Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 381 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.29 of 91.80 AH used of 24V (23.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.35 of 61.20 AH used of 10V (43.87% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 0.42 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 19.0 m at 19.4 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 170
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 146 done -1.30 - - 419 - - - 2105 - -117.3 -116.62 - 3097 - - - - - - - - - - -
151 3.0 -3.1 6 167 roll -1.30 10.62 0.141 2440 190.3 2.65 0.059 3569 552.5 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
263 21.0 -12.2 10 268 done -1.02 0.32 0.093 2507 209.4 2.50 0.044 2166 -561.2 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
588 46.8 -7.0 26 592 roll -0.95 - - 2506 - 2.58 0.058 3571 544.6 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
661 53.0 -8.6 29 665 done -0.88 0.15 0.097 2536 200.0 2.50 0.044 2161 -564.0 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
977 72.3 -6.1 44 981 roll -0.88 - - 2536 - 2.55 0.059 3567 551.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
989 73.1 -6.3 44 995 done -0.88 - - 2536 - 2.50 0.045 2155 -564.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1305 93.8 -6.7 60 1306 done -0.88 - - 2536 - - - 2154 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1616 116.8 -7.9 75 1617 done -0.88 - - 2536 - - - 2152 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1925 141.9 -8.1 90 1926 done -0.93 - - 2536 - - - 2152 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2233 166.1 -7.6 105 2234 done -0.97 - - 2536 - - - 2152 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2542 187.5 -6.8 120 2547 roll -1.02 0.15 0.053 2488 -320.0 2.53 0.061 750 -554.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2554 188.5 -6.6 120 2562 done -1.02 - - 2488 - 2.53 0.054 2157 556.1 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2871 211.9 -7.2 136 2876 roll -0.94 0.15 0.099 2522 226.7 2.58 0.061 745 -547.3 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2911 214.5 -6.8 138 2916 done -0.94 - - 2522 - 2.50 0.054 2136 556.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3240 235.1 -6.9 154 3241 done -0.94 - - 2522 - - - 2136 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3548 256.1 -6.9 169 3552 roll -0.94 - - 2522 - 2.53 0.064 747 -549.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3559 257.0 -7.2 169 3564 done -0.94 - - 2522 - 2.53 0.057 2141 551.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3876 280.7 -7.7 185 3877 done -0.94 - - 2522 - - - 2141 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4184 302.0 -6.7 200 4188 roll -0.94 - - 2522 - 2.60 0.072 3557 544.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4194 302.9 -6.7 200 4201 done -0.94 - - 2522 - 2.55 0.058 2155 -549.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4512 324.3 -6.5 216 4516 roll -0.94 - - 2522 - 2.62 0.073 3560 536.3 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4556 327.5 -6.8 218 4560 done -0.94 - - 2522 - 2.55 0.058 2160 -549.0 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4878 347.3 -6.2 234 4883 roll -0.94 - - 2522 - 2.62 0.075 3557 533.2 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4942 351.5 -6.6 237 4946 done -0.94 - - 2522 - 2.53 0.058 2170 -548.2 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5269 371.2 -6.4 253 5273 roll -0.94 - - 2522 - 2.62 0.078 3563 531.7 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5281 371.8 -6.3 253 5287 done -0.94 - - 2522 - 2.53 0.063 2188 -543.5 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5597 392.8 -7.0 269 5602 roll -0.98 - - 2522 - 2.65 0.074 743 -545.3 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5609 393.6 -6.8 269 5615 done -0.98 - - 2522 - 2.65 0.067 2173 539.6 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5926 414.5 -6.8 285 5931 roll -1.02 - - 2522 - 2.67 0.078 743 -535.6 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5938 415.4 -6.7 285 5944 done -1.02 - - 2522 - 2.65 0.069 2172 539.2 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
6255 436.7 -6.7 301 6257 done -1.06 0.12 0.064 2489 -275.0 - - 2172 - -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6565 460.4 -7.5 316 6566 done -1.01 - - 2489 - - - 2172 - -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6873 483.6 -7.7 331 6878 roll -0.96 0.15 0.110 2518 193.3 2.72 0.082 742 -525.7 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6902 485.8 -7.6 332 6906 done -0.96 - - 2518 - 2.67 0.073 2169 534.5 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
7218 506.8 -6.4 347 7223 roll -1.01 - - 2518 - 2.70 0.084 744 -527.8 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
7230 507.6 -6.2 347 7236 done -1.01 - - 2519 - 2.67 0.073 2172 534.8 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7547 526.4 -5.9 363 7551 roll -1.01 - - 2519 - 2.72 0.084 744 -525.0 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7580 528.4 -5.8 364 7586 done -1.01 - - 2519 - 2.67 0.074 2167 533.0 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7897 546.8 -5.9 380 7901 roll -1.05 - - 2518 - 2.72 0.086 744 -523.2 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7915 547.8 -5.6 381 7920 done -1.05 - - 2519 - 2.65 0.074 2158 533.6 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8243 566.8 -5.7 397 8248 roll -1.09 0.12 0.069 2487 -266.7 2.70 0.084 743 -524.1 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8271 568.7 -7.3 398 8276 done -1.04 - - 2487 - 2.65 0.074 2152 531.7 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8589 589.9 -6.8 413 8594 roll -0.99 0.12 0.117 2511 200.0 2.70 0.085 745 -521.1 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8629 592.8 -6.3 415 8634 done -0.99 - - 2511 - 2.65 0.076 2152 530.9 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8957 613.6 -6.5 431 8962 roll -0.99 - - 2511 - 2.67 0.089 745 -527.0 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8985 615.7 -7.0 432 8989 done -0.99 - - 2511 - 2.65 0.076 2150 530.2 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
9301 636.4 -6.7 447 9305 roll -0.99 - - 2511 - 2.70 0.089 745 -520.4 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
9312 637.1 -6.4 447 9319 done -0.99 - - 2511 - 2.65 0.077 2148 529.4 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
9629 658.4 -6.7 463 9633 roll -0.99 - - 2511 - 2.70 0.089 745 -519.6 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
9646 659.5 -6.3 464 9650 done -0.99 - - 2511 - 2.60 0.077 2132 533.5 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
9974 681.1 -6.5 480 9978 roll -0.99 - - 2511 - 2.67 0.089 744 -519.9 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
9985 682.0 -6.4 480 9991 done -0.99 - - 2511 - 2.62 0.077 2133 530.2 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
10302 702.9 -6.5 496 10306 roll -0.99 - - 2511 - 2.62 0.088 746 -529.4 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
10313 703.6 -6.2 496 10319 done -0.99 - - 2511 - 2.60 0.077 2126 530.8 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
10629 723.7 -6.1 512 10634 roll -0.99 - - 2511 - 2.65 0.091 746 -520.8 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
10647 724.8 -6.2 513 10655 done -0.99 - - 2511 - 2.60 0.077 2121 528.8 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
10984 743.8 -5.3 529 10988 roll -0.99 - - 2511 - 2.67 0.092 742 -516.5 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
11011 745.5 -5.7 530 11015 done -0.99 - - 2511 - 2.60 0.078 2116 528.5 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
11327 762.9 -5.6 545 11332 roll -0.99 - - 2511 - 2.62 0.091 745 -523.3 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
11339 763.6 -5.6 545 11345 done -0.99 - - 2511 - 2.60 0.077 2117 527.7 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
11655 781.7 -5.8 561 11660 roll -0.99 - - 2511 - 2.65 0.092 747 -517.0 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
11667 782.4 -5.6 561 11673 done -0.99 - - 2511 - 2.60 0.077 2118 527.3 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
11986 800.2 -5.7 577 11990 roll -0.99 - - 2511 - 2.67 0.094 743 -515.0 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
11996 801.2 -5.6 577 12002 done -0.99 - - 2511 - 2.60 0.077 2116 528.1 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
12312 819.4 -6.0 593 12314 done -0.99 - - 2511 - - - 2116 - -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
12623 838.5 -6.3 608 12627 roll -0.99 - - 2511 - 2.65 0.094 745 -517.4 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
12633 839.2 -6.1 608 12639 done -0.99 - - 2511 - 2.60 0.078 2116 527.3 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
12949 858.7 -6.1 624 12954 roll -0.99 - - 2511 - 2.67 0.094 743 -514.2 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
12962 859.5 -6.1 624 12967 done -0.99 - - 2511 - 2.60 0.078 2113 526.9 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
13212 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13212 begin apogee
13219 874.9 6.3 637 13323 done -0.33 0.70 0.103 2651 200.0 - - 2113 - - 100.57 1.596 2620 -4.5 0.261 - - - - - - - - -
13324 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13324 begin climb
13327 876.9 - 642 13436 done 1.30 1.75 0.085 3010 205.1 - - 2113 - 117.3 103.10 1.543 2141 -4.6 0.278 - - - - - - - - -
13749 839.9 9.8 663 13753 roll 1.22 - - 3010 - 2.67 0.089 3511 523.6 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13889 824.9 10.3 669 13894 done 1.12 0.20 0.106 2975 -175.0 2.60 0.072 2126 -532.7 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14205 798.8 8.2 684 14206 done 1.12 - - 2975 - - - 2126 - 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14513 773.7 8.3 699 14518 roll 1.12 - - 2975 - 2.67 0.089 3510 518.4 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14628 764.1 7.6 704 14644 done 1.13 - - 2975 - 2.58 0.071 2139 -531.4 125.2 8.35 1.312 2109 -3.6 0.220 - - - - - - - - -
14954 737.9 7.9 720 14955 done 1.13 - - 2974 - - - 2139 - 127.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
15264 714.1 7.7 735 15278 roll 1.14 - - 2974 - 2.70 0.085 3513 508.9 133.5 8.77 1.325 2075 -3.8 0.214 - - - - - - - - -
15359 706.0 8.3 739 15364 done 1.14 - - 2975 - 2.58 0.069 2147 -529.5 133.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
15680 681.6 7.4 755 15699 done 1.16 - - 2975 - - - 2136 - 146.0 12.75 1.378 2024 -4.0 0.208 - - - - - - - - -
16011 656.2 7.7 771 16025 roll 1.21 - - 2975 - 2.70 0.085 3506 507.4 152.7 7.65 1.257 1997 -3.5 0.194 - - - - - - - - -
16127 646.2 8.3 776 16131 done 1.21 - - 2975 - 2.53 0.069 2156 -533.6 152.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16450 621.4 7.9 792 16459 roll 1.27 0.15 0.063 3010 233.3 2.65 0.087 3512 511.7 155.5 4.15 0.976 1986 -2.7 0.178 - - - - - - - - -
16510 615.2 10.1 794 16516 done 1.20 - - 3010 - 2.50 0.068 2179 -533.2 155.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
16826 583.7 10.0 810 16831 roll 1.16 0.15 0.109 2982 -186.7 2.55 0.084 3510 522.0 155.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
16884 578.3 8.7 812 16890 done 1.16 - - 2982 - 2.45 0.068 2202 -533.9 155.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
17200 551.2 8.7 828 17201 done 1.16 - - 2982 - - - 2185 - 155.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
17509 524.2 8.7 843 17514 roll 1.16 - - 2982 - 2.53 0.086 3511 524.1 155.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
17600 515.7 9.0 847 17604 done 1.16 - - 2982 - 2.42 0.067 2211 -537.2 155.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
17921 488.1 8.5 863 17925 roll 1.20 - - 2982 - 2.50 0.084 3510 519.6 155.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
17984 482.4 9.6 866 17988 done 1.20 - - 2982 - 2.38 0.066 2233 -536.6 155.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
18312 454.6 8.6 882 18313 done 1.24 - - 2982 - - - 2216 - 155.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
18621 427.9 8.6 897 18626 roll 1.28 0.12 0.067 3013 258.3 2.47 0.083 3517 526.7 155.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
18722 417.1 10.0 901 18728 done 1.23 - - 3013 - 2.38 0.065 2239 -537.0 155.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
19038 385.4 10.2 917 19039 done 1.23 - - 3013 - - - 2222 - 155.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
19347 356.6 8.8 932 19348 done 1.23 - - 3013 - - - 2221 - 155.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
19658 329.0 9.1 947 19661 roll 1.23 - - 3013 - 2.42 0.082 3511 533.1 155.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
19714 323.3 9.3 949 19718 done 1.18 0.15 0.104 2985 -186.7 2.33 0.064 2256 -538.6 155.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
20031 296.7 8.3 964 20035 roll 1.23 - - 2986 - 2.90 0.077 688 -540.7 155.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
20097 290.5 9.0 967 20102 done 1.23 - - 2985 - 2.95 0.071 2271 536.6 155.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
20419 265.0 7.7 983 20432 roll 1.28 0.10 0.067 3011 260.0 2.38 0.077 3511 521.0 161.0 6.38 0.988 1963 -3.4 0.097 - - - - - - - - -
20535 254.0 9.9 988 20539 done 1.28 - - 3011 - 2.25 0.058 2281 -546.7 161.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
20862 222.8 9.8 1004 20863 done 1.28 - - 3011 - - - 2263 - 161.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
21172 192.6 9.9 1019 21176 roll 1.28 - - 3011 - 2.30 0.071 3514 543.9 161.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
21239 185.4 10.3 1022 21243 done 1.28 - - 3011 - 2.20 0.055 2297 -553.2 161.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
21560 154.9 9.3 1038 21565 roll 1.28 - - 3011 - 2.92 0.067 682 -553.1 161.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
21624 148.7 9.9 1041 21628 done 1.28 - - 3011 - 2.95 0.058 2316 553.9 161.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
21952 117.0 9.8 1057 21956 roll 1.28 - - 3012 - 2.17 0.065 3518 553.9 161.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
22008 111.0 11.6 1059 22012 done 1.28 - - 3011 - 2.20 0.051 2293 -556.8 161.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
22327 80.4 9.7 1074 22328 done 1.28 - - 3011 - - - 2276 - 161.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
22633 49.3 10.5 1089 22638 roll 1.28 - - 3011 - 2.90 0.064 681 -550.0 161.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
22689 42.6 10.3 1091 22696 done 1.28 - - 3012 - 2.95 0.054 2330 559.0 161.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
23006 12.4 8.4 1107 23008 done 1.28 - - 3012 - - - 2330 - 161.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
23147 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23147 begin surface coast
23169 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23169 begin surface
SM 0.35 - - - - -10.63 - - 420 - - - 2116 - 547.02 240.40 0.828 390 -6.6 0.000 - - - - - -