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* dive
| • Previous call tries 3 | • 140.78 of 350.00 AH used of 24V (59.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -6.8 deg, depth 11.92 m | • Intended pitch -28.6 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 9.8 m at 9.0 m depth, ceiling -0.8 m (m = 1.02, R^2 = 1.00) | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3133.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 3133.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | - | - | - | 16 | done | -1.35 | - | - | 2805 | - | - | - | 2300 | - | -40.5 | -4.25 | 0.024 | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 13.02 | 14.97 |
| 18 | - | - | - | 25 | roll | -1.35 | 1.27 | 0.064 | 2352 | -356.7 | 2.50 | 0.073 | 904 | -558.4 | -40.5 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.47 | 14.62 |
| 113 | 28.1 | -20.4 | 14 | 121 | done | -1.35 | - | - | 2341 | - | 2.60 | 0.077 | 2302 | 537.7 | -40.5 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.47 | 14.63 |
| 466 | 93.3 | -18.6 | 28 | 467 | done | -1.35 | - | - | 2341 | - | - | - | 2302 | - | -40.5 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 799 | 154.7 | -17.6 | 40 | 810 | roll | -1.35 | - | - | 2330 | - | 2.67 | 0.106 | 3713 | 528.5 | -40.5 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.28 | 15.12 |
| 864 | 166.0 | -18.1 | 49 | 872 | done | -1.35 | 0.12 | 0.298 | 2359 | 241.7 | 2.47 | 0.046 | 2296 | -573.7 | -40.5 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | 14.52 | 14.14 |
| 1251 | 228.0 | -15.9 | 62 | 1256 | roll | -1.35 | - | - | 2349 | - | 2.67 | 0.103 | 3718 | 532.6 | -40.5 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.33 | 15.00 |
| 1291 | 235.0 | -17.1 | 68 | 1298 | done | -1.35 | - | - | 2349 | - | 2.47 | 0.046 | 2304 | -572.5 | -40.5 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.54 | 14.63 |
| 1641 | 292.1 | -16.6 | 76 | 1641 | done | -1.35 | - | - | 2349 | - | - | - | 2304 | - | -40.5 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.13 | 15.12 |
| 1977 | 349.5 | -17.1 | 82 | 1985 | roll | -1.35 | - | - | 2339 | - | 2.67 | 0.103 | 3709 | 526.2 | -40.5 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.25 | 15.13 |
| 2032 | 359.5 | -18.0 | 90 | 2041 | done | -1.35 | - | - | 2338 | - | 2.47 | 0.044 | 2292 | -573.7 | -40.5 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.56 | 14.64 |
| 2424 | 425.7 | -16.7 | 104 | 2433 | roll | -1.35 | - | - | 2339 | - | 2.58 | 0.073 | 891 | -543.0 | -40.5 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.28 | 15.12 |
| 2459 | 431.7 | -17.1 | 109 | 2468 | done | -1.35 | 0.15 | 0.288 | 2364 | 166.7 | 2.62 | 0.068 | 2312 | 542.4 | -40.5 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 | 14.45 | 14.13 |
| 2817 | 488.2 | -15.8 | 118 | 2824 | roll | -1.35 | - | - | 2354 | - | 2.65 | 0.102 | 3711 | 527.9 | -40.5 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.25 | 15.12 |
| 2894 | 501.1 | -16.8 | 129 | 2902 | done | -1.35 | - | - | 2354 | - | 2.50 | 0.044 | 2292 | -567.6 | -40.5 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.49 | 14.57 |
| 3265 | 559.4 | -15.6 | 140 | 3272 | roll | -1.35 | - | - | 2354 | - | 2.58 | 0.073 | 896 | -541.1 | -40.5 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.27 | 15.11 |
| 3320 | 568.5 | -16.5 | 148 | 3328 | done | -1.35 | - | - | 2343 | - | 2.58 | 0.068 | 2301 | 544.6 | -40.5 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.37 | 14.55 |
| 3713 | 629.9 | -15.2 | 162 | 3713 | done | -1.35 | - | - | 2343 | - | - | - | 2301 | - | -40.5 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.13 | 15.12 |
| 4049 | 678.6 | -14.6 | 168 | 4049 | done | -1.35 | - | - | 2343 | - | - | - | 2301 | - | -40.5 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.13 | 15.12 |
| 4385 | 727.9 | -14.8 | 174 | 4392 | roll | -1.35 | - | - | 2333 | - | 2.70 | 0.101 | 3719 | 525.2 | -40.5 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.23 | 15.13 |
| 4504 | 746.6 | -14.6 | 191 | 4511 | done | -1.35 | 0.10 | 0.298 | 2355 | 220.0 | 2.53 | 0.043 | 2276 | -570.4 | -40.5 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 | 14.50 | 14.09 |
| 4530 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4530 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4535 | 750.7 | -14.9 | 195 | 4591 | done | -0.23 | 1.45 | 0.258 | 2724 | 254.5 | 0.05 | 0.124 | 2115 | -3220.0 | - | 46.47 | 3.026 | 2781 | -3.6 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 13.95 | 12.82 |
| 4592 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4592 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4924 | 764.3 | -2.6 | 202 | 4933 | done | -0.22 | - | - | 2724 | - | - | - | 2115 | - | 5.1 | 7.55 | 2.479 | 2760 | -2.8 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.53 | 13.00 |
| 5595 | 772.3 | -1.3 | 214 | 5596 | done | -0.22 | - | - | 2724 | - | - | - | 2115 | - | 7.6 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.19 | 15.22 | 15.21 |
| 6267 | 781.4 | -1.8 | 226 | 6277 | done | -0.21 | - | - | 2724 | - | - | - | 2115 | - | 11.2 | 9.00 | 2.584 | 2734 | -2.8 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | 15.26 | 14.71 | 13.18 |
| 6939 | 793.4 | -1.0 | 238 | 6940 | done | -0.19 | - | - | 2724 | - | - | - | 2115 | - | 11.2 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.24 | 15.27 | 15.26 |
| 7611 | 794.3 | -0.5 | 250 | 7612 | done | -0.19 | - | - | 2723 | - | - | - | 2115 | - | 11.2 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.26 | 15.28 | 15.28 |
| 8284 | 790.3 | 0.9 | 262 | 8285 | done | -0.19 | - | - | 2724 | - | - | - | 2115 | - | 11.2 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.29 | 15.32 | 15.32 |
| 8955 | 785.5 | 0.7 | 274 | 8956 | done | -0.19 | - | - | 2723 | - | - | - | 2115 | - | 11.2 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.32 | 15.35 | 15.35 |
| 9627 | 786.9 | -1.0 | 286 | 9628 | done | -0.17 | - | - | 2723 | - | - | - | 2115 | - | 11.2 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.35 | 15.35 |
| 10299 | 795.2 | -1.1 | 298 | 10300 | done | -0.17 | - | - | 2723 | - | - | - | 2115 | - | 13.4 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.37 | 15.36 |
| 10971 | 792.1 | 0.7 | 310 | 10972 | done | -0.17 | - | - | 2724 | - | - | - | 2115 | - | 13.4 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.34 | 15.37 | 15.36 |
| 11643 | 788.4 | 1.2 | 322 | 11644 | done | -0.17 | - | - | 2723 | - | - | - | 2115 | - | 13.4 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.34 | 15.37 | 15.37 |
| 12315 | 787.1 | -0.8 | 334 | 12316 | done | -0.16 | - | - | 2724 | - | - | - | 2115 | - | 13.4 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.34 | 15.38 | 15.36 |
| 12987 | 778.9 | 1.1 | 346 | 12988 | done | -0.16 | - | - | 2724 | - | - | - | 2115 | - | 13.4 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.37 |
| 13659 | 775.6 | -0.1 | 358 | 13660 | done | -0.16 | - | - | 2723 | - | - | - | 2115 | - | 13.4 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.37 |
| 14331 | 784.8 | -1.7 | 370 | 14341 | done | -0.15 | - | - | 2723 | - | - | - | 2115 | - | 16.7 | 8.75 | 2.566 | 2711 | -2.7 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 14.71 | 13.24 |
| 15003 | 785.6 | -0.1 | 382 | 15004 | done | -0.15 | - | - | 2724 | - | - | - | 2115 | - | 16.7 | - | - | 2711 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.29 | 15.31 | 15.31 |
| 15675 | 796.0 | -2.1 | 394 | 15683 | done | -0.15 | - | - | 2724 | - | - | - | 2115 | - | 20.9 | 6.80 | 2.404 | 2694 | -2.5 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | 15.31 | 14.75 | 13.19 |
| 16347 | 812.6 | -5.5 | 406 | 16362 | done | -0.13 | 0.12 | 0.220 | 2757 | 275.0 | - | - | 2116 | - | 31.5 | 13.93 | 2.778 | 2652 | -3.0 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.69 | 13.20 |
| 17019 | 842.9 | -5.6 | 418 | 17035 | done | -0.12 | - | - | 2756 | - | - | - | 2114 | - | 42.3 | 14.45 | 2.789 | 2608 | -3.0 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | 15.23 | 14.64 | 13.16 |
| 17691 | 859.4 | - | 430 | 17692 | done | -0.12 | - | - | 2757 | - | - | - | 2114 | - | 42.3 | - | - | 2606 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.22 | 15.25 | 15.24 |
| 18364 | 920.1 | -5.3 | 442 | 18415 | done | -0.07 | - | - | 2757 | - | - | - | 2116 | - | 81.0 | 49.38 | 3.032 | 2449 | -3.2 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | 15.27 | 14.25 | 12.84 |
| 19035 | 889.7 | 5.9 | 454 | 19036 | done | -0.07 | - | - | 2757 | - | - | - | 2116 | - | 81.0 | - | - | 2442 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.19 | 15.18 |
| 19707 | 843.8 | 7.1 | 466 | 19708 | done | -0.07 | - | - | 2757 | - | - | - | 2116 | - | 81.0 | - | - | 2441 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.25 | 15.28 | 15.28 |
| 20379 | 809.1 | 4.5 | 478 | 20380 | done | -0.07 | - | - | 2757 | - | - | - | 2116 | - | 81.0 | - | - | 2441 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.30 | 15.32 | 15.32 |
| 21051 | 790.5 | 3.9 | 490 | 21052 | done | -0.07 | - | - | 2757 | - | - | - | 2116 | - | 81.0 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.31 | 15.34 | 15.34 |
| 21723 | 772.5 | 4.4 | 502 | 21724 | done | -0.07 | - | - | 2757 | - | - | - | 2116 | - | 81.0 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.35 |
| 22395 | 745.3 | 4.7 | 514 | 22396 | done | -0.07 | - | - | 2757 | - | - | - | 2116 | - | 81.0 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.34 | 15.37 | 15.37 |
| 23067 | 727.7 | 1.2 | 526 | 23067 | done | -0.07 | - | - | 2757 | - | - | - | 2116 | - | 81.0 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.37 |
| 23739 | 708.9 | 3.4 | 538 | 23739 | done | -0.07 | - | - | 2757 | - | - | - | 2116 | - | 81.0 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.37 |
| 24412 | 678.5 | 5.2 | 550 | 24412 | done | -0.07 | - | - | 2756 | - | - | - | 2116 | - | 81.0 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.14 | 15.14 |
| 25083 | 646.4 | 4.5 | 562 | 25084 | done | -0.07 | - | - | 2757 | - | - | - | 2116 | - | 81.0 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
| 25756 | 621.5 | 3.2 | 574 | 25756 | done | -0.07 | - | - | 2757 | - | - | - | 2116 | - | 81.0 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.14 | 15.13 |
| 26427 | 603.9 | 2.6 | 586 | 26427 | done | -0.07 | - | - | 2757 | - | - | - | 2116 | - | 81.0 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
| 27099 | 585.5 | 2.9 | 598 | 27099 | done | -0.07 | - | - | 2757 | - | - | - | 2116 | - | 81.0 | - | - | 2436 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
| 27771 | 559.4 | 4.4 | 610 | 27771 | done | -0.07 | - | - | 2757 | - | - | - | 2116 | - | 81.0 | - | - | 2436 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
| 28443 | 531.4 | 3.9 | 622 | 28443 | done | -0.07 | - | - | 2757 | - | - | - | 2116 | - | 81.0 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.34 | 15.38 | 15.38 |
| 29115 | 507.5 | 3.3 | 634 | 29115 | done | -0.07 | - | - | 2757 | - | - | - | 2116 | - | 81.0 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
| 29787 | 486.7 | 3.1 | 646 | 29788 | done | -0.07 | - | - | 2757 | - | - | - | 2116 | - | 81.0 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.31 | 15.34 | 15.33 |
| 30459 | 467.2 | 2.9 | 658 | 30459 | done | -0.07 | - | - | 2757 | - | - | - | 2115 | - | 81.0 | - | - | 2436 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.34 | 15.37 | 15.37 |
| 31131 | 446.1 | 3.3 | 670 | 31131 | done | -0.07 | - | - | 2757 | - | - | - | 2116 | - | 81.0 | - | - | 2436 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.34 | 15.37 | 15.37 |
| 31804 | 426.4 | 2.9 | 682 | 31805 | done | -0.07 | - | - | 2757 | - | - | - | 2116 | - | 81.0 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.10 |
| 32476 | 404.8 | 3.4 | 694 | 32476 | done | -0.07 | - | - | 2757 | - | - | - | 2116 | - | 81.0 | - | - | 2436 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.10 |
| 33148 | 381.3 | 3.4 | 706 | 33148 | done | -0.07 | - | - | 2757 | - | - | - | 2116 | - | 81.0 | - | - | 2436 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.09 |
| 33820 | 358.5 | 3.3 | 718 | 33820 | done | -0.07 | - | - | 2757 | - | - | - | 2116 | - | 81.0 | - | - | 2435 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 34492 | 337.6 | 2.9 | 730 | 34492 | done | -0.07 | - | - | 2757 | - | - | - | 2116 | - | 81.0 | - | - | 2435 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 35163 | 319.2 | 2.6 | 742 | 35163 | done | -0.07 | - | - | 2757 | - | - | - | 2116 | - | 81.0 | - | - | 2434 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
| 35835 | 303.2 | 2.3 | 754 | 35835 | done | -0.07 | - | - | 2757 | - | - | - | 2116 | - | 81.0 | - | - | 2434 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.34 | 15.37 | 15.37 |
| 36507 | 286.9 | 2.7 | 766 | 36508 | done | -0.07 | - | - | 2757 | - | - | - | 2115 | - | 81.0 | - | - | 2434 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.34 | 15.37 | 15.37 |
| 37179 | 269.4 | 2.4 | 778 | 37179 | done | -0.07 | - | - | 2757 | - | - | - | 2116 | - | 81.0 | - | - | 2434 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.34 | 15.37 | 15.37 |
| 37852 | 253.8 | 2.6 | 790 | 37852 | done | -0.07 | - | - | 2757 | - | - | - | 2116 | - | 81.0 | - | - | 2434 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
| 38524 | 233.1 | 3.0 | 802 | 38524 | done | -0.07 | - | - | 2757 | - | - | - | 2116 | - | 81.0 | - | - | 2434 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 39195 | 213.3 | 2.8 | 814 | 39196 | done | -0.07 | - | - | 2757 | - | - | - | 2116 | - | 81.0 | - | - | 2433 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.37 | 15.36 |
| 39867 | 195.8 | 2.6 | 826 | 39867 | done | -0.07 | - | - | 2757 | - | - | - | 2116 | - | 81.0 | - | - | 2433 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.34 | 15.37 | 15.37 |
| 40539 | 177.3 | 2.9 | 838 | 40539 | done | -0.07 | - | - | 2757 | - | - | - | 2116 | - | 81.0 | - | - | 2433 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.29 | 15.32 | 15.32 |
| 41211 | 154.7 | 3.4 | 850 | 41211 | done | -0.07 | - | - | 2757 | - | - | - | 2116 | - | 81.0 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.35 | 15.35 |
| 41883 | 134.2 | 2.8 | 862 | 41883 | done | -0.07 | - | - | 2757 | - | - | - | 2116 | - | 81.0 | - | - | 2433 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.35 |
| 42556 | 115.6 | 3.0 | 874 | 42556 | done | -0.07 | - | - | 2757 | - | - | - | 2116 | - | 81.0 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.05 |
| 43227 | 99.2 | 2.1 | 886 | 43227 | done | -0.07 | - | - | 2757 | - | - | - | 2116 | - | 81.0 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.36 |
| 43899 | 91.5 | 1.1 | 898 | 43899 | done | -0.07 | - | - | 2757 | - | - | - | 2116 | - | 81.0 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.35 |
| 44571 | 88.3 | - | 910 | 44572 | done | -0.07 | - | - | 2757 | - | - | - | 2116 | - | 81.0 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.36 |
| 45243 | 77.8 | 2.5 | 922 | 45243 | done | -0.07 | - | - | 2757 | - | - | - | 2116 | - | 81.0 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.36 |
| 45915 | 68.0 | 1.9 | 934 | 45916 | done | -0.07 | - | - | 2757 | - | - | - | 2116 | - | 81.0 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.35 |
| 46587 | 50.2 | 3.0 | 946 | 46588 | done | -0.07 | - | - | 2757 | - | - | - | 2116 | - | 81.0 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.35 | 15.35 |
| 47259 | 35.0 | 2.1 | 958 | 47259 | done | -0.07 | - | - | 2757 | - | - | - | 2116 | - | 81.0 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.36 |
| 47931 | 19.1 | 2.0 | 970 | 47931 | done | -0.07 | - | - | 2757 | - | - | - | 2116 | - | 81.0 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.35 |
| 48603 | 13.3 | -0.8 | 982 | 48604 | done | -0.06 | - | - | 2757 | - | - | - | 2116 | - | 81.0 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.35 |
| 49275 | 3.8 | 3.1 | 994 | 49276 | done | -0.06 | - | - | 2757 | - | - | - | 2116 | - | 81.0 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.36 |
| 49329 | end loiter: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 49329 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 49386 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 49386 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.11 | - | - | - | - | -8.03 | 7.47 | 0.051 | 214 | 28.6 | 0.35 | 0.099 | 2303 | 6562.9 | 350.04 | 187.10 | 0.229 | 1354 | 7.2 | -0.004 | - | - | - | - | - | - | |||