WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 381 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  381 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -69801.742 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  233538,4700.398,-12622.896,33,1.9,33 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.194,0.054
_SM_DEPTHo  1.18 KALMAN_X  -164493.2,172.9,473.2,58556.0,-3805.5
_SM_ANGLEo  -54.8 KALMAN_Y  -25527.9,23.2,58.6,24370.1,-1788.4
GPS2  234958,4700.207,-12622.688,15,2.2,34,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  56.0,106967,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.025285 _24V_AH  23.4,71.787
SM_CCo  28360,138.80,0.831,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,46.720
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  49677,979
HUMID  1948 CFSIZE  254472192,211447808
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  433 GPS  301207,074812,4701.036,-12620.167,67,1.7,67,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414483.19 SBE_CT146224821.57
Roll_motor18986385.29 SBE_O2147319655.30
VBD_pump_during_apogee298158311070.68 WL_BB2F8581052109.11
VBD_pump_during_surface1388312700.41 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init95103229.31
Iridium_during_connect179160672.89
Iridium_during_xfer2842231485.22
Transponder_ping1174201149.88
GPS715036.28
TT881619163.38
LPSleep223372494.09
TT8_Active252519505.14
TT8_Sampling2690391081.63
TT8_CF8108645502.77
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits383912465.29
GPS_charging000.00
Compass21028169.91
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -70.03 0.000 2 0.000 0.000 426 2162 2749
95 -1.03 -117.3 3.2 -4.5 7 130 10.98 2.53 -17.52 0.000 4 0.145 0.074 2530 748 3389
355 -1.03 -117.3 37.0 -14.4 30 359 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2530 2147 3389
696 -1.03 -117.3 78.4 -10.3 89 701 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2530 754 3389
813 -1.03 -117.3 91.3 -9.9 101 822 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2529 2151 3389
1148 -1.03 -117.3 123.3 -8.9 133 1156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2152 3390
1486 -1.03 -117.3 153.7 -8.8 163 1494 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2530 746 3390
1555 -1.03 -117.3 159.8 -10.0 166 1564 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2530 2152 3390
1886 -1.03 -117.3 188.2 -8.2 182 1895 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 3560 3390
1913 -1.03 -117.3 190.4 -8.2 183 1922 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2530 2129 3389
2240 -1.03 -117.3 216.6 -8.1 199 2256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2129 3389
2567 -1.03 -117.3 242.7 -7.9 215 2576 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2530 3557 3390
2605 -1.03 -117.3 245.9 -8.1 216 2614 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2530 2148 3389
2944 -1.03 -117.3 273.4 -8.5 233 2961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2141 3389
3272 -1.03 -117.3 301.5 -8.2 249 3330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2141 3389
3635 -1.03 -117.3 329.2 -7.3 255 3693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2141 3389
3997 -1.03 -117.3 356.0 -7.5 261 4056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2141 3389
4362 -1.03 -117.3 382.9 -7.4 267 4371 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2530 3554 3388
4400 -1.03 -117.3 385.9 -8.0 267 4409 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2148 3388
4730 -1.03 -117.3 409.7 -7.2 273 4789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3388
5093 -1.03 -117.3 436.3 -7.4 279 5152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3387
5458 -1.03 -117.3 463.6 -7.6 285 5515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3387
5820 -1.03 -117.3 492.2 -7.9 291 5878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2148 3386
6183 -1.03 -117.3 520.5 -7.7 297 6192 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2529 3551 3386
6221 -1.03 -117.3 523.6 -8.1 297 6230 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2530 2151 3386
6552 -1.03 -117.3 547.0 -7.0 303 6560 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2530 760 3386
6603 -1.03 -117.3 550.7 -7.5 303 6612 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2153 3385
6922 -1.03 -117.3 572.0 -6.5 309 6981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2153 3385
7285 -1.03 -117.3 594.6 -6.2 315 7343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2153 3385
7648 -1.03 -117.3 616.9 -6.1 321 7706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2153 3385
8013 -1.03 -117.3 639.9 -6.4 327 8070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2153 3384
8374 -1.03 -117.3 664.7 -6.9 333 8383 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2529 3555 3383
8418 -1.03 -117.3 667.9 -7.1 333 8427 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2150 3383
8743 -1.03 -117.3 690.8 -7.0 339 8801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2151 3383
9107 -1.03 -117.3 716.0 -6.9 345 9164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2151 3382
9469 -1.03 -117.3 740.3 -6.6 351 9478 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2529 3555 3382
9519 -1.03 -117.3 743.9 -7.6 351 9528 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2529 2152 3382
9838 -1.03 -117.3 764.5 -6.5 357 9896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2153 3382
10202 -1.03 -117.3 787.6 -6.3 363 10211 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2530 3555 3382
10229 -1.03 -117.3 789.5 -7.2 363 10238 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2529 2150 3381
10571 -1.03 -117.3 809.7 -5.8 369 10629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2150 3382
10934 -1.03 -117.3 829.4 -5.4 375 10992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3381
11298 -1.03 -117.3 850.5 -5.9 381 11356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3380
11662 -1.03 -117.3 872.7 -6.1 387 11671 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3564 3380
11723 -1.03 -117.3 876.8 -6.5 387 11727 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2529 2165 3380
12031 -1.03 -117.3 895.4 -6.1 393 12089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2147 3380
12394 -1.03 -117.3 920.0 -6.9 399 12453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2147 3379
12759 -1.03 -117.3 946.5 -7.3 405 12768 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2529 3555 3379
12785 -1.03 -117.3 948.7 -8.2 405 12794 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2529 2135 3379
13127 -1.03 -117.3 972.4 -6.9 411 13186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2135 3379
13435 -0.33 0.0 992.9 6.8 416 13549 0.73 0.00 105.28 1.583 6 0.089 0.000 2682 2134 2911
13552 1.03 117.3 996.9 5.0 418 13669 1.38 2.80 103.88 1.554 4 0.068 0.084 2979 3561 2431
13688 1.03 117.3 992.4 7.4 420 13697 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2979 2162 2431
14047 1.03 117.3 963.6 8.1 426 14056 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2979 745 2430
14120 1.03 117.3 957.2 8.2 427 14128 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2979 2152 2430
14484 1.03 117.3 928.0 8.0 433 14492 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2979 745 2429
14518 1.03 117.3 925.1 8.4 433 14527 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2979 2151 2430
14854 1.03 117.3 897.9 8.0 439 14863 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2979 3558 2428
14886 1.03 117.3 895.2 8.4 439 14895 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2979 2144 2429
15222 1.03 117.3 869.6 7.5 445 15282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2979 2144 2429
15587 1.03 117.3 844.7 6.6 451 15644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2979 2143 2429
15948 1.03 117.3 820.9 6.5 457 16007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2979 2142 2429
16311 1.03 117.3 796.2 6.8 463 16370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2979 2142 2428
16675 1.03 117.3 770.0 7.2 469 16683 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2979 3565 2428
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