 748 -585.7 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.62 -
7313 833.0 -9.5 893 7318 done -0.78 - - 2536 - 2.33 0.044 2158 605.2 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.69 -
7565 856.0 -9.3 907 7571 roll -0.78 - - 2526 - 2.42 0.069 3557 578.1 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.57 -
7593 858.9 -10.2 913 7598 done -0.78 0.08 0.342 2546 250.0 2.33 0.037 2149 -604.3 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - 14.37 14.73 -
7846 879.0 -7.7 927 7852 roll -0.78 - - 2547 - 2.38 0.060 757 -584.9 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.59 -
7879 881.7 -7.8 934 7885 done -0.78 - - 2540 - 2.33 0.044 2154 599.6 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.66 -
8125 899.0 -7.1 947 8129 roll -0.78 - - 2530 - 2.42 0.069 3549 576.4 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.54 -
8167 902.0 -7.3 955 8172 done -0.78 0.08 0.330 2551 262.5 2.33 0.037 2142 -603.9 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - 14.36 14.70 -
8429 921.4 -7.7 971 8435 roll -0.78 - - 2552 - 2.38 0.060 752 -584.0 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.57 -
8469 924.8 -8.3 979 8475 done -0.78 - - 2545 - 2.33 0.046 2155 602.1 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 14.65 -
8730 945.4 -7.7 995 8736 roll -0.78 - - 2535 - 2.42 0.069 3548 575.6 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - 14.52 -
8802 951.2 -7.7 1010 8810 done -0.78 - - 2535 - 2.33 0.037 2152 -599.1 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - 14.67 -
9048 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9048 begin apogee
9053 970.6 -7.8 1023 9350 done -0.17 0.60 0.220 2743 346.7 - - 1933 - - 291.55 1.519 2986 -2.6 0.307 - - - - - - 14.21 - 13.41
9351 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9351 begin climb
9353 980.6 - 1038 9582 roll 0.78 0.80 0.141 3051 385.0 2.60 0.063 3356 547.3 194.6 217.30 1.735 2183 -3.7 0.385 - - - - - - 14.14 14.06 13.26
9693 947.0 14.2 1107 9697 done 0.78 - - 3060 - 2.38 0.044 1973 -581.1 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.48 -
9945 915.1 12.2 1121 9951 roll 0.78 - - 3061 - 2.38 0.064 3349 578.2 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.62 -
9978 910.7 12.8 1128 9985 done 0.78 0.08 0.437 3055 -75.0 2.38 0.044 1950 -587.8 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.33 14.69 -
10225 880.8 12.4 1141 10229 roll 0.78 - - 3055 - 2.45 0.064 3355 573.5 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.66 -
10259 875.9 13.4 1148 10266 done 0.78 - - 3064 - 2.40 0.044 1946 -587.1 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.73 -
10506 842.8 13.5 1161 10507 done 0.78 - - 3064 - - - 1946 - 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
10746 808.9 14.4 1173 10752 roll 0.78 - - 3074 - 2.42 0.070 531 -584.7 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.66 -
10766 805.8 15.2 1177 10773 done 0.78 0.10 0.363 3050 -240.0 2.33 0.044 1957 612.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.34 14.74 -
11026 770.3 13.2 1193 11033 roll 0.78 - - 3050 - 2.38 0.063 3345 583.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.66 -
11109 759.2 13.0 1210 11114 done 0.78 - - 3058 - 2.35 0.044 1944 -596.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.73 -
11361 729.8 11.5 1224 11368 roll 0.78 - - 3069 - 2.40 0.070 537 -586.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.64 -
11414 723.7 10.9 1235 11421 done 0.78 0.08 0.393 3053 -200.0 2.33 0.044 1950 606.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.35 14.73 -
11661 699.6 10.4 1248 11667 roll 0.78 - - 3052 - 2.40 0.063 3347 582.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.63 -
11764 687.1 12.4 1269 11769 done 0.78 - - 3061 - 2.35 0.042 1950 -594.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.72 -
12016 654.6 13.1 1283 12023 roll 0.78 - - 3061 - 2.45 0.063 3354 573.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.62 -
12079 645.9 13.6 1296 12084 done 0.78 0.08 0.410 3055 -75.0 2.35 0.043 1949 -597.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.31 14.71 -
12332 617.9 10.4 1310 12336 roll 0.78 - - 3064 - 2.40 0.068 543 -585.8 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.60 -
12406 609.8 10.5 1325 12413 done 0.78 - - 3063 - 2.33 0.042 1951 604.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.70 -
12653 585.0 10.1 1345 12662 roll 0.78 - - 3075 - 2.40 0.068 534 -590.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.59 -
12697 580.0 11.4 1354 12705 done 0.78 0.10 0.348 3048 -270.0 2.33 0.042 1955 609.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.24 14.67 -
12944 553.1 12.0 1379 12953 roll 0.78 - - 3049 - 2.38 0.062 3343 583.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.58 -
13029 542.4 12.0 1396 13035 done 0.78 - - 3057 - 2.35 0.041 1948 -593.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.66 -
13277 517.9 8.6 1421 13286 roll 0.88 0.08 0.259 3113 700.0 2.40 0.067 551 -582.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.68 14.37 -
13332 512.0 10.3 1432 13340 done 0.88 0.10 0.360 3088 -250.0 2.33 0.042 1959 604.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.19 14.66 -
13579 487.0 12.0 1457 13588 roll 0.88 - - 3088 - 2.38 0.061 3351 584.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.56 -
13753 463.5 13.3 1492 13760 done 0.88 - - 3097 - 2.38 0.041 1946 -590.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.62 -
14002 435.1 12.1 1517 14010 roll 0.88 - - 3108 - 2.38 0.067 545 -588.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.35 -
14083 423.9 14.2 1533 14092 done 0.88 0.10 0.356 3083 -250.0 2.28 0.041 1951 616.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.18 14.66 -
14333 394.1 11.1 1559 14342 roll 0.88 - - 3083 - 2.38 0.060 3342 584.5 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.54 -
14445 381.1 12.0 1581 14454 done 0.88 - - 3092 - 2.35 0.040 1946 -594.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.65 -
14696 352.3 12.0 1607 14697 done 0.88 - - 3092 - - - 1946 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
14935 324.7 10.7 1631 14944 roll 0.88 - - 3092 - 2.40 0.058 3342 581.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.55 -
15060 310.8 11.0 1656 15069 done 0.88 0.08 0.421 3086 -75.0 2.35 0.038 1946 -594.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.21 14.65 -
15308 285.1 10.1 1681 15318 roll 0.88 - - 3096 - 2.38 0.063 548 -587.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.25 -
15403 274.9 10.1 1699 15407 done 0.88 - - 3096 - 2.25 0.038 1950 623.1 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.62 -
15657 250.2 9.3 1725 15666 roll 0.94 - - 3096 - 2.38 0.058 3342 584.9 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.29 -
15704 245.0 11.1 1734 15711 done 0.94 - - 3106 - 2.38 0.038 1947 -586.1 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.59 -
15959 219.6 9.0 1783 15967 roll 1.01 - - 3106 - 2.45 0.057 3352 573.5 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.53 -
16026 214.0 7.6 1795 16035 done 1.19 0.17 0.143 3203 570.6 2.40 0.038 1940 -588.3 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.55 14.58 -
16282 189.6 8.2 1844 16290 roll 1.32 0.05 0.333 3250 940.0 2.42 0.060 541 -578.1 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.64 14.54 -
16514 162.9 13.7 1888 16522 done 1.32 0.10 0.395 3230 -200.0 2.35 0.037 1957 602.6 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.08 14.52 -
16768 130.3 11.6 1937 16775 roll 1.32 - - 3239 - 2.40 0.060 546 -587.9 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.52 -
16828 123.4 11.5 1948 16836 done 1.32 0.03 0.350 3221 -600.0 2.33 0.036 1956 605.2 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.07 14.53 -
17082 96.0 11.6 1997 17090 roll 1.32 - - 3221 - 2.38 0.054 3336 579.8 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.51 -
17133 89.7 12.3 2006 17140 done 1.32 - - 3230 - 2.38 0.036 1928 -591.6 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.59 -
17390 56.0 13.7 2055 17397 done 1.32 - - 3230 - - - 1928 - 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
17644 23.0 11.0 2104 17651 roll 1.32 - - 3241 - 2.35 0.058 542 -589.8 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.52 -
17820 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17820 begin surface coast
17837 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17837 begin surface
SM 1.01 - - - - -8.24 7.53 0.083 130 17.3 2.62 0.035 2149 -940.1 400.08 103.25 0.151 1355 13.1 -0.009 - - - - - -