WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 381 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 71.79 of 91.80 AH used of 24V (21.80% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 46.72 of 61.20 AH used of 10V (23.66% remains)
• Surface angle -54.8 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 433
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 92 VBD -1.03 - - 426 - - - 2162 - -117.3 -70.03 - 2749 - - - - - - - - - - -
95 3.2 -4.5 7 130 roll -1.03 10.98 0.145 2530 191.6 2.53 0.074 748 -558.9 -117.3 -17.52 - 3389 -36.5 - - - - - - - - - -
355 37.0 -14.4 30 359 done -1.03 - - 2530 - 2.58 0.054 2147 542.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
696 78.4 -10.3 89 701 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.064 754 -535.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
813 91.3 -9.9 101 822 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.053 2151 552.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1148 123.3 -8.9 133 1156 done -1.03 - - 2529 - - - 2152 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1486 153.7 -8.8 163 1494 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.063 746 -555.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1555 159.8 -10.0 166 1564 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.054 2152 562.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1886 188.2 -8.2 182 1895 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.074 3560 556.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1913 190.4 -8.2 183 1922 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.051 2129 -572.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2240 216.6 -8.1 199 2256 done -1.03 - - 2529 - - - 2129 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2567 242.7 -7.9 215 2576 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.074 3557 553.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2605 245.9 -8.1 216 2614 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.054 2148 -563.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2944 273.4 -8.5 233 2961 done -1.03 - - 2530 - - - 2141 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3272 301.5 -8.2 249 3330 done -1.03 - - 2529 - - - 2141 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3635 329.2 -7.3 255 3693 done -1.03 - - 2529 - - - 2141 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3997 356.0 -7.5 261 4056 done -1.03 - - 2529 - - - 2141 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4362 382.9 -7.4 267 4371 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.078 3554 554.1 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4400 385.9 -8.0 267 4409 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.058 2148 -573.9 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4730 409.7 -7.2 273 4789 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5093 436.3 -7.4 279 5152 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5458 463.6 -7.6 285 5515 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5820 492.2 -7.9 291 5878 done -1.03 - - 2529 - - - 2148 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6183 520.5 -7.7 297 6192 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.080 3551 550.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6221 523.6 -8.1 297 6230 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.062 2151 -571.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6552 547.0 -7.0 303 6560 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.072 760 -549.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6603 550.7 -7.5 303 6612 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.061 2153 564.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6922 572.0 -6.5 309 6981 done -1.03 - - 2529 - - - 2153 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7285 594.6 -6.2 315 7343 done -1.03 - - 2530 - - - 2153 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7648 616.9 -6.1 321 7706 done -1.03 - - 2529 - - - 2153 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8013 639.9 -6.4 327 8070 done -1.03 - - 2530 - - - 2153 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8374 664.7 -6.9 333 8383 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.086 3555 549.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8418 667.9 -7.1 333 8427 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.065 2150 -568.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8743 690.8 -7.0 339 8801 done -1.03 - - 2530 - - - 2151 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9107 716.0 -6.9 345 9164 done -1.03 - - 2529 - - - 2151 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9469 740.3 -6.6 351 9478 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.086 3555 544.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9519 743.9 -7.6 351 9528 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.066 2152 -568.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9838 764.5 -6.5 357 9896 done -1.03 - - 2529 - - - 2153 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10202 787.6 -6.3 363 10211 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.086 3555 543.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10229 789.5 -7.2 363 10238 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.066 2150 -568.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10571 809.7 -5.8 369 10629 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10934 829.4 -5.4 375 10992 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11298 850.5 -5.9 381 11356 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11662 872.7 -6.1 387 11671 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.087 3564 543.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11723 876.8 -6.5 387 11727 done -1.03 - - 2529 - 2.58 0.069 2165 -542.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12031 895.4 -6.1 393 12089 done -1.03 - - 2529 - - - 2147 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12394 920.0 -6.9 399 12453 done -1.03 - - 2530 - - - 2147 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12759 946.5 -7.3 405 12768 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.085 3555 541.5 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12785 948.7 -8.2 405 12794 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.066 2135 -556.9 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13127 972.4 -6.9 411 13186 done -1.03 - - 2529 - - - 2135 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13435 992.9 6.8 416 13549 done -0.33 0.73 0.089 2682 209.6 - - 2134 - - 105.28 1.583 2911 -4.4 0.292 - - - - - - - - -
13552 996.9 5.0 418 13669 roll 1.03 1.38 0.068 2979 215.2 2.80 0.084 3561 509.6 117.3 103.88 1.554 2431 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
13688 992.4 7.4 420 13697 done 1.03 - - 2979 - 2.62 0.067 2162 -534.0 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14047 963.6 8.1 426 14056 roll 1.03 - - 2979 - 2.60 0.077 745 -545.0 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14120 957.2 8.2 427 14128 done 1.03 - - 2979 - 2.60 0.065 2152 541.2 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14484 928.0 8.0 433 14492 roll 1.03 - - 2979 - 2.65 0.078 745 -530.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14518 925.1 8.4 433 14527 done 1.03 - - 2979 - 2.60 0.067 2151 540.8 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14854 897.9 8.0 439 14863 roll 1.03 - - 2979 - 2.62 0.084 3558 537.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
14886 895.2 8.4 439 14895 done 1.03 - - 2979 - 2.60 0.066 2144 -543.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15222 869.6 7.5 445 15282 done 1.03 - - 2979 - - - 2144 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15587 844.7 6.6 451 15644 done 1.03 - - 2979 - - - 2143 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15948 820.9 6.5 457 16007 done 1.03 - - 2979 - - - 2142 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16311 796.2 6.8 463 16370 done 1.03 - - 2979 - - - 2142 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16675 770.0 7.2 469 16683 roll 1.03 - - 2979 - 2.67 0.081 3565 533.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16707 767.4 7.9 469 16716 done 1.03 - - 2979 - 2.60 0.063 2147 -545.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17045 742.7 7.4 475 17053 roll 1.03 - - 2979 - 2.58 0.077 742 -544.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17094 738.8 7.3 475 17103 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.064 2153 546.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17413 715.2 7.4 481 17471 done 1.03 - - 2979 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17776 688.9 7.1 487 17785 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.074 751 -538.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17827 685.1 8.3 487 17836 done 1.03 - - 2979 - 2.55 0.063 2150 548.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18146 661.9 7.2 493 18205 done 1.03 - - 2979 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18509 636.4 6.9 499 18568 done 1.03 - - 2979 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18872 611.5 6.7 505 18881 roll 1.03 - - 2979 - 2.60 0.074 749 -538.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18924 607.9 7.2 505 18932 done 1.03 - - 2979 - 2.55 0.061 2155 551.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19242 584.6 7.2 511 19301 done 1.03 - - 2979 - - - 2155 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19606 558.8 7.0 517 19614 roll 1.03 - - 2979 - 2.60 0.073 749 -540.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19661 554.8 7.9 517 19670 done 1.03 - - 2979 - 2.55 0.061 2156 551.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19974 533.4 6.9 523 19983 roll 1.03 - - 2979 - 2.60 0.072 749 -541.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20054 527.8 7.8 524 20062 done 1.03 - - 2979 - 2.55 0.061 2157 552.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20412 504.5 6.5 530 20420 roll 1.03 - - 2979 - 2.60 0.072 749 -541.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20461 501.1 6.7 530 20470 done 1.03 - - 2979 - 2.55 0.061 2157 552.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20782 480.6 6.5 536 20790 roll 1.03 - - 2979 - 2.60 0.071 748 -541.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20888 472.9 6.7 537 20896 done 1.03 - - 2979 - 2.55 0.060 2155 551.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21218 452.0 6.3 543 21276 done 1.03 - - 2979 - - - 2155 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21581 430.1 5.9 549 21590 roll 1.03 - - 2979 - 2.67 0.071 746 -527.7 121.0 2.58 1.363 2416 -5.0 0.167 - - - - - - - - -
21660 425.1 7.1 550 21668 done 1.04 - - 2979 - 2.55 0.060 2149 550.2 121.0 - - 2416 - - - - - - - - - - -
22018 405.8 5.2 556 22047 roll 1.04 - - 2979 - 2.65 0.077 3553 529.8 145.1 20.42 1.214 2318 -4.8 0.168 - - - - - - - - -
22071 402.7 6.1 556 22080 done 1.07 - - 2979 - 2.58 0.058 2144 -546.1 145.1 - - 2317 - - - - - - - - - - -
22386 383.2 6.2 562 22395 roll 1.07 - - 2979 - 2.58 0.072 743 -543.0 145.1 - - 2317 - - - - - - - - - - -
22458 378.3 7.2 563 22467 done 1.07 - - 2979 - 2.55 0.058 2149 551.4 145.1 - - 2317 - - - - - - - - - - -
22822 353.2 7.1 569 22880 done 1.07 - - 2979 - - - 2150 - 145.1 - - 2317 - - - - - - - - - - -
23186 327.2 7.1 575 23195 roll 1.07 - - 2979 - 2.58 0.071 749 -543.0 145.1 - - 2317 - - - - - - - - - - -
23247 322.6 7.6 575 23256 done 1.07 - - 2979 - 2.55 0.058 2151 549.8 145.1 - - 2317 - - - - - - - - - - -
23622 297.6 6.6 582 23641 done 1.07 - - 2979 - - - 2151 - 145.1 - - 2317 - - - - - - - - - - -
23953 277.1 6.2 598 23970 done 1.07 - - 2979 - - - 2150 - 145.1 - - 2317 - - - - - - - - - - -
24281 255.1 6.7 614 24290 roll 1.07 - - 2979 - 2.58 0.069 748 -543.4 145.1 - - 2317 - - - - - - - - - - -
24348 250.2 6.0 617 24356 done 1.07 - - 2979 - 2.55 0.058 2150 549.8 145.1 - - 2317 - - - - - - - - - - -
24678 229.7 5.7 633 24697 done 1.07 - - 2979 - - - 2150 - 153.0 6.15 1.149 2287 -4.9 0.102 - - - - - - - - -
25009 209.7 6.3 649 25018 roll 1.09 - - 2979 - 2.58 0.068 750 -542.6 153.0 - - 2287 - - - - - - - - - - -
25064 205.8 6.0 651 25074 done 1.09 - - 2979 - 2.53 0.056 2148 552.6 154.3 - - 2287 - - - - - - - - - - -
25384 185.4 6.6 667 25402 done 1.09 - - 2979 - - - 2151 - 154.3 - - 2287 - - - - - - - - - - -
25715 162.8 6.8 683 25719 roll 1.09 - - 2979 - 2.55 0.071 3557 551.4 154.3 - - 2286 - - - - - - - - - - -
25771 158.6 7.1 685 25779 done 1.09 - - 2979 - 2.50 0.051 2149 -563.2 154.3 - - 2287 - - - - - - - - - - -
26097 139.4 5.6 709 26116 done 1.09 - - 2979 - - - 2148 - 167.0 11.35 1.032 2229 -5.1 0.072 - - - - - - - - -
26435 121.3 5.3 741 26460 roll 1.11 0.10 0.064 3009 300.0 2.60 0.067 745 -539.6 187.0 16.20 1.006 2147 -5.1 0.064 - - - - - - - - -
26528 114.4 8.0 749 26537 done 1.14 - - 3009 - 2.55 0.054 2151 551.4 187.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
26863 86.2 7.0 781 26872 roll 1.14 - - 3008 - 2.60 0.064 741 -542.3 187.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
26930 81.7 5.5 787 26949 done 1.14 - - 3009 - 2.55 0.054 2153 553.7 200.2 10.07 0.989 2094 -5.1 0.044 - - - - - - - - -
27290 62.1 5.0 848 27322 roll 1.16 - - 3009 - 2.65 0.067 3555 529.1 229.1 22.92 0.938 1976 -5.1 0.036 - - - - - - - - -
27577 45.0 6.4 899 27582 done 1.21 - - 3009 - 2.55 0.051 2152 -550.2 229.1 - - 1975 - - - - - - - - - - -
27912 22.5 6.1 940 27923 roll 1.21 - - 3009 - 2.53 0.065 747 -555.3 229.1 - - 1974 - - - - - - - - - - -
27935 21.0 6.6 942 27945 done 1.21 - - 3008 - 2.55 0.052 2156 552.5 229.1 - - 1974 - - - - - - - - - - -
28264 7.2 8.5 973 28274 roll 1.21 - - 3009 - 2.55 0.069 3560 550.6 229.1 - - 1974 - - - - - - - - - - -