HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 381 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 60.41 of 91.80 AH used of 24V (34.20% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 32.11 of 61.20 AH used of 10V (47.53% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 419.46, SM_CC=400)
• GPS1 time: 53 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.1 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 49 - - - 2294 - -117.2 -40.78 - 2155 - - - - - - - - - - -
56 - -5.7 4 95 roll -1.40 11.90 0.128 2275 187.1 2.55 0.055 893 -549.4 -117.3 -22.02 - 3024 -39.5 - - - - - - - - - -
205 - -21.6 19 209 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.031 2309 566.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
510 - -20.3 68 519 done -1.40 - - 2275 - - - 2309 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
820 - -13.6 99 824 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.046 889 -550.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
880 - -14.0 105 884 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.031 2302 572.1 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1200 - -13.3 121 1204 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.046 882 -550.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1440 - -12.9 133 1444 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.035 2302 568.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1760 - -12.5 149 1779 done -1.40 - - 2275 - - - 2302 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2100 - -11.2 164 2104 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.052 883 -545.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2200 - -19.7 166 2204 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.038 2293 557.3 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2540 - -11.1 175 2579 done -1.40 - - 2277 - - - 2293 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2900 - -11.2 184 2904 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.056 890 -539.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2990 - -14.7 186 2994 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.043 2300 552.9 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3300 - -12.3 194 3338 done -1.40 - - 2275 - - - 2300 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3660 - -11.6 203 3664 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.061 890 -536.1 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3775 - -12.3 205 3779 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.047 2290 549.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4100 - -10.6 214 4104 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.064 891 -531.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4180 - -11.4 216 4184 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.049 2300 546.1 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4500 - -10.3 224 4538 done -1.40 - - 2275 - - - 2300 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4860 - -9.6 233 4864 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.069 890 -522.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4960 - -10.4 235 4964 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.053 2297 541.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5300 - -10.3 244 5304 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.073 892 -526.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5345 - -11.8 245 5349 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.055 2301 541.9 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5660 - -9.2 253 5698 done -1.40 - - 2275 - - - 2301 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6020 - -8.6 262 6024 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.074 893 -521.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6135 - -8.7 264 6139 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.057 2296 533.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6460 - -9.6 273 6498 done -1.40 - - 2275 - - - 2296 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6820 - -10.8 282 6824 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.074 890 -520.7 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6995 - -10.8 286 6999 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.058 2301 536.5 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7300 - -9.7 294 7304 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.074 892 -521.9 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7360 - -9.4 295 7364 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.058 2301 535.7 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7700 - 9.8 304 7819 done -0.32 1.17 0.108 2512 202.6 - - 2301 - - 95.75 1.359 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
7820 - 4.3 307 7924 roll 1.40 1.85 0.089 2883 200.5 2.80 0.076 3708 502.5 117.3 97.90 1.334 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
7990 - 11.4 311 7994 done 1.40 - - 2882 - 2.65 0.056 2307 -528.7 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
8300 - -19.3 319 8338 done 1.40 - - 2882 - - - 2307 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8660 - 6.8 328 8739 done 1.40 - - 2883 - - - 2307 - 172.3 43.92 1.320 1838 -5.0 - - - - - - - - - -
9060 - 19.7 338 9098 done 1.46 - - 2882 - - - 2307 - 172.3 - - 1837 - - - - - - - - - - -
9420 - 6.8 347 9499 done 1.46 - - 2883 - - - 2307 - 228.2 45.22 1.269 1609 -5.0 - - - - - - - - - -
9820 - 13.1 357 9824 roll 1.52 0.15 0.081 2917 226.7 2.70 0.067 3709 519.3 228.2 - - 1607 - - - - - - - - - - -
9915 - 10.5 359 9919 done 1.52 - - 2916 - 2.65 0.052 2296 -533.2 228.2 - - 1607 - - - - - - - - - - -
10220 - 14.0 367 10258 done 1.52 - - 2917 - - - 2296 - 228.2 - - 1607 - - - - - - - - - - -
10580 - 12.9 376 10618 done 1.52 - - 2917 - - - 2296 - 228.2 - - 1606 - - - - - - - - - - -
10940 - 14.0 385 10979 done 1.52 - - 2917 - - - 2296 - 228.2 - - 1605 - - - - - - - - - - -
11300 - 14.2 394 11338 done 1.52 - - 2917 - - - 2296 - 228.2 - - 1604 - - - - - - - - - - -
11660 - 11.9 403 11664 roll 1.52 - - 2917 - 2.67 0.061 3713 530.7 228.2 - - 1603 - - - - - - - - - - -
11720 - 13.1 404 11724 done 1.52 - - 2917 - 2.60 0.047 2298 -544.2 228.2 - - 1603 - - - - - - - - - - -
12060 - 11.3 413 12098 done 1.52 - - 2917 - - - 2299 - 228.2 - - 1603 - - - - - - - - - - -
12420 - 11.9 422 12424 roll 1.52 - - 2917 - 2.65 0.058 3711 532.8 228.2 - - 1603 - - - - - - - - - - -
12485 - 12.2 423 12489 done 1.52 - - 2917 - 2.58 0.044 2301 -546.5 228.2 - - 1602 - - - - - - - - - - -
12800 - 10.3 434 12804 roll 1.52 - - 2917 - 2.65 0.062 889 -532.8 228.2 - - 1602 - - - - - - - - - - -
12835 - 10.0 435 12839 done 1.52 - - 2917 - 2.58 0.043 2303 548.1 228.7 - - 1602 - - - - - - - - - - -
13140 - 10.8 451 13144 roll 1.52 - - 2917 - 2.60 0.056 3709 540.8 228.7 - - 1602 - - - - - - - - - - -
13200 - 11.2 454 13204 done 1.52 - - 2917 - 2.55 0.041 2296 -554.1 228.7 - - 1602 - - - - - - - - - - -
13520 - 10.1 470 13539 done 1.52 - - 2917 - - - 2296 - 228.7 - - 1602 - - - - - - - - - - -
13840 - 10.2 486 13859 done 1.52 - - 2917 - - - 2296 - 228.7 - - 1602 - - - - - - - - - - -
14160 - 8.7 505 14184 roll 1.52 - - 2917 - 2.65 0.051 3708 532.8 250.9 16.25 0.829 1518 -5.2 - - - - - - - - - -
14275 - 10.8 516 14279 done 1.55 - - 2917 - 2.53 0.038 2309 -553.0 250.9 - - 1518 - - - - - - - - - - -
14580 - 9.3 547 14599 done 1.55 - - 2917 - - - 2309 - 262.8 9.23 0.795 1469 -5.3 - - - - - - - - - -
14900 - 8.5 586 14925 roll 1.56 - - 2917 - 2.60 0.049 3703 536.2 287.9 18.80 0.731 1366 -5.5 - - - - - - - - - -
15005 - 7.7 607 15040 done 1.59 - - 2917 - 2.53 0.035 2302 -553.8 326.9 29.70 0.701 1207 -5.4 - - - - - - - - - -
15345 - 4.7 669 15419 roll 1.63 0.10 0.062 2947 300.0 2.63 0.049 3707 534.2 419.1 68.43 0.643 831 -5.5 - - - - - - - - - -
15460 - 14.0 680 15464 done 1.73 - - 2947 - 2.53 0.035 2303 -554.9 419.1 - - 831 - - - - - - - - - - -